专利名称：一种机器人与智能玩偶的眼睛组件的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种机器人与智能玩偶的眼睛组件背景技木国内外各种机器人的眼睛都是用摄像头做的，现有的玩偶的眼睛都不能动，或只有极简单的眨眼动作，都没有做到人形化、人性化，亟待加以改迸。此前，本人有ー项在先专利，《仿真眼睛》(200920098527. 7)，已经推出用液晶彩屏制作机器人眼睛的创意，不过，权利表述有缺陷，而且，没有解决如何安装的问题，应加以改迸。
发明内容
本发明的目的是要推出一种机器人与智能玩偶的眼睛组件，所述的眼睛组件，其中包括黒白眼球、上眼睑、下眼睑、球面透明镜片及ー个眼睑驱动装置，该驱动装置中有推杆及控制器，推杆的最前端与上眼睑相连接。所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其中的的黒白眼球是用液晶显示屏显示出来的，最好使用单彩液晶屏，成本较低。所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其中的黒白眼球是用印刷制品显示出来的。所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件所述的智能玩偶与机器人的眼睛组件，其中的的黒白眼球是用塑料制成的。所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其中的黒白眼球的后方还设置了一套黑眼球驱动装置，其中有横向活动支架与竖向活动支架，二者在中间位置套装在一起，支架上设有四个控制器a、b、C、d，控制黑眼球向上、下、左、右流动。所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其中的上眼睑为一片肉皮色薄膜，贴附在球面透明镜片的上段，二者一起接受推杆的驱动。所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其中的上眼睑与下眼睑都是用柔性材料制成的。有益效果是，构思巧妙，设计合理，能大大改善各种玩偶与机器人的外观形象。
图I.第一种眼睛组件侧视示意2.第二种眼睛组件侧视示意3.黑眼球驱动装置示意图注释1——黒白眼球，2——上眼睑，3——下眼睑，4——球面透明镜片，5——推杆，6——控制器，7——眉皮，8——细钢丝，9——横向活动支架，10——竖向活动支架，11——滑块，12——支簧，13——衔铁。a、b、c、d-黑眼球控制器。
具体实施例方式实施例1，图I是第一种眼睛组件侧视示意图，其中有用单彩液晶显示屏制作的黑白眼球I、上眼睑2、下眼睑3、球面透明镜片4、眉皮7及ー个眼睑驱动装置，该装置中有推杆5与ー个用电磁铁、继电器制作的控制器6，驱动装置的前端连接在球面透明镜片4上面，、镜片外面上段贴附着肉皮色的薄膜，即是上眼睑2。眨眼时，接通控制器(电磁铁)6，吸拉衔铁13带动推杆5与球面镜片4及上眼睑2快速下行，于是，上眼睑2遮挡着黑白眼球，又立即抬起，即是眨眼动作。该例中的液晶显示屏，可以显示出黒白眼球6种不同的活动状态与不同的表情，与真人相同。图上的黒白眼球I也可以用印刷品或塑料制品来制成。实施例2，图2是第二种眼睛组件侧视示意图，与以上不同的是，上眼睑2与下眼睑3都是用柔性材料制成，并不贴附在球面镜片上，并且分别接受两个驱动器前端的细钢丝8的控制，能够上下配合，让眼睛的中 间隙缝，形成几种不同的状态——I.形成一条直线，再快速张开，显示出眨眼的表情；2.形成一条上弧线，显示出哭的表情；3.形成一条下弧线，显示出笑的表情。实施例3,图3是黑眼球驱动装置示意图,其中有横向活动支架9与竖向活动支架10,竖向支架上有一个能够上下游动的滑块11，将横向支架套装于其中，在滑块上或支架上还设有四个控制器a、b、C、d。这就可以通过遥控、程控、手控等方式，极方便地控制黑眼球向上、下、左、右流动，呈现出各种不同的表情。上述控制器可以用电磁铁、继电器制成。本图中是用电磁铁来示意的，每ー个电磁铁对应ー个近处的衔铁13。如a接电，则与上方的衔铁13吸拉在一起，滑块11及黑眼球上行；b接电，则下行；c接电，则将左方衔铁13及黑眼球拉向右方；d接电，则相反。——本例应与例I、例2结合使用才可以。
权利要求
1.一种机器人与智能玩偶的眼睛组件，其特征是其中包括黒白眼球、上眼睑、下眼睑、球面透明镜片及ー个眼睑驱动装置，该驱动装置中有推杆及控制器，推杆的最前端与上眼睑相连接。
2.根据权利要求I所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其特征是所述的黑白眼球是用液晶显示屏显示出来的。
3.根据权利要求I所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其特征是所述的黑白眼球是用印刷制品显示出来的。
4.根据权利要求I所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其特征是所述的黑白眼球是塑料制品。
5.根据权利要求I所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其特征是所述的黑白眼球的后方还设置了ー套黑眼球驱动装置，其中有横向活动支架与竖向活动支架，二者在中间位置套装在一起，支架上设有四个控制器a、b、C、d，控制黑眼球向上、下、左、右流动。
6.根据权利要求I所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，所述的上眼睑为一片肉皮色薄膜，贴附在球面透明镜片的上段，二者一起接受推杆的驱动。
7.根据权利要求I所述的机器人与智能玩偶的眼睛组件，其特征是上眼睑与下眼睑都是用柔性材料制成的。
全文摘要
一种机器人与智能玩偶的眼睛组件，其特征是其中包括黑白眼球、上眼睑、下眼睑、球面透明镜片及一个眼睑驱动装置，该驱动装置中有推杆及控制器，推杆的最前端与上眼睑相连接。国内外各种机器人的眼睛都是用摄像头做的，各种玩偶的眼睛都不能动，都没有做到人形化、人性化。我们推出的眼睛则可以自动眨眼、左顾右盼、能哭能笑、活灵活现，与真人一样。
文档编号A63H3/40GK102652876SQ20111004850
公开日2012年9月5日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日
发明者王南, 王若岩, 郭英含 申请人:王若岩