专利名称：机械的动物模型的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的机械的动物模型。
已知一些机械的动物模型和尤其是机械狗，它们的前腿和后腿设计成按这样的方式运动，即机械狗能实行向前行走的动作。
本发明的目的是创造一种上述类型的机械动物模型，它们通过其他附加的功能显著提高机械动物模型的游戏价值。
按本发明此目的通过权利要求1所述特征达到。在其他的权利要求中说明了有利的设计。
按本发明规定，至少一条后腿可转动地支承在第二支点上，这条后腿的第一和第二支点的旋转轴彼此偏转一个预定的角度，以及设第二驱动机构，它按选择使后腿绕第二支点运动。
这样做的优点是，用机械的动物模型可以模拟或仿效真实的动物或狗完成的动作。在这里突出的优点是，通过两根彼此偏转的旋转轴可以在一条后腿处模拟“小腿举升(Beinchenheben)”和相应的动物小便。这种小便是狗例如为其所在区的气味标志所进行的。
特别逼真地模拟“正在小便的狗”的功能可以这样做到，即，使两根旋转轴之间的角度为90°。这就导致相应的后腿基本上侧向的行程。
第一驱动机构最好有第一电动机作为驱动装置。
为了可靠和稳定地工作，第一和第二驱动机构最好彼此刚性地装在动物模型的躯干内。
为了配备有两根旋转轴的后腿独立地运动，用于有第二支点的后腿的第二驱动机构最好有一个与第一传动单元无关地操纵后腿绕第二支点运动的第二传动单元。
在这种情况下第二驱动机构的驱动装置合乎目的的是第二台电动机。
采取下列措施使具有第二支点的后腿获得机械上简单和功能上可靠的运动，即，使第二驱动机构有一个带有第一凸轮槽并被它操纵旋转的盘。摇臂的第一凸轮插入其中，摇臂支承在一个支点上并有第二凸轮槽，杠杆的第二凸轮插入其中，杠杆将至少一条后腿铰接在它的第二支点上，所以当盘旋转时杠轩使后腿绕第二支点往复转动一个被第一凸轮槽预先规定的角度。
为了机械的动物模型有其他的附加功能，在第一驱动机构的第一传动单元内设有第二驱动轴，在此驱动轴上固定一操纵件，并通过头部杆操纵可转动的下颌骨、活动的舌和/或在头部的风箱。
合乎目的的是操纵件是一个带有至少一个隆凸的旋转盘，它与头部杆的一个端头配合工作。
为了有选择地操纵第一传动单元的第一或第二驱动轴，在第一传动单元内至少设有一根可沿轴向移入第一和第二位置的至少带有一个齿轮的轴或设有一根有至少一个可沿轴向移入第一和第二位置的齿轮的轴，其中，有关齿轮在第一位置时将驱动力传给第一驱动轴，在第二位置时将驱动力传给第二驱动轴。在这种情况下合乎目的的是轴或齿轮用弹簧预紧并可克服弹簧力沿轴向移动。
为了在准确规定前腿和后腿位置时从通过第一驱动机构操纵过渡到通过第二驱动机构操纵，最好设有第一开关，它按照要求通过操作人员自动活化第二驱动机构和使第一驱动机构去活化。
为了使动物模型稳定地站立在三条腿上，使得在第四条腿举升时动物模型不会翻倒，第一开关按这样的方式定位，即，它可自动地操纵前腿处于一个位置，在此位置下与要操纵的有第二支点的后腿对角相对的前腿按第一驱动轴离地面的垂直距离比另一条前腿和另一条后腿的要小。
为了从第二驱动机构按规定返回第一驱动机构，最好设有一个第二开关，它按从照要求通过操作人员自动去活化第二驱动机构和活化第一驱动机构。
合乎目的的是设有一个带有可由操作人员操纵的选择器的操作装置，选择器向第一和第二开关传达操纵第一驱动机构或第二驱动机构的要求。在这种情况下例如操作装置借助电导线将选择器与开关连接起来。选择器最好是一个有三个开关位置的开关，其中第一开关位置是使机械的动物模型去活化，第二开关位置传递操纵第一驱动机构的要求，以及第三开关位置传递操纵第二驱动机构的要求。操作装置最好包括一个用于向第一和第二驱动机构供给能量的蓄能器。在这种情况下特别优先的是，蓄能器至少是一个电池，以及操作装置借助电导线将蓄能器与开关和驱动机构连接起来。
为了使前腿逼真地运动，令前腿相对于第一驱动轴偏心地铰接在第一传动单元的第一支点上，此外它们可转动和可沿前腿纵轴线方向移动地支承在与第一支点相隔一定距离的第三支点上。
为了在向前行走的动作中后腿与前腿同步地随动，最好分别在每条前腿的第一偏心支点处设第一杠杆，杠杆的另一端分别可转动地与第二杠杆连接，第二杠杆设在有关后腿的第一支点上。
为了在机械上简单地实现第二驱动机构最佳活化时刻的控制，在第一杠杆之一上按这样的方式设第一开关的操纵器，即当与要操纵的有第二支点的后腿对角相对的那条前腿按第一驱动轴离地面的垂直距离比另一条前腿和另一条后腿的要小时，开关可被操纵器操纵。
为了达到尽可能逼真地模拟正在小便的狗或动物的功能，设有一个液体容器和一根从容器至动物模型尾部的液体软管，其中，按选择可由第二驱动机构驱动的泵将液体从容器送往尾部，在那里液体通过液体软管端部的口排出。为了按选择操纵后腿外摆或液体泵，合乎目的的是在第二驱动机构内设有一个带有一根可沿轴向移入第一位置和第二位置有至少一个齿轮的轴的第二传动单元，或设有一根有至少一个可沿轴向移入第一和第二位置的齿轮的轴，其中，有关的齿轮在第一位置时将驱动力传给有第一凸轮槽的盘，在第二位置时将驱动力传给液体泵的活塞。在这种情况下轴或齿轮最好用弹簧预紧并能克服弹簧力沿轴向移动。
下面借助附图进一步说明本发明。附图中
图1按本发明的机械狗纵剖面；图2局部剖切俯视图；图3第一驱动机构侧视图；图4沿图3中线I-I的剖面；
图5沿图3中线II-II的剖面；图6带喷水系统的第二驱动机构剖切侧视图；图7a至7l狗后腿的凸轮导引系统示意图；图8按图6的第二驱动机构后视图，以及图9剖切俯视图。
在图1和2中看到的机械狗包括在外壳或躯干32内或上的第一驱动机构18、第二驱动机构30、前腿10和11、后腿12和13、头部62和水系统，后者有液体容器88、液体软管90、带活塞102的液体泵94和出口134。
第一驱动机构18有一个作为驱动装置的电动机，它借助于下面参见图4和5要详细说明的传动装置根据选择驱动前腿11或操纵件54。在这种情况下，前腿11通过第一驱动轴22(图2)和偏心支点78驱动，此外它们可转动和可沿前腿11的轴线移动地支承在第三支点76上。因此，在前腿11通过电机24借助于第一驱动机构18驱动时，基于偏心支点78，使前腿11轮流地举升和重新下放。处于相对位置的前腿10(图2)则相应地反向举升和下放。通过同时在第三支点76中支承和导引，还附加地使前腿10和11前后运动。因此，此机械狗获得一种步行式的机械推进。
同样由驱动机构18驱动操纵件54。在这种情况下由电机24通过第一驱动机构18，或驱动操纵件54，或驱动前腿10、11。在图示的实施形式中，操纵件54是一个带隆凸64的盘，在盘54绕第二驱动轴52旋转时隆凸64相继与头部杆56的一个端头66配合工作。此头部杆56绕一支点旋转并与此同时操纵一机械舌58和一个风箱60。风箱60首先被压缩，接着当隆凸64与头部杆56的端头66由于盘54旋转而脱离接触时急速放开。在这种情况下空气通过发声体108和发声器110吸入，所以机械狗与舌部运动的同时发出适当的声音或发出由发声体108预先决定的声调。发声体108最好模拟狗吠声。
第一驱动机构18还包括一个带有轴106的传动单元20，后面参见图4和5还要详细说明传动单元20。
前腿10和11通过杠杆80与在后面的后腿12和13连接。杠杆80的一端夹紧在前腿11的偏心支点78内，杠杆80的另一端82通过铰接点112与第二杠杆84配合作用，杠杆84通过后腿13的支点14与后腿13铰接。因此，在前腿10、11通过偏心驱动装置78运动时，通过杠杆80使后腿12、13与前腿10、11同时但与前腿反向地绕支点14转动。
此外，如图1和2所示，机械狗在其后部有第二驱动机构30。此第二驱动机构30按选择或驱动液体泵94，或通过带有在图1和2中看不到的凸轮槽的盘38驱动后腿13。为此，后腿13除支点14外还可绕旋转轴28转动地支承在支点26上。如由图2可特别清楚地看出的那样，后腿13的支点14和26的旋转轴16和28基本上互相垂直。这意味着，在机械狗正常地行走时后腿13借助于杠杆80通过铰接装置绕支点14前后摆动。但除此之外后腿13还可以被第二驱动机构30通过盘38驱动绕旋转轴28从机械狗侧向摆开。此摆动运动最好在其余的腿10、11和12不运动的时候进行，亦即在机械狗不存在向前行走的动作时进行。这种“小腿举升”模拟真狗的动作，此时它例如在树干处小便。因此，例如狗为其所在区域作气味标记的这种典型特性，借助于按本发明的机械狗的这种功能便可以模拟和仿效。当后腿13绕旋转轴28适当举升时，第二驱动机构30操纵液体泵94的活塞102，并将液体从容器88经由液体软管90输送到在机械狗尾部92处的软管90的出口134，此机械狗逼真地表示了一只正在小便的狗的动作。
在这里可有选择地实施由第一驱动机构18造成的向前行走的动作和由第二驱动机构30驱动的小便的狗的功能，也就是说或驱动机构18或驱动机构30处于工作中。
在操作装置处操作人员可通过操纵选择器对所希望的狗的功能，即前行或小便，提出要求。若机械狗处于前行功能之中以及通过操作者转接操纵件立即触发“小便狗”的功能，则可能发生前腿10、11和后腿12处于一个不利的位置，即在后腿13举升时此机械狗会翻倒。为防止发生这种情况，只有在腿10、11和12处于规定位置时才触发小便狗的功能。这些腿的最佳位置应该是，在举升的后腿13处于对角相对位置的那条前腿10在驱动轴22与地面之间的间距小于其余的腿11和12。在这一状态此机械狗按稳定的三条腿的位置站立。
在图2表示的实施形式中这样来实现在稳定的三腿位置下触发小便狗的功能，即，设一开关74，它由在前腿10和后腿12之间的杠杆80上的操纵件86操纵。由图2可见，只有在杠杆80并因而前腿10处于其最靠前位置，而与此同时腿11和12摆动到后部位置时操纵件86才操纵开关74。因此腿11和12相对于驱动轴22而言有一个比前腿10大的离地面的垂直距离，所以机械狗支承在前腿10上。
因此在向前行走时要求小便狗的功能时，狗仍继续走一小段，直至腿10、11和12调整到适当的位置和操纵件86操纵开关74为止。于是开关74触发第二驱动机构30和停止第一驱动机构18的工作。操作装置和在操作装置处的选择器与驱动机构18和30以及与开关74连接成，只有在由操作人员在操作装置处通过选择器提出转接要求时才进行转接。如果不是这种情况，尽管在向前行走时持续地操纵开关74，但是基于相应的电路设计，所以仍不会导致触发第二驱动机构30。
若现在反过来在具有举升后腿13的小便狗功能期间操作人员重新要求向前行走的功能，则同样不能突然从驱动机构30转换到驱动机构18，而是确切地说要在盘38的一个规定的位置操纵另一个图中没有进一步表示的开关。盘38的这一位置最好选择为使后腿13完全着地，所以可以在机械狗没有翻倒的危险时实施前行的功能。从驱动机构30到驱动机构18的延迟转换，仍通过操作装置与驱动机构18、30和相应的开关之间适当的电路设计来实现。
由图1和2还可看出，由于后腿13有附加功能所以后腿12和13的固定基本上互不相同。如图2所示，后腿12可绕轴16旋转地借助于螺钉114固定，而后腿13却有两根旋转轴16和28。为保证后腿13既有绕轴16也有绕轴28的转动自由度，必须适当地设计第二杠杆84。如图1所示，第二杠杆84马蹄铁形地围绕着支点14固定，并在马蹄铁的开口端构成附加的旋转轴28。
两个驱动机构18和30刚性地和彼此不能相对运动地装在外壳32内。其中第二驱动机构30例如用螺钉104固定在躯干32的一个外壳部分上。
下面参见图3进一步说明第一驱动机构18。电动机24通过在图3中看不到的传动装置根据选择或驱动带支点14的驱动轴22，或驱动第二驱动轴52。与第一驱动轴22隔开间距地设偏心支点78，如图1所示支点78与前腿10、11配合工作。在第二驱动轴52上装有带隆凸64的盘状操纵件54。当盘54旋转时，隆凸64相继与杠杆56的端头66接触并相应地操纵此杆。头部杆56本身操纵舌58和在图3中没有进一步表示的风箱。通过头部支架116建立在图3中没有表示的头部62与第一驱动机构18之间的连系。
由图4和5可见到的第一传动单元20包括多个齿轮118和不同的轴119以及第一驱动轴22(图5)和第二驱动轴52(图4)。在轴68上装有一个可沿轴向移动并由弹簧72施加弹簧力的齿轮70。在图4和5中分别表示可移动的齿轮70的上部位置和下部位置。如图4所示，在上部位置的齿轮70此时将驱动力传给第二驱动轴52，所以驱动了操纵件54以及在杆56端头66操纵杆56，从而实现对舌58和风箱60(图1)的操纵。若反之如图5所示可沿轴向运动的齿轮70向下移动，则它将驱动力传给第一驱动轴22，并通过在偏心支点处的轴颈驱动前腿10和11(图1、2)，使之实施向前行走动作。因此通过移动齿轮70在向前行走的狗的功能期间交替地实施向前行走或发出吠声。不需要附加地控制电动机24或甚至反向旋转等。
图6表示第二驱动机构30和在其周围所设的水系统，包括液体容器88、液体软管90和带活塞102的水泵94。此外，第二驱动机构30还有在图6中没有进一步表示的传动单元34。后面参见图9详细说明它。
第二驱动机构30还包括一个盘38，它通过在图6中看不到的凸轮槽、摇臂44的凸轮42以及在杠杆50上的第二凸轮49，实施后腿13绕旋转轴28的侧向摆动。在图6中后腿13仅示意表示而没有详细画出。
后腿13借助盘38的侧向摆出动作，在图7a至7l中用盘38的12个不同位置表示。在这里盘38有凸轮槽40，摇臂44的第一凸轮42插入其中。摇臂44可摆动地支承在支点46上。此外，摇臂44有第二凸轮槽48，另一杠杆50的凸轮49插入其中。此杠杆50本身在后腿13的附加支点26处作用在后腿13上，也就是说当杠杆50转动时使后腿13在支点26处绕旋转轴28摆动。在图7a至7l中，在支点26处的旋转轴28垂直于图线平面。此外，为了更清楚地表明运动过程，没有在图上画出后腿13。
当盘38旋转时，凸轮槽50通过第一凸轮42迫使摇臂44从图7a中的位置1出发向上运动直至图7f的位置6。这一运动通过凸轮49迫使杠杆50作相应的转动，从而实现后腿13的侧向摆出。在图7f的位置6，后腿13最终完全摆出，以及此凸轮槽40设计成，当盘38恒速地进一步旋转时，此已摆出的后腿13在一段规定的时间保持在其侧向伸展后的位置。当盘38继续进一步旋转时导致凸轮42在凸轮槽40内运行，使后腿13重新回摆。这一情况通过位置7至12详细表示在图7g至7l中。摇臂44绕其支点46重新向下摆动并相应地转动杠杆50。在图7l的位置12后腿13重新完全摆回。当由操作人员再次对向前行走功能提出要求时，在此位置由盘38操纵一个图中未表示的开关，它切断第二驱动机构30，重新接通第一驱动机构18，所以再次实行向前行走和交替地发出吠声的功能。
第二驱动机构30按选择不仅操纵盘38使后腿外摆，而且还操纵水泵94。在图8的第二驱动机构30的后视图中可以看到水输送系统的一部分。其中，液体泵94的活塞102通过旋转盘126和偏心支点128驱动。盘126的转动因而转变为活塞102的往复运动。活塞102的下端通过垫片132与旋转盘126偏心连接。
水系统还包括一个空气阀122，它设有一个弹簧124。除此之外，在水系统中还设有一水阀130。
由图9可进一步看出根据选择控制水泵94或盘38。图9表示了第二个传动单元34。电动机36通过若干齿轮和轴驱动在轴96上的齿轮98。其中齿轮98设计为可轴向沿轴96移动并由弹簧100以其力加载。在齿轮98轴向移动时相应地有不同的齿轮与齿轮98啮合，并因而按选择将电动机36的驱动力或传给旋转盘126的驱动轴，或传给盘38的驱动轴。
权利要求
1.机械的动物模型尤其是机械狗有前腿(10、11)和后腿(12、13)，后腿分别可绕一个有垂直于动物模型运动方向的旋转轴(16)的第一支点(14)旋转地支承，其中前腿(10、11)通过第一驱动机构(18)铰接，第一驱动机构有带第一驱动轴(22)的第一传动单元(20)，其特征为至少一条后腿(12、13)可转动地支承在第二支点(26)上，这条后腿(12、13)的第一和第二支点的旋转轴(16、28)彼此偏转一个预定的角度，以及设第二驱动机构(30)，它按选择使后腿(12、13)绕第二支点(26)运动。
2.按照权利要求1所述的动物模型，其特征为两根旋转轴(16、28)之间的角度为90°。
3.按照权利要求1或2所述的动物模型，其特征为第一驱动机构(18)有第一电动机(24)。
4.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为第一和第二驱动机构(18、30)彼此刚性地装在动物模型的躯干(32)内。
5.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为用于有第二支点(26)的后腿(12、13)的第二驱动机构(30)有一个与第一传动单元(20)无关地操纵后腿(12、13)绕第二支点(26)运动的第二传动单元(34)。
6.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为第二驱动机构(30)有作为驱动装置的第二电动机(36)。
7.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为第二驱动机构(30)有一个带有第一凸轮槽(40)并被它操纵旋转的盘(38)，摇臂(44)的第一凸轮(42)插入其中，摇臂支承在支点(46)上并有第二凸轮槽(48)，杠杆(50)的第二凸轮插入其中，杠杆(50)将后腿(12、13)铰接在第二支点(26)上，所以当盘(38)旋转时杠杆(50)使后腿(12、13)绕第二支点(26)往复转动一个被第一凸轮槽(40)预先规定的角度。
8.按照前述诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为在第一驱动机构(18)的第一传动单元(20)内设有第二驱动轴(52)，在此驱动轴上固定一操纵件(54)并通过头部杆(56)操纵可转动的下颌骨、活动的舌(58)和/或在头部(62)的风箱(60)。
9.按照权利要求8所述的动物模型，其特征为操纵件(54)是一个带有至少一个隆凸(64)的旋转盘，它与头部杆(56)的一个端头(66)配合工作。
10.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为在第一驱动机构(18)的第一传动单元(20)内至少设有一根可沿轴向移入第一和第二位置的至少带有一个齿轮的轴或设有一根轴(68)，它有至少一个可沿轴向移入第一和第二位置的齿轮(70)，其中，该齿轮在第一位置时将驱动力传给第一驱动轴(22)，在第二位置时将驱动力传给第二驱动轴(52)。
11.按照权利要求10所述的动物模型，其特征为轴(68)或齿轮(70)用弹簧(72)预紧并可克服弹簧力沿轴向移动。
12.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为设有第一开关(74)，它按照要求通过操作人员自动活化第二驱动机构(30)和使第一驱动机构(18)去活化。
13.按照权利要求12所述的动物模型，其特征为第一开关(74)按这样的方式定位，即它可自动地操纵前腿(10、11)处于一个位置，在此位置下与要操纵的有第二支点(26)的后腿(13)对角相对的前腿(10)按第一驱动轴(22)离地面的垂直距离比另一条前腿(11)和另一条后腿(12)的要小。
14.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为设有一个第二开关，它按照要求通过操作人员自动去活化第二驱动机构(30)和使第一驱动机构(18)活化。
15.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为设有一个带有可由操作人员操纵的选择器的操作装置，选择器向机械的动物模型传达操纵第一驱动机构(18)或第二驱动机构(30)的要求。
16.按照权利要求15所述的动物模型，其特征为选择器将操作人员的要求传输给第一和第二开关。
17.按照权利要求15或16之一所述的动物模型，其特征为操作装置借助电导线将选择器与开关连接起来。
18.按照权利要求15至17之一所述的动物模型，其特征为选择器是一个有三个开关位置的开关，其中第一开关位置是使机械的动物模型去活化，第二开关位置传输操纵第一驱动机构的要求，以及第三开关位置传输操纵第二驱动机构的要求。
19.按照权利要求15至18之一所述的动物模型，其特征为操作装置包括一个用于向第一和第二驱动机构供给能量的蓄能器。
20.按照权利要求19所述的动物模型，其特征为蓄能器至少是一个电池。
21.按照权利要求19或20之一所述的动物模型，其特征为操作装置借助电导线将蓄能器与开关和驱动机构连接起来。
22.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为前腿(10、11)相对于第一驱动轴(22)偏心地铰接在第一传动单元(20)的第一支点上，此外并可转动和可沿前腿(10、11)的纵轴线方向移动地支承在与第一支点相隔一定距离的第三支点(76)上。
23.按照权利要求22所述的动物模型，其特征为分别在每条前腿(10、11)的第一偏心支点(78)处设第一杠杆(80)，杠杆的另一端(82)分别可转动地与第二杠杆(84)连接，第二杠杆设在有关后腿(12、13)的第一支点(14)上。
24.按照权利要求23所述的动物模型，其特征为在第一杠杆(80)之一上按这样的方式设第一开关(74)的操纵器(86)，即当与要操纵的有第二支点(26)的后腿(13)对角相对的那条前腿(10)按第一驱动轴(22)离地面的垂直距离比另一条前腿(11)和另一条后腿(12)的要小时，开关(74)可被操纵器(86)操纵。
25.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为设有一个液体容器(88)和一根从容器(88)至动物模型尾部(92)的液体软管，其中，按选择可由第二驱动机构(30)驱动的泵(94)将液体从容器(88)送往尾部(92)，在那里，液体通过在液体软管端部的口排出。
26.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为在第二驱动机构(30)内设有一个带有一根可沿轴向移入第一位置和第二位置有至少一个齿轮的轴的第二传动单元(34)，或设有一根有至少一个可沿轴向移入第一和第二位置的齿轮(98)的轴(96)，其中，该齿轮(98)在第一位置时将驱动力传给有第一凸轮槽(40)的盘(38)，在第二位置时将驱动力传给液体泵(94)的活塞(102)。
27.按照权利要求26所述的动物模型，其特征为轴或齿轮(98)用弹簧(100)预紧并可克服弹簧力沿轴向移动。
28.按照前列诸权利要求之一所述的动物模型，其特征为在操作装置与驱动机构(18、30)之间设开关，它们通过选择器与蓄能器按这样的方式电连通，即，形成交替地活化或去活化驱动机构的两个双稳定的状态，在选择器上选择后通过开关的操纵活化一个驱动机构，而去活化相应的另一个驱动机构，以及稳定地保持此状态不变，直至在选择器上重新选择后实施开关的操纵为止。
全文摘要
本发明涉及机械的动物模型尤其是玩具狗,它有前腿(10,11)和后腿(12、13),后腿分别可绕一个有垂直于动物模型运动方向的旋转轴(16)的第一支点(14)转动地支承,其中前腿(10、11)通过第一驱动机构(18)铰接,第一驱动机构有带第一驱动轴(22)的传动单元(20),此动物模型设计为,至少一条后腿(12、13)可转动地支承在第二支点(26)上,这条后腿(12、13)的第一和第二支点的旋转轴(16、28)彼此偏转一个预定的角度,以及设第二驱动机构(30),它按选择使后腿(12、13)绕第二支点(26)运动。
文档编号A63H11/18GK1245441SQ97181709
公开日2000年2月23日 申请日期1997年12月9日 优先权日1997年2月6日
发明者安德烈亚斯·施塔德鲍尔 申请人:安德烈亚斯·施塔德鲍尔