两轴加速度传感器的无级调速装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种两轴加速度传感器的无级调速装置，其包括两轴加速度传感器、主控芯片和2.4G模组，主控芯片包括发射端和接收端，发射端的主控芯片与两轴加速度传感器和2.4G模组连接，接收端的主控芯片和2.4G模组连接。主控芯片定时从两轴加速度传感器上获取X方向和Y方向的加速度值，然后通过2.4G模组把数据发给接收端。X方向为遥控车左右的方向，Y方向为遥控车前进的方向。加速度传感器和主控芯片间采用I2C接口通信，接口简单。实现了非接触式控制，可以通过肢体动作进行遥控操作，不会产生磨损老化现象。
【专利说明】两轴加速度传感器的无级调速装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控车，尤其涉及非接触式调整方向或调速的遥控车。
【背景技术】
[0002]关于遥控车主要有两个方面的功能:方向和速度。
[0003]方向(包括左右转角度)，有两种方式:
[0004]一种是角度可控的，通过电位器旋转角度来确定车子的旋转角度。
[0005]—种是由机械限定旋转角度的，通过方向键来确定接收端的移动方向。
[0006]速度:
[0007]现有做法通常都是采样电位器的当前阻值，再和电位器的总阻值比较，根据比例来确定移动的电位器旋转的角度。然后根据这个角度确定了接收端(车)的速度。
[0008]现有技术存在的一些缺陷:
[0009]由于电位器通常是碳膜电阻，容易出现个体差异，同时碳膜容易磨损，使用次数多后会引起阻值变化，不容易实现校准。
[0010]方向按键通常也是采用机械按键，一方面存在手感不够好的问题，另外因为方向按键操作很频繁而且按键用力大，所以会有寿命问题。
实用新型内容
[0011]本实用新型通过加速度传感器把人的肢体动作转换成前后左右的控制信号，从而对车进行遥控，为消费者提供更好的体验效果。
[0012]为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了两轴加速度传感器的无级调速装置，其包括两轴加速度传感器、主控芯片和2.%模组，主控芯片包括发射端和接收端，发射端的主控芯片与两轴加速度传感器和2.%模组连接，接收端的主控芯片和2.%模组连接，主控芯片定时从两轴加速度传感器上获取X方向和V方向的加速度值，然后通过2.46模组把数据发给接收端，X方向为遥控车左右的方向，V方向为遥控车前进的方向。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述主控芯片还包括滤波电路，主控芯片从两轴加速度传感器获取加速度信息后，由滤波电路做滤波处理。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述两轴加速度传感器和主控芯片间采用12(:接口通信。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，两轴加速度传感器提供8位的X轴加速度和8位的X轴加速度，8位的X轴加速度有效值范围:-128至+127，8位的X轴加速度有效值范围:-128 至 +127。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]加速度传感器和主控芯片间采用12(:接口通信，接口简单。实现了非接触式控制，可以通过肢体动作进行遥控操作，不会产生磨损老化现象。
[0018]其封装尺寸为3x3x1111111，减少了产品体积，有利于产品的小型化。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型产品功能框图；
[0020]图2是本实用新型传感器方向状态图；
[0021〕 图3是本实用新型加速度传感器接口图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0023]传统遥控器都是使用按键方式来进行遥控操作。而本实用新型采用加速度传感器和2.46芯片和普通的单片机组成的遥控器实现了产品的小型化智能化。
[0024]一种两轴加速度传感器的无级调速装置，其包括两轴加速度传感器、主控芯片和
2.46模组，主控芯片包括发射端和接收端，主控芯片的发射端与两轴加速度传感器和2.46模组连接，主控芯片的接收端和2.46模组连接，主控芯片定时从两轴加速度传感器上获取X方向和V方向的加速度值，主控芯片通过2.46模组把数据发给接收端，X方向为遥控车左右的方向，V方向为遥控车前进的方向。所述主控芯片还包括滤波电路，主控芯片从两轴加速度传感器获取加速度信息后，由滤波电路做滤波处理。
[0025]其基本工作原理如下(如图1):
[0026]1、主控芯片定时从加速度传感器上获取X方向和V方向的加速度值。
[0027]2、主控芯片通过2.46模块把数据发给接收端(遥控车)。
[0028]加速度传感器提供的信息如下:
[0029]0、8位的X轴加速度(有效值范围:-128^)+127)
[0030]2),8位的X轴加速度(有效值范围:-128丨0+127)
[0031]摇摆状态
[0032]方向状态
[0033]根据X轴(1轴)的数据，可以把360度分成了 256分，对于遥控车这类型的消费类电子产品来说是足够多了。当主芯片从传感器获取加速度信息后，还需要做一个滤波处理。因为遥控器很难处于一个绝对稳定的状态，所以该加速度值会在一个小范围内进行波动。如果不进行滤波的话，接收端会产生轻微的抖动现象。
[0034]可以设定X轴的值乂0此代表前进丨后退，\轴的值代表左右转向。
[0035]乂0肚在1?127时为前进，乂0肚在-128?-1是后退。
[0036]1011^在1?127时为左转，^011^在-128?-1是右转。
[0037]前进后退处理:
[0038]根据遥控车的车速和传感器^0机值关联起来，可以做成线性或非线性的对应表。如假设车速也分成256个等级，当10111:=1时，车速也是第一个等级,如果10111:=200时，车速就变成第200等级。
[0039]左右转处理:
[0040]由于车的左右转是不可能大于等于90度的，可以设定其最大转角为45度。而七的值是可以为+-128，所以可以采用0?45和-45?0作为有效值，并和转向角度建立对应表。
[0041]换道处理:
[0042]在开车时经常会有换车道的动作，而传统的遥控车是没有这个功能的。传感器在快速在水平方向移动时会产生左右移动两个状态，可以根据这两个状态进行左右换道操作。
[0043]前后/左后功能互换:
[0044]和手机的旋转功能类似，我们把传感器的的位置分成4个状态31/32/33/34 (如图3?。由于传感器可以自动感知当前处于那种状态，我们可以设定和地面垂直方向为前后，和地面水平方向为左右，因此当传感器进行旋转是我们就可以把左右转和前进后退的功能进行切换。
[0045]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种两轴加速度传感器的无级调速装置，其特征在于:其包括两轴加速度传感器、主控芯片和2.4G模组，主控芯片包括发射端和接收端，发射端的主控芯片与两轴加速度传感器和2.4G模组连接，接收端的主控芯片和2.4G模组连接，主控芯片定时从两轴加速度传感器上获取X方向和Y方向的加速度值，然后通过2.4G模组把数据发给接收端，X方向为遥控车左右的方向，Y方向为遥控车前进的方向。
2.根据权利要求1所述的两轴加速度传感器的无级调速装置，其特征在于:所述主控芯片还包括滤波电路，主控芯片从两轴加速度传感器获取加速度信息后，由滤波电路做滤波处理。
3.根据权利要求1所述的两轴加速度传感器的无级调速装置，其特征在于:所述两轴加速度传感器和主控芯片间采用I2C接口通信。
4.根据权利要求1所述的两轴加速度传感器的无级调速装置，其特征在于:两轴加速度传感器提供8位的X轴加速度和8位的Y轴加速度，8位的X轴加速度有效值范围:-128至+127，8位的Y轴加速度有效值范围:-128至+127。
【文档编号】A63H30/02GK204121764SQ201420141667
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】廖顽, 刘茂龙, 覃杨进 申请人:深圳市科创达微电子有限公司