一种飞机航模的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械技术领域，具体是一种飞机航模。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，越来越多喜欢航空模型的航模爱好者对航模有了更高的要求，而当前的航模产品，尤其是具有遥控功能的直升飞机模型，其旋翼是通过平行杆来控制旋翼的倾角和周期性变化的倾角，这就必须在旋翼的主轴上加装平行杆，但是平行杆的加装，增加了航模驱动的阻力，使航模的飞行受到影响。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种飞机航模，解决了现有技术中加装平行杆，增加航模驱动阻力的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明公开了一种飞机航模，包括:机身(1)、尾翼(2)、旋翼、尾桨(3)、驱动轴(6)、驱动机构和主动稳向装置，所述尾翼⑵与所述机身⑴相连接，所述尾桨(3)设置在尾翼(2)上，所述旋翼与所述驱动机构通过所述驱动轴(6)相连接，所述驱动机构设置于所述机身(I)内，所述旋翼设置在所述机身(I)上方；所述旋翼包括中心转盘(4)和旋翼叶片(5)，所述旋翼叶片(5)与所述中心转盘(4)相连接，所述中心转盘(4)内设置有水平轴，所述水平轴与所述驱动轴(6)通过轴承连接；
[0005]所述主动稳向装置与所述旋翼的中心转盘(4)相连接；
[0006]所述主动稳向装置包括:稳向盘、左稳向舵机(7)、右稳向舵机(8)、限位器(9)和连杆，所述连杆的两端均设置有万向节，所述稳向盘包括外盘(10)和内盘(11)，所述内盘(11)通过万向轴承套接在所述驱动轴(6)上，所述外盘(10)通过轴承套接在所述内盘
(11)上，所述内盘(11)通过连杆与所述旋翼的中心转盘(4)相连接，所述外盘(10)上设置有左控制臂、右控制臂(12)和限位销(13)，所述右控制臂(12)、左控制臂和限位销(13)相互相距120度，所述限位器(9)、左稳向舵机(7)和右稳向舵机(8)均安装在所述机身(I)上，所述左控制臂通过连杆与所述左稳向舵机(7)连接，所述右控制臂(12)通过连杆与所述右稳向舵机(8)连接，所述限位器(9)上设置有与所述限位销(13)相匹配的定位槽，所述限位销嵌入在所述定位槽内；
[0007]所述飞机航模的底部还设置有摄像装置。
[0008]与现有技术相比，本发明包括以下优点:
[0009]在本发明中公开的飞机航模，取消了常用的平行杆结构，采用主动稳向装置来代替平行杆的作用，使得航模的飞行阻力减小，节省驱动能量。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本发明的一种飞机航模的结构示意图；
[0012]图2是本发明的一种飞机航模的一详细结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]本发明提供一种飞机模型，包括:机身⑴、尾翼⑵、旋翼、尾桨⑶、驱动轴(6)、驱动机构和主动稳向装置，所述尾翼(2)与所述机身(I)相连接，所述尾桨(3)设置在尾翼
(2)上，所述旋翼与所述驱动机构通过所述驱动轴(6)相连接，所述驱动机构设置于所述机身(I)内，所述旋翼设置在所述机身(I)上方；所述旋翼包括中心转盘(4)和旋翼叶片(5)，所述旋翼叶片(5)与所述中心转盘(4)相连接，所述中心转盘(4)内设置有水平轴，所述水平轴与所述驱动轴(6)通过轴承连接；
[0015]所述主动稳向装置与所述旋翼的中心转盘(4)相连接；
[0016]所述主动稳向装置包括:稳向盘、左稳向舵机(7)、右稳向舵机(8)、限位器(9)和连杆，所述连杆的两端均设置有万向节，所述稳向盘包括外盘(10)和内盘(11)，所述内盘(11)通过万向轴承套接在所述驱动轴(6)上，所述外盘(10)通过轴承套接在所述内盘
(11)上，所述内盘(11)通过连杆与所述旋翼的中心转盘(4)相连接，所述外盘(10)上设置有左控制臂、右控制臂(12)和限位销(13)，所述右控制臂(12)、左控制臂和限位销(13)相互相距120度，所述限位器(9)、左稳向舵机(7)和右稳向舵机(8)均安装在所述机身(I)上，所述左控制臂通过连杆与所述左稳向舵机(7)连接，所述右控制臂(12)通过连杆与所述右稳向舵机(8)连接，所述限位器(9)上设置有与所述限位销(13)相匹配的定位槽，所述限位销嵌入在所述定位槽内；
[0017]所述飞机航模的底部还设置有摄像装置。
[0018]主动稳向装置设置有控制器，控制器分别与左稳向舵机(7)和右稳向舵机⑶电连接。
[0019]本发明中，通过控制左、右侧舵机驱动控制稳向盘使其摆出不同的平面角度，控制旋翼叶片在转动过程中有周期性的倾角变化，取代了平行杆的作用。
[0020]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0021]以上对本发明所提供的一种飞机航模进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种飞机航模，其特征在于，包括:机身(1)、尾翼(2)、旋翼、尾桨(3)、驱动轴(6)、驱动机构和主动稳向装置，所述尾翼(2)与所述机身(I)相连接，所述尾桨(3)设置在尾翼(2)上，所述旋翼与所述驱动机构通过所述驱动轴(6)相连接，所述驱动机构设置于所述机身(I)内，所述旋翼设置在所述机身(I)上方；所述旋翼包括中心转盘(4)和旋翼叶片(5)，所述旋翼叶片(5)与所述中心转盘(4)相连接，所述中心转盘(4)内设置有水平轴，所述水平轴与所述驱动轴(6)通过轴承连接； 所述主动稳向装置与所述旋翼的中心转盘(4)相连接； 所述主动稳向装置包括:稳向盘、左稳向舵机(7)、右稳向舵机(8)、限位器(9)和连杆，所述连杆的两端均设置有万向节，所述稳向盘包括外盘(10)和内盘(11)，所述内盘(11)通过万向轴承套接在所述驱动轴(6)上，所述外盘(10)通过轴承套接在所述内盘(11)上，所述内盘(11)通过连杆与所述旋翼的中心转盘(4)相连接，所述外盘(10)上设置有左控制臂、右控制臂(12)和限位销(13)，所述右控制臂(12)、左控制臂和限位销(13)相互相距120度，所述限位器(9)、左稳向舵机(7)和右稳向舵机⑶均安装在所述机身⑴上，所述左控制臂通过连杆与所述左稳向舵机(7)连接，所述右控制臂(12)通过连杆与所述右稳向舵机(8)连接，所述限位器(9)上设置有与所述限位销(13)相匹配的定位槽，所述限位销嵌入在所述定位槽内； 所述飞机航模的底部还设置有摄像装置。
【专利摘要】本发明提供了一种飞机航模，涉及机械技术领域。所述模型包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构，尾翼与机身连接，尾桨设置在尾翼上，旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，驱动机构设置在机身内，旋翼设置在机身上方，旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，旋翼叶片与中心转盘连接，中心转盘内设置有水平轴，水平轴与驱动轴通过轴承连接，航模上还设置有主动稳向装置，主动稳向装置与旋翼的中心转盘连接。本发明提供的飞机航模以主动稳向装置取代了直升机航模常见的平行杆结构，减小了飞行阻力。
【IPC分类】A63H27-18, A63H27-133, A63H27-20, A63H27-24
【公开号】CN104606902
【申请号】CN201510087658
【发明人】杨文昊, 曹英姿
【申请人】杨文昊, 曹英姿
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月26日