本实用新型涉及一种玩具车，具体是一种智能转向玩具车控制电路。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，现在的儿童玩具也越来越多，玩具车是最受儿童喜欢的玩具之一，常见的玩具车为带有轨道的和遥控操作的两种，目前市场上的遥控玩具车大多使用天线式遥控接收装置，性能不稳定，抗干扰性差，同时现有的遥控玩具车大多控制方式复杂，原因在于大部分控制电路结构复杂，对于接收的遥控信号需要复杂的信号处理模块，而带有轨道的玩具车需要占用较大的空间铺设轨道，而且组装轨道较为麻烦，费时费力，因此有待于改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能转向玩具车控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能转向玩具车控制电路，包括与非门U1、开关S1、开关S2和电机M，所述开关S1的一端连接与非门U1的一个输入端，与非门U1的另一个输入端连接电阻R1和与非门U2的输出端，与非门U1的输出端连接与非门U2的一个输入端，开关S2的一端连接与非门U2的另一个输入端，电阻R1的另一端连接三极管V1的基极和三极管V2的基极，三极管V1的集电极连接蓄电池E1的正极，三极管V1的发射极连接三极管V2的发射极和电机M，三极管V2的集电极连接开关S1的另一端、开关S2的另一端和蓄电池E2的负极，电机M的另一端连接蓄电池E1的负极和蓄电池E2的正极。
作为本实用新型的优选方案：所述开关S1和开关S2均为行程开关。
作为本实用新型的优选方案：所述电机M为双向电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能转向玩具车控制电路电路结构简单、仅使用几个电子元件组成，利用两个行程开关结合三极管，实现了对玩具车电机的正反转控制，从而达到自动转向的功能，因此具有成本低、控制精准和趣味性强的优点。
附图说明
图1为智能转向玩具车控制电路的电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种智能转向玩具车控制电路，包括与非门U1、开关S1、开关S2和电机M，所述开关S1的一端连接与非门U1的一个输入端，与非门U1的另一个输入端连接电阻R1和与非门U2的输出端，与非门U1的输出端连接与非门U2的一个输入端，开关S2的一端连接与非门U2的另一个输入端，电阻R1的另一端连接三极管V1的基极和三极管V2的基极，三极管V1的集电极连接蓄电池E1的正极，三极管V1的发射极连接三极管V2的发射极和电机M，三极管V2的集电极连接开关S1的另一端、开关S2的另一端和蓄电池E2的负极，电机M的另一端连接蓄电池E1的负极和蓄电池E2的正极。
开关S1和开关S2均为行程开关。电机M为双向电机。
本实用新型的工作原理是：电路中的与非门U1、U2、开关S1和开关S2组成RS触发器，三极管V1、三极管V1、蓄电池E1和E2组成电机驱动电路，S1和S2分别安装在玩具车的前方和后方。当玩具车在前进途中碰到障碍时，S1接通，U1输出高电平，U2输出低电平，使V1截止，V2导通，电动机M反转，使玩具车反方向行驶。当玩具车在后退途中碰到障碍时，S2接通，U1输出低电平，U2输出高电平，使V1导通，V2截止，电动机M又变为正转，从而实现自动转向的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。