一种玩偶控制方法、装置及玩偶的利记博彩app
【专利摘要】本公开是关于一种玩偶控制方法、装置及玩偶，涉及玩偶领域。所述方法包括：接收移动终端发送的音频信号；播放所述音频信号；根据所述音频信号的特征或者播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，所述电机用于驱动所述玩偶做出指定动作；音频信号的特征包括音频信号的幅度或频率。玩偶控制装置直接接收移动终端发送的音频信号进行播放，避免了语音玩偶都只能存储一些少量的固定的内容，内容单一简单，且不能方便的进行内容替换，趣味性较低的问题，并且降低了语音玩偶的成本；另外，根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，使得玩偶在发声时能够做出动作，玩偶可玩性更高。
【专利说明】一种玩偶控制方法、装置及玩偶
【技术领域】
[0001]本公开涉及玩偶领域，尤其涉及一种玩偶控制方法、装置及玩偶。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展及科学技术的提高，语音玩偶得到了快速的发展，在儿童玩偶市场上也占据了很高的份额。现有语音玩偶大多是在玩偶上设置语音识别芯片，存储简单的语音指令及内容，通过语音识别后调用存储的指令和内容，从而运行语音玩偶。
[0003]相关技术中，一些语音玩偶都只能存储一些少量的固定的内容，并通过扬声器发声，内容单一简单，且不能方便的进行内容替换，趣味性较低；每个玩偶本身需要具备一套语音输入、语音识别芯片及存储组件，导致玩偶成本高。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的语音玩偶趣味性较低、玩偶成本高的问题，本公开提供一种玩偶控制方法、装置及玩偶。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种玩偶控制方法，所述方法包括:
[0006]接收移动终端发送的音频信号；
[0007]播放所述音频信号；
[0008]根据所述音频信号的特征或者播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，所述电机用于驱动所述玩偶做出指定动作；
[0009]其中，所述音频信号的特征包括所述音频信号的幅度或频率。
[0010]根据本公开实施例的第一方面的一种实现方式，根据所述音频信号的特征控制所述玩偶中的电机工作，包括:
[0011]对所述音频信号进行采样，获得所述音频信号的特征；
[0012]根据所述音频信号的特征与所述电机的转速或所述电机的运动频率的对应关系，获取与采样到的所述音频信号的特征对应的所述电机的转速或所述电机的运动频率。
[0013]根据本公开实施例的第一方面的另一种实现方式，根据播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，包括:
[0014]获取所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小；
[0015]根据所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小与所述电机的转速或所述电机的运动频率的对应关系，获取与所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小对应的所述电机的转速或所述电机的运动频率。
[0016]根据本公开实施例的第一方面的另一种实现方式，所述方法还包括:
[0017]通过麦克风采集语音信息；
[0018]将所述语音信息发送给所述移动终端。
[0019]根据本公开实施例的第二方面，提供一种玩偶控制装置，所述玩偶控制装置包括:[0020]无线传输模块，用于接收移动终端发送的音频信号；
[0021]播放模块，用于播放所述音频信号；
[0022]控制模块，用于根据所述音频信号的特征或者播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，所述电机用于驱动所述玩偶做出指定动作；
[0023]其中，所述音频信号的特征包括所述音频信号的幅度或频率。
[0024]根据本公开实施例的第二方面的一种实现方式，所述控制模块包括:
[0025]获取单元，用于对所述音频信号进行采样，获得所述音频信号的特征；
[0026]控制单元，用于根据所述音频信号的特征与所述电机的转速或所述电机的运动频率的对应关系，获取与采样到的所述音频信号的特征对应的所述电机的转速或所述电机的运动频率。
[0027]根据本公开实施例的第二方面的另一种实现方式，所述控制模块包括:
[0028]获取单元，用于获取所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小；
[0029]控制单元，用于根据所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小与所述电机的转速或所述电机的运动频率的对应关系，获取与所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小对应的所述电机的转速或所述电机的运动频率。
[0030]根据本公开实施例的第二方面的另一种实现方式，所述玩偶控制装置还包括:
[0031]采集模块，用于通过麦克风采集语音信息；
[0032]无线传输模块，用于将所述语音信息发送给所述移动终端。
[0033]根据本公开实施例的第二方面的另一种实现方式，所述无线传输模块为蓝牙模块或无线保真模块。
[0034]根据本公开实施例的第三方面，提供一种玩偶，包括玩偶本体、设置在所述玩偶本体中的电机，所述玩偶还包括玩偶控制装置，所述玩偶控制装置包括:
[0035]无线传输模块，用于接收移动终端发送的音频信号；
[0036]播放模块，用于播放所述音频信号；
[0037]控制模块，用于根据所述音频信号的特征或者播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，所述电机用于驱动所述玩偶做出指定动作；
[0038]其中，所述音频信号的特征包括所述音频信号的幅度或频率。
[0039]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:玩偶控制装置直接接收移动终端发送的音频信号进行播放，避免了语音玩偶都只能存储一些少量的固定的内容，内容单一简单，且不能方便的进行内容替换，趣味性较低的问题，并且降低了语音玩偶的成本；另外，根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，使得玩偶在发声时能够做出动作，玩偶可玩性更高。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【专利附图】
【附图说明】
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0042]图1是根据一示例性实施例示出的应用场景示意图。[0043]图2是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制方法的流程图。
[0044]图3是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制方法的流程图。
[0045]图4是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制装置的示意图。
[0046]图5是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制装置的示意图。
[0047]图6是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制装置的框图。
[0048]图7是根据一示例性实施例示出的一种玩偶的示意图。
【具体实施方式】
[0049]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0050]下面先简单介绍一下本公开中实施例的应用场景。参见图1，移动终端101和玩偶控制装置102通过WIFI或蓝牙进行无线连接，该移动终端包括但不限于手机、平板电脑等。该玩偶控制装置102可以设置在玩偶中。移动终端101获取用户的按键或触摸操作，根据用户按键或触摸操作产生音频信号，具体地，用户在移动终端101上安装有语音类的应用，如语音助手，给儿童讲故事的应用等，用户通过使用这些应用即可产生音频信号。然后，将音频信号发送至玩偶。
[0051]需要说明的是，以上仅为举例，本公开对此不作限制。
[0052]图2是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制方法的流程图，如图2所示，玩偶控制方法用于玩偶控制装置中，包括以下步骤。
[0053]在步骤Sll中，接收移动终端发送的音频信号。
[0054]在步骤S12中，播放音频信号。
[0055]在步骤S13中，根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，电机用于驱动玩偶做出指定动作，例如，在玩偶本体的四肢和嘴巴中分别设置电机，玩偶四肢活动、嘴巴也可以动，给儿童的感觉就像真人讲话。其中，音频信号的特征包括音频信号的幅度或频率。
[0056]在本实施例中，玩偶控制装置直接接收移动终端发送的音频信号进行播放，避免了语音玩偶都只能存储一些少量的固定的内容，内容单一简单，且不能方便的进行内容替换，趣味性较低的问题，并且降低了语音玩偶的成本；另外，根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，使得玩偶在发声时能够做出动作，玩偶可玩性更高。
[0057]图3是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制方法的流程图，如图3所示，玩偶控制方法用于玩偶控制装置中，包括以下步骤。
[0058]在步骤S21中，接收移动终端发送的音频信号。
[0059]在步骤S22中，播放音频信号。
[0060]在步骤S23中，对音频信号进行采样，获得音频信号的特征。
[0061]其中，音频信号的特征包括音频信号的幅度或频率。
[0062]具体地，在一种实现方式中，采样过程可以是直接将接收到的音频信号导入采样设备中，然后对该音频信号进行采样，以得到音频信号的频率或者幅度；在其他实现方式中，还可以先通过蓝牙音箱播放音频信号，然后采集播放出的声音得到声音信号，对该声音信号进行采样，以得到音频信号的频率或者幅度。
[0063]在步骤S24中，根据音频信号的特征与电机的转速或电机的运动频率的对应关系，获取与采样到的音频信号的特征对应的电机的转速或电机的运动频率。
[0064]具体地，电机的运动频率包括电机震动或往复式运动的频率。
[0065]这些电机可以设置在玩偶的四肢和嘴巴中，当电机运转时，玩偶四肢活动、嘴巴也可以动，给」L童的感觉就像真人讲话。
[0066]具体地，在本实施例的一种实现方式中，获取与采样到的音频信号的特征对应的电机的转速或电机的运动频率，可以采用下述方式完成:
[0067]当音频信号的特征大于预设值时，控制电机处于第一工作状态；
[0068]当音频信号的特征小于或等于预设值时，控制电机处于第二工作状态，第一工作状态下电机的工作频率和转速大于第二工作状态下电机的工作频率和转速。
[0069]在本实施例的另一种实现方式中，获取与采样到的音频信号的特征对应的电机的转速或电机的运动频率，还可以采用下述方式完成:
[0070]根据音频信号的特征，获取与音频信号的特征对应的电机工作频率和转速，音频信号的特征与电机工作频率和转速成线性关系。
[0071]在其他实施例中，上述步骤S23和S24还可以采用如下方式实现:
[0072]获取音频信号播放时经过扬声器的电流大小；
[0073]根据音频信号播放时经过扬声器的电流大小与电机的转速或电机的运动频率的对应关系，获取与音频信号播放时经过扬声器的电流大小对应的电机的转速或电机的运动频率。
[0074]其中，扬声器可以是指蓝牙音箱中的扬声器。
[0075]具体地,在本实施例的一种实现方式中，获取与音频信号播放时经过扬声器的电流大小对应的电机的转速或电机的运动频率，可以采用下述方式完成:
[0076]当音频信号播放时经过扬声器的电流大于预设值时，控制电机处于第一工作状态；
[0077]当音频信号播放时经过扬声器的电流小于或等于预设值时，控制电机处于第二工作状态，第一工作状态下电机的工作频率和转速大于第二工作状态下电机的工作频率和转速。
[0078]在本实施例的另一种实现方式中，获取与音频信号播放时经过扬声器的电流大小对应的电机的转速或电机的运动频率，还可以采用下述方式完成:
[0079]根据音频信号播放时经过扬声器的电流，获取与音频信号播放时经过扬声器的电流对应的电机工作频率和转速，音频信号播放时经过扬声器的电流与电机工作频率和转速成线性关系。
[0080]在另外的实现方式中，当获取到音频信号播放时经过扬声器的电流大小后，直接采用该电流驱动玩偶中电机工作，以实现音频信号播放时经过扬声器的电流大小不同时，电机以不同的转速或频率工作。
[0081]进一步地，该方法还可以包括:[0082]通过麦克风采集语音信息；
[0083]将语音信息发送给移动终端。
[0084]移动终端接收玩偶发送的语音信息后，可以根据语音信息产生新的音频信号，并将新的音频信号发送至玩偶。
[0085]例如，在移动终端上可以设置对话类应用程序，该应用程序可以让小朋友跟玩偶对话。移动终端通过设置在玩偶上的麦克风采集小朋友产生的语音信息，移动终端处理该语音信息并产生新的音频信号，玩偶播放该音频信号，从而使小朋友听到新的声音。
[0086]在本实施例中，玩偶控制装置直接接收移动终端发送的音频信号进行播放，避免了语音玩偶都只能存储一些少量的固定的内容，内容单一简单，且不能方便的进行内容替换，趣味性较低的问题，并且降低了语音玩偶的成本；另外，根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，使得玩偶在发声时能够做出动作，玩偶可玩性更高。
[0087]图4是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制装置示意图。参照图4，该装置包括无线传输模块131，播放模块132和控制模块133。
[0088]该无线传输模块131被配置为用于接收移动终端发送的音频信号；
[0089]该播放模块132被配置为播放音频信号；
[0090]该控制模块133被配置为根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，电机用于驱动玩偶做出指定动作，例如，在玩偶本体的四肢和嘴巴中分别设置电机，玩偶四肢活动、嘴巴也可以动，给儿童的感觉就像真人讲话。
[0091]其中，音频信号的特征包括音频信号的幅度或频率。
[0092]在本实施例中，玩偶控制装置直接接收移动终端发送的音频信号进行播放，避免了语音玩偶都只能存储一些少量的固定的内容，内容单一简单，且不能方便的进行内容替换，趣味性较低的问题，并且降低了语音玩偶的成本；另外，根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，使得玩偶在发声时能够做出动作，玩偶可玩性更高。
[0093]图5是根据一示例性实施例示出的一种玩偶控制装置示意图。参照图5，该装置包括无线传输模块141，播放模块142和控制模块143。
[0094]该无线传输模块141被配置为用于接收移动终端发送的音频信号；
[0095]该播放模块142被配置为播放音频信号；
[0096]该控制模块143被配置为根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，电机用于驱动玩偶做出指定动作。其中，音频信号的特征包括音频信号的幅度或频率。
[0097]在具体实现方式时，无线传输模块141可以是蓝牙模块或WIFI (WirelessFidelity，无线保真技术)模块。例如，无线传输模块141和播放模块142可以采用蓝牙音箱，或者带WIFI功能的音箱实现。
[0098]在本实施例中，控制模块143可以是单片机或微机，控制模块143根据音频信号的特征控制电机运转，控制模块143包括:
[0099]获取单元143a，用于对音频信号进行采样，获得音频信号的特征；
[0100]具体地，在一种实现方式中，获取单元143a可以是直接将接收到的音频信号导入，然后对该音频信号进行采样，以得到音频信号的频率或者幅度；在其他实现方式中，还可以先通过蓝牙音箱播放音频信号，然后采集播放出的声音得到声音信号，对该声音信号进行采样，以得到音频信号的频率或者幅度。
[0101]控制单元143b，用于根据音频信号的特征与电机的转速或电机的运动频率的对应关系，获取与采样到的音频信号的特征对应的电机的转速或电机的运动频率。
[0102]具体地，电机的运动频率包括电机震动或往复式运动的频率。
[0103]这些电机可以设置在玩偶的四肢和嘴巴中，当电机运转时，玩偶四肢活动、嘴巴也可以动，给」L童的感觉就像真人讲话。
[0104]具体地，在本实施例的一种实现方式中，控制单元143b可以采用下述方式完成:
[0105]当音频信号的特征大于预设值时，控制电机处于第一工作状态；
[0106]当音频信号的特征小于或等于预设值时，控制电机处于第二工作状态，第一工作状态下电机的工作频率和转速大于第二工作状态下电机的工作频率和转速。
[0107]在本实施例的另一种实现方式中，控制单元143b还可以采用下述方式完成:
[0108]根据音频信号的特征，获取与音频信号的特征对应的电机工作频率和转速，音频信号的特征与电机工作频率和转速成线性关系。
[0109]其他实施例中，控制模块143也可以是简单的控制电路，控制模块143采用音频信号播放时经过扬声器的电流控制电机运转，控制模块143包括:
[0110]获取单元143a，用于获取音频信号播放时经过扬声器的电流大小；
[0111]控制单元143b，用于根据音频信号播放时经过扬声器的电流大小与电机的转速或电机的运动频率的关系，获取与音频信号播放时经过扬声器的电流大小对应的电机的转速或电机的运动频率。
[0112]其中，扬声器可以是指蓝牙音箱中的扬声器。
[0113]在本实施例的一种实现方式中，控制单元143b可以采用下述方式完成:
[0114]当音频信号播放时经过扬声器的电流大于预设值时，控制电机处于第一工作状态；
[0115]当音频信号播放时经过扬声器的电流小于或等于预设值时，控制电机处于第二工作状态，第一工作状态下电机的工作频率和转速大于第二工作状态下电机的工作频率和转速。
[0116]在本实施例的一种实现方式中，控制单元143b还可以采用下述方式完成:
[0117]根据音频信号播放时经过扬声器的电流，获取与音频信号播放时经过扬声器的电流对应的电机工作频率和转速，音频信号播放时经过扬声器的电流与电机工作频率和转速成线性关系。
[0118]在另外的实现方式中，当获取到音频信号播放时经过扬声器的电流大小后，直接采用该电流驱动玩偶中电机工作，以实现音频信号播放时经过扬声器的电流大小不同时，电机以不同的转速或频率工作。
[0119]进一步地，玩偶控制装置还包括:
[0120]采集模块，用于通过麦克风采集语音信息；
[0121 ] 无线传输模块，用于将语音信息发送给移动终端。
[0122]移动终端接收玩偶发送的语音信息后，可以根据语音信息产生新的音频信号，并将新的音频信号发送至玩偶。
[0123]例如，在移动终端上可以设置对话类应用程序，该应用程序可以让小朋友跟玩偶对话。移动终端通过设置在玩偶上的麦克风采集小朋友产生的语音信息，移动终端处理该语音信息并产生新的音频信号，玩偶播放该音频信号，从而使小朋友听到新的声音。
[0124]在本实施例中，玩偶控制装置直接接收移动终端发送的音频信号进行播放，避免了语音玩偶都只能存储一些少量的固定的内容，内容单一简单，且不能方便的进行内容替换，趣味性较低的问题，并且降低了语音玩偶的成本；另外，根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，使得玩偶在发声时能够做出动作，玩偶可玩性更高。
[0125]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0126]图6是根据一示例性实施例示出的一种用于控制玩偶的玩偶控制装置800的框图。
[0127]参照图6，装置800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802，存储器804，电源组件806，音频组件810，以及通信组件816。
[0128]处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。
[0129]存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPR0M)，可擦除可编程只读存储器(EPR0M)，可编程只读存储器(PR0M)，只读存储器(R0M)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0130]电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0131]音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个扬声器，用于播放音频信号。音频组件810还包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部语音信息。所接收的音频信号可以被通信组件816发送。
[0132]通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间无线方式的通信。装置800可以包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。装置800还可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816接收移动终端发送的音频信号。
[0133]在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。[0134]在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0135]一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器820执行时，使得装置800能够执行一种玩偶控制方法，所述方法包括:根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，电机用于驱动玩偶做出指定动作。其中，音频信号的特征包括音频信号的幅度或频率。
[0136]图7是根据一示例性实施例示出的玩偶的示意图，包括玩偶本体8a、设置在玩偶本体8a中的电机Sb，该玩偶还包括玩偶控制装置Sc，玩偶控制装置Sc与电机Sb电连接，玩偶控制装置8c包括:
[0137]无线传输模块，用于接收移动终端发送的音频信号；
[0138]播放模块，用于播放音频信号；
[0139]控制模块，用于根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，电机用于驱动玩偶做出指定动作。其中，音频信号的特征包括音频信号的幅度或频率。
[0140]玩偶控制装置Sc更具体的功能如前文所述，这里不在赘述。
[0141]进一步地，玩偶控制装置Sc可以采用蓝牙音箱和单片机实现，单片机分别与蓝牙音箱和电机电连接。
[0142]蓝牙音箱，用于接收移动终端发送的音频信号并播放音频信号；
[0143]单片机，用于根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，电机用于驱动玩偶做出指定动作。
[0144]在一种实现方式中，电机可以设置在玩偶本体的四肢和嘴巴中，当电机运转时，玩偶四肢活动、嘴巴也可以动，给儿童的感觉就像真人讲话。在其他实现方式中，电机的数量和位置可以采用其他设置。
[0145]在其他实施例中，蓝牙音箱还可以采用带WIFI功能的音箱或其他无线功能的音箱代替。单片机可以采用微机或其他处理芯片代替。
[0146]在本实施例中，玩偶直接接收移动终端发送的音频信号进行播放，避免了语音玩偶都只能存储一些少量的固定的内容，内容单一简单，且不能方便的进行内容替换，趣味性较低的问题，并且降低了语音玩偶的成本；另外，根据音频信号的特征或者播放音频信号时经过扬声器的电流大小控制玩偶中的电机工作，使得玩偶在发声时能够做出动作，玩偶可玩性更高。
[0147]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本【技术领域】中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0148]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【权利要求】
1.一种玩偶控制方法，其特征在于，所述方法包括: 接收移动终端发送的音频信号； 播放所述音频信号； 根据所述音频信号的特征或者播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，所述电机用于驱动所述玩偶做出指定动作； 其中，所述音频信号的特征包括所述音频信号的幅度或频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述音频信号的特征控制所述玩偶中的电机工作，包括: 对所述音频信号进行采样，获得所述音频信号的特征； 根据所述音频信号的特征与所述电机的转速或所述电机的运动频率的对应关系，获取与采样到的所述音频信号的特征对应的所述电机的转速或所述电机的运动频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，包括: 获取所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小； 根据所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小与所述电机的转速或所述电机的运动频率的对应关系，获取与所述音频信号播放时所述经过扬声器的电流大小对应的所述电机的转速或所述电机的运动频率。
4.根据权 利要求1~3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过麦克风采集语音信息； 将所述语音信息发送给所述移动终端。
5.一种玩偶控制装置，其特征在于，所述玩偶控制装置包括: 无线传输模块，用于接收移动终端发送的音频信号； 播放模块，用于播放所述音频信号； 控制模块，用于根据所述音频信号的特征或者播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，所述电机用于驱动所述玩偶做出指定动作； 其中，所述音频信号的特征包括所述音频信号的幅度或频率。
6.根据权利要求5所述的玩偶控制装置，其特征在于，所述控制模块包括: 获取单元,用于对所述音频信号进行采样,获得所述音频信号的特征； 控制单元，用于根据所述音频信号的特征与所述电机的转速或所述电机的运动频率的对应关系，获取与采样到的所述音频信号的特征对应的所述电机的转速或所述电机的运动频率。
7.根据权利要求5所述的玩偶控制装置，其特征在于，所述控制模块包括: 获取单元，用于获取所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小； 控制单元，用于根据所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小与所述电机的转速或所述电机的运动频率的对应关系，获取与所述音频信号播放时经过所述扬声器的电流大小对应的所述电机的转速或所述电机的运动频率。
8.根据权利要求5~7任一项所述的玩偶控制装置，其特征在于，所述玩偶控制装置还包括: 采集模块，用于通过麦克风采集语音信息；无线传输模块，用于将所述语音信息发送给所述移动终端。
9.根据权利要求5~7任一项所述的玩偶控制装置，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块或无线保真模块。
10.一种玩偶，包括玩偶本体、设置在所述玩偶本体中的电机，其特征在于，所述玩偶还包括玩偶控制装置，所述玩偶控制装置包括: 无线传输模块，用于接收移动终端发送的音频信号； 播放模块，用于播放所述音频信号； 控制模块，用于根据所述音频信号的特征或者播放所述音频信号时经过扬声器的电流大小控制所述玩偶中的电机工作，所述电机用于驱动所述玩偶做出指定动作； 其中，所述音频信号的`特征包括所述音频信号的幅度或频率。
【文档编号】A63H29/22GK103861294SQ201410067975
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】文振威, 许瑞军, 孙鹏 申请人:小米科技有限责任公司