兼具直升机功能的固定翼飞机玩具的利记博彩app
【专利摘要】一种兼具直升机功能的固定翼飞机玩具，包括机身，机身的左右两侧固定安装有固定主翼，机身的后部设有水平尾翼，机身的前端安装有螺旋桨，螺旋桨的转轴沿纵向延伸，螺旋桨的转轴由主电机驱动，所述螺旋桨的数量为两对，且两对螺旋桨布置成为前后关系，螺旋桨在主电机驱动下的转动方向相反，前面螺旋桨的转轴套在后面螺旋桨的转轴中而形成共轴关系；所述水平尾翼可摆动地安装在机身尾部，水平尾翼的转轴左右横向延伸，在机身中还安装有第一舵机，第一舵机通过第一拉杆连接驱动水平尾翼摆动。本实用新型既能够象固定翼飞机一样进行滑翔飞行，又能够像直升机一样进行垂直上升、垂直下降或悬停的动作花样。
【专利说明】兼具直升机功能的固定翼飞机玩具
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行玩具的【技术领域】，尤其涉及一种兼具直升机功能的固定翼飞机玩具。
【背景技术】
[0002]固定翼飞机玩具在机身的左右两侧固定安装有固定主翼，在机身的前端安装有螺旋桨，螺旋桨的转轴沿纵向延伸，当螺旋桨在电机带动下高速转动时，产生向前拉力，使机身向前高速运动，于是气流高速流过固定主翼而产生克服机身自重的升力，由此实现上升或下降、平飞。由上述可见，现有固定翼飞机玩具只有在进行高速水平移动时才能产生升力，也就是说，现有固定翼飞机玩具不能具有类似于直升机垂直上升、垂直下降或悬停的功倉泛。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种兼具直升机功能的固定翼飞机玩具，它既能够象固定翼飞机一样进行滑翔飞行，又能够像直升机一样进行垂直上升、垂直下降或悬停的动作花样。
[0004]其目的可以按以下方案实现:该兼具直升机功能的的固定翼飞机玩具包括机身，机身的左右两侧固定安装有固定主翼，机身的后部设有水平尾翼，机身的前端安装有螺旋桨，螺旋桨的转轴沿纵向延伸，螺旋桨的转轴由主电机驱动，其特征在于，所述螺旋桨的数量为两对，且两对螺旋桨布置成为前后关系，螺旋桨在主电机驱动下的转动方向相反，前面螺旋桨的转轴套在后面螺旋桨的转轴中而形成共轴关系；所述水平尾翼可摆动地安装在机身尾部，水平尾翼的转轴左右横向延伸，在机身中还安装有第一舵机，第一舵机通过第一拉杆连接驱动水平尾翼摆动。
[0005]机身还安装有陀螺仪和微处理器，陀螺仪通过信号线连接微处理器，微处理器通过信号线连接所述主电机的控制电路、第一舵机的控制电路。
[0006]机身的后部还可转动地安装有竖直尾翼，竖直尾翼的转轴竖向延伸，在机身中还安装有第二舵机，第二舵机通过第二拉杆连接驱动竖直尾翼；微处理器通过信号线连接所述第二舵机的控制电路。
[0007]本实用新型具有以下优点和效果:
[0008]一、本实用新型的两对螺旋桨不但能够驱动机身象普通固定翼飞机一样水平飞行，而且能够驱动机身象直升机一样垂直上升、垂直下降、悬停，增强趣味性。
[0009]二、在进行固定翼模式的飞行时，只要通过第一舵机控制水平尾翼上下偏摆，就可实现机身向上爬升、向下俯冲。在进行水平飞行时，只要通过第二舵机控制竖直尾翼偏摆，就可实现机身的左转、右转。
[0010]三、由于两对螺旋桨设置成为共轴双桨的结构，因此可以只由一个主电机驱动，减少主电机的数量，因而大幅度减轻整机重量。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种具体实施例的飞机玩具的立体结构示意图。
[0012]图2是图1所示飞机玩具的俯视结构示意图。
[0013]图3是图1所示飞机玩具的侧视结构示意图。
[0014]图4是图3中所示飞机玩具的前端局部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]图1、图2、图3、图4所示，该兼具直升机功能的的固定翼飞机玩具包括机身6，机身6的左右两侧固定安装有固定主翼61，机身6的前端安装有两对螺旋桨1、2，且两对螺旋桨1、2布置成为前后关系,后面螺旋桨2的转轴20为空心轴,前面螺旋桨I的转轴10套在后面螺旋桨2的转轴20中而形成共轴关系；两根螺旋桨的转轴10、20沿纵向延伸，两根螺旋桨的转轴10、20由同一台主电机5驱动，该主电机5通过不同的齿轮传动系统分别驱动两根螺旋桨的转轴10、20转动，并使它们的转动方向相反，因此两对螺旋桨1、2在主电机5驱动下的转动方向相反。机身6的后部可摆动地安装有水平尾翼62、竖直尾翼63，水平尾翼62的转轴(如图2中AB所不)左右横向延伸，在机身中还安装有第一舵机31,第一舵机31通过第一拉杆41连接驱动水平尾翼62摆动。竖直尾翼63的转轴(如图3中⑶所示)沿竖向延伸，在机身中还安装有第二舵机32，第二舵机32通过第二拉杆42连接驱动竖直尾翼63摆动。
[0016]机身还安装有陀螺仪和微处理器，陀螺仪通过信号线连接微处理器，微处理器通过信号线连接所述主电机的控制电路、第一舵机的控制电路、第二舵机的控制电路.。
[0017]上述实施例的固定翼飞机玩具可以有以下多种飞行功能:
[0018]一、类似于固定翼飞机的飞行功能:
[0019]将机身水平放置。使主电机5驱动前后两对螺旋桨1、2高速转动，使两对螺旋桨
1、2产生向前拉力，就可使机身向前高速移动，气流高速流过来两侧固定主翼61进而产生向上升力，实现上升或下降、平飞。当需要转弯时，只需通过第二舵机32控制竖直尾翼63向左或向右偏摆，就可实现机身的左转、右转。只要通过第一舵机31控制水平尾翼62上下偏摆，就可实现机身的向上爬升、向下俯冲。
[0020]二、类似于直升机的垂直上升、垂直下降、悬停功能:
[0021]当需要进行垂直上升、垂直下降、悬停时，先通过第一舵机31控制水平尾翼62摆动，使机身的仰角不断增大，当机身的仰角增大到接近或等于90度时，机身的中心轴线接近于或处于垂直状态，陀螺仪检测到机身的这种姿态并通知微处理器，微处理器命令第一舵机31控制水平尾翼62反向摆动，使水平尾翼所在平面与机身的中心轴线平行，而两对螺旋桨高速转动产生的拉力成为竖向力，这时就可以通过遥控器的命令使飞机玩具实现垂直上升、垂直下降、悬停的功能。例如，当该螺旋桨产生竖向力与整机重量相等时，飞机玩具就处于不上升也不下降的悬停状态，而且由于前面螺旋桨I与后面螺旋桨2两者高速转动产生的扭矩大小相等，方向相反，互相抵消，因此机身6不会绕其中心轴线扭动；在悬停或垂直下降的情况下，如果加大两对螺旋桨转速，使两对螺旋桨产生的竖向力大于整机重量，则机身垂直上升；在悬停或垂直上升的情况下，如果降低两对螺旋桨转速，使两对螺旋桨产生的竖向力小于整机重量，则机身垂直下降。
【权利要求】
1.一种兼具直升机功能的的固定翼飞机玩具，包括机身，机身的左右两侧固定安装有固定主翼，机身的后部设有水平尾翼，机身的前端安装有螺旋桨，螺旋桨的转轴沿纵向延伸，螺旋桨的转轴由主电机驱动，其特征在于:所述螺旋桨的数量为两对，且两对螺旋桨布置成为前后关系，螺旋桨在主电机驱动下的转动方向相反，前面螺旋桨的转轴套在后面螺旋桨的转轴中而形成共轴关系；所述水平尾翼可摆动地安装在机身尾部，水平尾翼的转轴左右横向延伸，在机身中还安装有第一舵机，第一舵机通过第一拉杆连接驱动水平尾翼摆动。
2.根据权利要求1所述的兼具直升机功能的的固定翼飞机玩具，其特征在于:机身还安装有陀螺仪和微处理器，陀螺仪通过信号线连接微处理器，微处理器通过信号线连接所述主电机的控制电路、第一舵机的控制电路。
3.根据权利要求1或2所述的兼具直升机功能的的固定翼飞机玩具，其特征在于:机身的后部还可转动地安装有竖直尾翼，竖直尾翼的转轴竖向延伸，在机身中还安装有第二舵机，第二舵机通过第二拉杆连接驱动竖直尾翼摆动；微处理器通过信号线连接所述第二舵机的控制电路。
【文档编号】A63H27/133GK203916079SQ201420258078
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】吴怀宇 申请人:汕头市博迪科技有限公司