专利名称：具有防碰撞功能的玩具的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种船体两侧安装有可操纵改变短翼攻角的具有防碰撞功能的玩具。
背景技术：
对于当前的一些移动玩具来说，如遥控车、遥控飞机等都不具有防撞的功能，只能够在人为的控制下进行运动，但在大部分情况下玩具都是在小朋友的控制下运动或飞行的，这样难免会发生玩具与其他物体发生碰撞，例如小朋友为了好玩，故意控制玩具使其与障碍物发生碰撞，或者由于人本身的反应速度较慢，来不及控制玩具停下来或改变方向，玩具与障碍物发生碰撞后不仅容易使玩具本身损坏，也容易造成其他的被撞物地撞坏，对于一些遥控飞机玩具来说，更具有危险性，因为通常遥控飞机的飞行速度和高度都更快和更高，更容易发生危险，因此提供一种能够自动侦测自身周围的潜在障碍物并及早发生规避的玩具就显得尤为重要。
实用新型内容本实用新型的目的为解决上述的技术缺陷，提出一种能够防止玩具与周围障碍物发生碰撞的具有防碰撞功能的玩具。为了实现上述目的，本实用新型提出了一种具有防碰撞功能的玩具，包括可移动玩具、相互连接的玩具驱动单元、供电模块和中央处理单元和超声波测距模块，该超声波测距模块安装于可移动玩具上并且与中央处理单元连接，供电模块与所述的超声波测距模块的电源输入端连接，该超声波测距模块预设有最小防撞安全距离。本实用新型的具有防碰撞功能的玩具中，所述中央处理单元为单片机或微处理器，该单片机或微处理器的一个引脚和超声波测距模块的启动信号输入引脚连接。本实用新型的具有防碰撞功能的玩具中，所述的最小防撞安全距离的值为0. 01-5米。本实用新型的具有防碰撞功能的玩具中，所述中的超声波测距模块的数量为6 个，分别设置于可移动玩具的前、后、左、右、上、下六个位置并且测距装置朝向外侧安装。本实用新型的具有防碰撞功能的玩具中，所述的最小防撞安全距离的值为1.2米。与现有技术相比，本实用新型技术方案具有以下有益效果在本实用新型提出的具有防碰撞功能的玩具中，在可移动玩具上增加了超声波测距模块，能够随时准确的测出可移动玩具与周围潜在障碍物之间距离，当该距离小于预设的最小安全距离时，单片机或微处理器会对可移动玩具发出相应的指令，让可移动玩具向其他方向规避障碍物或者停下来，从而防止可移动玩具与外部的障碍物发生碰撞，使可移动玩具本身和障碍物品均免遭碰撞损坏，确保可移动玩具的使用寿命。
图1为本实用新型的接线的示意图；图2为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参照图1和图2所示，可知本实用新型的具有防碰撞功能的玩具，包括可移动玩具、相互连接的玩具驱动单元10、供电模块和中央处理单元，还包括超声波测距模块3，该超声波测距模块3安装于可移动玩具上并且与中央处理单元连接，供电模块与所述的超声波测距模块3的电源输入端连接(图中未示出)，该超声波测距模块3预设有最小防撞安全距离，所述中央处理单元通常采用单片机或微处理器，该单片机或微处理器的一个引脚和超声波测距模块3的启动信号输入引脚连接，最小防撞安全距离的值通常设定在0. 01-5米之间，而超声波测距模块3的数量为6个，分别设置于可移动玩具的前、后、左、右、上、下六个位置并且测距装置朝向外侧安装，对可移动玩具车提供全方位的安全的防护。以下结合如图1所示的一种实施例来对本实用新型做具体的描述本实施例当中，中央处理单元采用常见的单片机10，安装在可移动玩具上的超声波测距模块3对周围的障碍物的距离进行测量，单片机10的一个引脚和超声波测距模块3 的启动信号输入引脚相连，连续置该引脚高电平10微秒，启动超声波测距模块3，此时的输出信号引脚为默认的高电平1信号，此时单片机10开始计时；超声波测距模块3的发射单元30发出超声波经过障碍物反弹回来，再通过该超声波测距模块3的接收单元31接受信号，从而在超声波测距模块3的输出信号引脚输出低电平0，单片机10的另一引脚又和超声波输出信号的输出信号引脚相连，接收到0的信号，此时单片机10停止计时，并计算出从开始计时到结束计时的时间间隔，也就是超声波从发出到接收的时间间隔T，然后可以根据公式计算出距离S= (T*340M/S)/2，测得当前可移动玩具到障碍物的距离S值的大小，也就是可移动玩具与障碍物之间的即时距离。利用单片机10或微处理器设置并储存一个最短的最小防撞安全距离，当超声波测距模块3所测得的周围障碍物距离小于/等于最小防撞安全距离时，单片机10或微处理器立即发送指令使可移动玩具改变运动方向以规避障碍物或者停下来，以避免该可移动玩具与障碍物发生碰撞。
权利要求1.一种具有防碰撞功能的玩具，包括可移动玩具、相互连接的玩具驱动单元、供电模块和中央处理单元，其特征在于该具有防碰撞功能的玩具还包括有超声波测距模块，该超声波测距模块安装于可移动玩具上并且与中央处理单元连接，供电模块与所述的超声波测距模块的电源输入端连接，该超声波测距模块预设有最小防撞安全距离。
2.如权利要求1所述的具有防碰撞功能的玩具，其特征在于所述中央处理单元为单片机或微处理器，该单片机或微处理器的一个引脚和超声波测距模块的启动信号输入引脚连接。
3.如权利要求1所述的具有防碰撞功能的玩具，其特征在于所述的最小防撞安全距离的值为0.01-5米。
4.如权利要求1所述的具有防碰撞功能的玩具，其特征在于所述的超声波测距模块的数量为6个，分别设置于可移动玩具的前、后、左、右、上、下六个位置并且测距装置朝向外侧安装。
5.如权利要求1所述的具有防碰撞功能的玩具，其特征在于所述的最小防撞安全距离的值为1.2米。
专利摘要本实用新型提出了一种具有防碰撞功能的玩具，包括可移动玩具、相互连接的玩具驱动单元、供电模块和中央处理单元和超声波测距模块，该超声波测距模块安装于可移动玩具上并且与中央处理单元连接，供电模块与所述的超声波测距模块的电源输入端连接，该超声波测距模块预设有最小防撞安全距离，所述中央处理单元通常采用单片机或微处理器，该单片机或微处理器的一个引脚和超声波测距模块的启动信号输入引脚连接，最小防撞安全距离的值通常设定在0.01-5米之间，而超声波测距模块的数量为6个，分别设置于可移动玩具的前、后、左、右、上、下六个位置并且测距装置朝向外侧安装，对可移动玩具车提供全方位的安全的防护，如果所测得的事实距离小于等于最小防撞安全距离，单片机就发送指令控制可移动玩具改变运动方向或者停下来，避免可移动玩具与障碍物发生碰撞。
文档编号A63H23/04GK202015495SQ201120136720
公开日2011年10月26日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者刘源, 武楠, 肖宇晨 申请人:刘源