航模飞行器的制造方法
【专利摘要】一种航模飞行器，包括飞行器本体、控制电路、电机、至少两个旋翼单元，所述电机安装在飞行器本体上，所述各旋翼单元分别通过连接件连接飞行器本体，所述旋翼单元包括旋翼架、旋翼、转轴和旋翼架倾角控制机构，所述航模飞行器还包括机械传动机构，所述电机通过机械传动机构分别连接各旋翼单元的转轴。本实用新型采用一个电机与机械传动机构配合取代原有的多个电机的设计，因此控制电路可以设计得更简单，部件数量减少，出故障的概率大幅降低，航模飞行器重量和耗电量也会大幅降低，生产成本大幅降低，能够使用的时间大幅增加。
【专利说明】
航模飞行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玩具，更具体地说涉及一种航模飞行器。
【背景技术】
[0002]能够飞行的航模飞行器，由于能够在空中飞行，做出各种动作，因此受到消费者的欢迎。传统的航模飞行器包括玩具喷气飞机、玩具直升飞机。但是，它们的缺点是操控比较麻烦，飞行不够稳定，受空气状态的影响较大，因此需要消费者耗费大量的时间，掌握足够多的技巧才能很好的操纵，并且传统的航模飞行器受到环境影响很大。这导致了传统的航模飞行器适用的环境和适用者范围受到极大的限制，严重影响了传统的航模飞行器的推广。
[0003]为此，有人开发了采用多旋翼动力组件的航模飞行器，如中国专利文献CN102743880A “一种碟型飞行器玩具”所公开的一种碟型飞行器玩具，包括机体和设置在机体上的控制模块、电池、三个以上的旋翼动力组件，还包括与控制模块无线连接的遥控器，其特征是:所述的旋翼动力组件以机体的中心均匀布置。由于各旋翼动力组件是均匀布置，不用其它类似平衡杆的零部件也可以保持平衡姿态飞行，克服了单桨式飞行器玩具的结构缺陷，操控更加容易，飞行更加稳定，飞行动作更加丰富。
[0004]但是， 申请人:发现上述航模飞行器由于各旋翼动力组件都是采用独立的电机进行驱动，而且各电机需要控制电路分别控制，导致部件数量增多、电路变得更复杂，造成了制造成本大幅增加。一旦某个电机损坏，整个航模飞行器就无法使用，因此电机数量增加，还会让出故障的概率增加。此外，电机数目增加，则航模飞行器重量和耗电量也会大幅增加，也会对航模飞行器产生不利的影响。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术电机数目多，造成成本高、容易出故障，耗电量和航模飞行器重量大幅增加等缺点，提供一种航模飞行器，这种航模飞行器能够有效的降低出故障的概率，有效的减少耗电量和航模飞行器重量。采用的技术方案如下:
[0006]一种航模飞行器，包括飞行器本体、控制电路、电机、至少两个旋翼单元，所述电机安装在飞行器本体上，所述各旋翼单元分别通过连接件连接飞行器本体，所述旋翼单元包括旋翼架、旋翼、转轴和旋翼架倾角控制机构，所述转轴可转动的安装在旋翼架上，所述旋翼安装在转轴顶端，所述旋翼架倾角控制机构安装在连接件上，所述旋翼架倾角控制机构连接旋翼，控制电路分别与电机、旋翼架倾角控制机构电连接，其特征在于:所述航模飞行器还包括机械传动机构，所述电机通过机械传动机构分别连接各旋翼单元的转轴。
[0007]较优的方案，所述机械传动机构包括主动齿轮、过渡齿轮和至少两个传动单元，所述传动单元的数目与旋翼单元的数目相同并且两者--对应，所述传动单元包括被动齿轮、皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述主动齿轮安装在电机输出轴上，主动齿轮与过渡齿轮啮合，同一传动单元中，被动齿轮可转动的安装在飞行器本体上并且被动齿轮与过渡齿轮或另一传动单元的被动齿轮啮合，第一皮带轮与被动齿轮同轴固定，第二皮带轮安装在对应的旋翼单元的转轴上，所述皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮。所述机械传动机构也可以考虑齿轮传动机构等，但是效果较差，容易出故障，制造、安装比较困难，生产成本较闻。
[0008]另一种较优的方案，所述机械传动机构包括主动齿轮和至少两个传动单元，所述传动单元的数目与旋翼单元的数目相同并且两者--对应，所述传动单元包括被动齿轮、
皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述主动齿轮安装在电机输出轴上，同一传动单元中，被动齿轮可转动的安装在飞行器本体上并且被动齿轮与主动齿轮或另一传动单元的被动齿轮啮合，第一皮带轮与被动齿轮同轴固定，第二皮带轮安装在对应的旋翼单元的转轴上，所述皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮。
[0009]更优的方案，所述连接件为套筒，所述皮带位于套筒中。这样套筒能够保护皮带，避免皮带受到伤害。
[0010]较优的方案，所述旋翼架倾角控制机构包括舵机、连杆机构，所述舵机、连杆机构分别安装在连接件上，舵机通过连杆机构连接旋翼。
[0011]较优的方案，所述飞行器本体包括顶面板、中面板、底面板和至少两根连接杆，所述顶面板、中面板通过连接杆连接，所述中面板、底面板通过连接杆连接。
[0012]更优的方案，所述飞行器本体还包括至少一个支撑架，所述支撑架安装在底面板
。
[0013]较优的方案，所述的航模飞行器最好设计成中心对称，这样便于航模飞行器稳定的飞行。
[0014]本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用一个电机与机械传动机构配合取代原有的多个电机的设计，因此控制电路可以设计得更简单，部件数量减少，出故障的概率大幅降低，航模飞行器重量和耗电量也会大幅降低，生产成本大幅降低，能够使用的时间大幅增加。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
[0016]图2是图1所示实施例1的零件分解图；
[0017]图3是本实用新型实施例2的零件分解图。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
[0019]如图1、2所示，本实施例中的航模飞行器，包括飞行器本体、电机1、控制电路(本实施例安装在电机I的壳内，生产者也可以根据需要将控制电路单独设置到飞行器本体上)、四个旋翼单元5、机械传动机构。
[0020]所述电机I安装在飞行器本体上，所述各旋翼单元5分别通过连接件连接飞行器本体。
[0021]所述旋翼单元5包括旋翼架2、旋翼4、转轴3和旋翼架倾角控制机构，所述转轴3可转动的安装在旋翼架2上，所述旋翼4安装在转轴3顶端，所述旋翼架倾角控制机构安装在连接件上，所述旋翼架倾角控制机构连接旋翼4。
[0022]所述控制电路分别与电机1、旋翼架倾角控制机构电连接。
[0023]所述电机I通过机械传动机构分别连接各旋翼单元5的转轴3。
[0024]所述机械传动机构包括主动齿轮14、过渡齿轮10和四个传动单元，所述传动单元的数目与旋翼单元5的数目相同并且两者一一对应。
[0025]所述传动单元包括被动齿轮6、皮带7、第一皮带轮8和第二皮带轮9，所述主动齿轮14安装在电机I的输出轴上，主动齿轮14与过渡齿轮10啮合，同一传动单元中，被动齿轮6可转动的安装在飞行器本体上并且被动齿轮6与过渡齿轮10或相邻的传动单元的被动齿轮6 B齿合(本实施例中一个传动单兀的被动齿轮6与过渡齿轮10 B齿合，四个传动单兀的被动齿轮6均与两个相邻的传动单兀的被动齿轮6哨合),第一皮带轮8与被动齿轮6同轴固定，第二皮带轮9安装在对应的旋翼单元5的转轴3上，所述皮带7连接第一皮带轮8和第二皮带轮9。
[0026]所述连接件为套筒11，所述皮带7位于套筒11中。这样套筒11能够保护皮带7，避免皮带7受到伤害。
[0027]所述旋翼架倾角控制机构包括舵机12、连杆机构13，所述舵机12、连杆机构13分别安装在套筒11上，舵机12通过连杆机构13连接旋翼4。所述舵机12与电机I电连接。
[0028]所述飞行器本体包括顶面板15、中面板16、底面板17、两个支撑架18和多根连接杆19，所述顶面板15、中面板16通过连接杆19连接，所述中面板16、底面板17通过连接杆19连接。
[0029]所述支撑架18安装在底面板17底面。
[0030]所述的航模飞行器设计成中心对称，这样便于航模飞行器稳定的飞行。
[0031]控制电路控制电机1，电机I工作，主动齿轮14转动，通过过渡齿轮10带动四个传动单元转动，四个传动单元分别带动对应的旋翼单元5的转轴3转动,从而让四个旋翼4的叶片开始转动。
[0032]需要改变方向时，控制电路控制至少一个旋翼架倾角控制机构的舵机12，通过连杆机构13改变旋翼4的倾角，从而达到改变飞行方向的目的。
[0033]实施例2
[0034]如图3所示，本实施例中的航模飞行器与实施例1的区别在于:
[0035]所述机械传动机构没有过渡齿轮10。
[0036]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种航模飞行器，包括飞行器本体、控制电路、电机、至少两个旋翼单元，所述电机安装在飞行器本体上，所述各旋翼单元分别通过连接件连接飞行器本体，所述旋翼单元包括旋翼架、旋翼、转轴和旋翼架倾角控制机构，所述转轴可转动的安装在旋翼架上，所述旋翼安装在转轴顶端，所述旋翼架倾角控制机构安装在连接件上，所述旋翼架倾角控制机构连接旋翼，控制电路分别与电机、旋翼架倾角控制机构电连接，其特征在于:所述航模飞行器还包括机械传动机构，所述电机通过机械传动机构分别连接各旋翼单元的转轴。
2.如权利要求1所述的航模飞行器，其特征在于:所述机械传动机构包括主动齿轮、过渡齿轮和至少两个传动单元，所述传动单元的数目与旋翼单元的数目相同并且两者一一对应，所述传动单元包括被动齿轮、皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述主动齿轮安装在电机输出轴上，主动齿轮与过渡齿轮啮合，同一传动单元中，被动齿轮可转动的安装在飞行器本体上并且被动齿轮与过渡齿轮或另一传动单元的被动齿轮啮合，第一皮带轮与被动齿轮同轴固定，第二皮带轮安装在对应的旋翼单元的转轴上，所述皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮。
3.如权利要求1所述的航模飞行器，其特征在于:所述机械传动机构包括主动齿轮和至少两个传动单元，所述传动单元的数目与旋翼单元的数目相同并且两者一一对应，所述传动单元包括被动齿轮、皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述主动齿轮安装在电机输出轴上，同一传动单元中，被动齿轮可转动的安装在飞行器本体上并且被动齿轮与主动齿轮或另一传动单元的被动齿轮啮合，第一皮带轮与被动齿轮同轴固定，第二皮带轮安装在对应的旋翼单元的转轴上，所述皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮。
4.如权利要求2或3所述的航模飞行器，其特征在于:所述连接件为套筒，所述皮带位于套筒中。
5.如权利要求4所述的航模飞行器，其特征在于:所述旋翼架倾角控制机构包括舵机、连杆机构，所述舵机、连杆机构分别安装在连接件上，舵机通过连杆机构连接旋翼。
6.如权利要求1所述的航模飞行器，其特征在于:所述飞行器本体包括顶面板、中面板、底面板和至少两根连接杆，所述顶面板、中面板通过连接杆连接，所述中面板、底面板通过连接杆连接。
7.如权利要求6所述的航模飞行器，其特征在于:所述飞行器本体还包括至少一个支撑架，所述支撑架安装在底面板底面。
8.如权利要求1-3中任意一项所述航模飞行器，其特征在于:所述航模飞行器中心对称。
【文档编号】A63H31/00GK204208300SQ201420601361
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】蔡少扬, 屈鹏, 文飞 申请人:广东飞轮科技股份有限公司