一种滑行板控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种滑行板控制方法，属于滑行板领域。
【背景技术】
[0002]滑行板是一种新式代步工具。针对滑行板需要一种新的控制方法对其进行控制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种滑行板控制方法。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为:
[0005]—种滑行板控制方法，通过控制机构中位于滑行板内的重力传感器及微控制器控制动力机构中的电机转动速率，步骤为:
[0006]SlO-重力传感器监测到重力；
[0007]S20-重力传感器将重力值转化为电信号数据输出至微控制器；
[0008]S30-微控制器数据处理；
[0009]S40-微控制器向电机输出控制信号，电机根据接收到的信号进行转动。
[0010]进一步的，所述滑行板两侧前、后共四个重力传感器。
[0011 ]进一步的，所述电机设置有两组。
[0012]进一步的，在SlO中，当四个重力传感器同时监测到重力时，电机启动。
[0013]进一步的，在S40中，同一侧前端重力传感器监测到的重力大于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电机正向转动。
[0014]进一步的，电机转动速度随前、后端重力传感器监测到的重力差值变大而变快。
[0015]进一步的，在S40中，同一侧前端重力传感器监测到的重力等于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电机停止转动。
[0016]进一步的，在S40中，同一侧前端重力传感器监测到的重力小于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电机反向转动。
[0017]进一步的，在两侧电机均正向转动时，当一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和大于另一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和时，该侧电机转动速度小于另一侧电机转动速度。
[0018]进一步的，在两侧电机均反向转动时，当一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和大于另一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和时，该侧电机转动速度小于另一侧电机转动速度。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果如下:通过控制机构中位于滑行板两侧前、后共四个的重力传感器及微控制器控制两组动力机构中的电机转动速率，完成使用者希望的前进、停止、转向动作。
【附图说明】
[0020]图1为本发明具体实施例步骤不意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
[0023]参见图1示，一种滑行板控制方法，通过控制机构中位于滑行板内的重力传感器及微控制器控制动力机构中的电机转动速率，步骤为:
[0024]SlO-重力传感器监测到重力；
[0025]S20-重力传感器将重力值转化为电信号数据输出至微控制器；
[0026]S30-微控制器数据处理；
[0027]S40-微控制器向电机输出控制信号，电机根据接收到的信号进行转动。
[0028]其中，重力传感器共设置有四组，设置于踏板四角。
[0029]在SlO中，四组微控制器同时监测到重力时，电机启动。
[0030]在S40中微控制器数据处理时，分别出现如下情况:
[0031](I)滑行板左侧前端重力传感器监测到的重力大于左侧后端重力传感器监测到的重力时，左侧电机正向转动，转动速率随前、后端重力传感器监测到的重力差值变大而变大；右侧前端重力传感器监测到的重力大于右侧后端重力传感器监测到的重力时，右侧电机正向转动，转动速率随前、后端重力传感器监测到的重力差值变大而变大。
[0032](2)在两组电机均正向转动时，当左侧前、后端重力传感器监测到的重力总和大于右侧前、后端重力传感器监测到的重力总和，左侧电机转动速度小于右侧电机转动速率，滑行板向左转向。
[0033](3)在两组电机均正向转动时，当左侧前、后端重力传感器监测到的重力总和小于右侧前、后端重力传感器监测到的重力总和，左侧电机转动速度大于右侧电机转动速率，滑行板向右转向。
[0034](4)当左侧前、后端重力传感器监测到的重力差值为O时，左侧电机停止转动；当右侧前、后端重力传感器监测到的重力差值为O时，右侧电机停止转动。
[0035](5)当左侧前端重力传感器监测到的重力小于左侧后端重力传感器监测到的重力时，左侧电机反向转动，转动速率随前、后端重力传感器监测到的重力差值变大而变大;右侧前端重力传感器监测到的重力小于右侧后端重力传感器监测到的重力时，右侧电机反向转动，转动速率随前、后端重力传感器监测到的重力差值变大而变大。
[0036](6)在两组电机均反向转动时，当左侧前、后端重力传感器监测到的重力总和大于右侧前、后端重力传感器监测到的重力总和，左侧电机转动速度小于右侧电机转动速率，滑行板向左转向。
[0037](7)在两组电机均反向转动时，当左侧前、后端重力传感器监测到的重力总和小于右侧前、后端重力传感器监测到的重力总和，左侧电机转动速度大于右侧电机转动速率，滑行板向右转向。
[0038]为保证使用安全，上述速度改变均设置有加速、减速过程，非急停、急动。
[0039]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种滑行板控制方法，通过控制机构中位于滑行板内的重力传感器及微控制器控制动力机构中的电机转动速率，其特征在于，步骤为: S1-重力传感器监测到重力； S20-重力传感器将重力值转化为电信号数据输出至微控制器； S30-微控制器数据处理； S40-微控制器向电机输出控制信号，电机根据接收到的信号进行转动。2.根据权利要求1所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述滑行板两侧前、后共四个重力传感器。3.根据权利要求2所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述电机设置有两组。4.根据权利要求3所述的滑行板控制方法，其特征在于，在SlO中，当四个重力传感器同时监测到重力时，电机启动。5.根据权利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一侧前端重力传感器监测到的重力大于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电机正向转动。6.根据权利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，电机转动速度随前、后端重力传感器监测到的重力差值变大而变快。7.根据权利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一侧前端重力传感器监测到的重力等于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电机停止转动。8.根据权利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一侧前端重力传感器监测到的重力小于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电机反向转动。9.根据权利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，在两侧电机均正向转动时，当一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和大于另一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和时，该侧电机转动速度小于另一侧电机转动速度。10.根据权利要求8所述的滑行板控制方法，其特征在于，在两侧电机均反向转动时，当一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和大于另一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和时，该侧电机转动速度小于另一侧电机转动速度。
【专利摘要】本发明涉及一种滑行板控制方法，属于滑行板领域。通过控制机构中位于滑行板内的重力传感器及微控制器控制动力机构中的电机转动速率，通过控制机构中位于滑行板内的重力传感器及微控制器控制动力机构中的电机转动速率，完成使用者希望的前进、停止、转向动作。
【IPC分类】A63C17/12, A63C17/14
【公开号】CN105617641
【申请号】CN201511008205
【发明人】程恩广
【申请人】程恩广
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月29日