专利名称：语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于玩具领域，具体涉及一种能做出摆动、伸缩、转动动作状态的各种造型的玩具，更具体涉及玩具机芯的传动机构。
背景技术：
随着社会的进步和科技的发展，动作类玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求。就现有的技术中的机动类玩具而言，它们大多通过皮带传动或齿轮传动，并通过改变齿轮箱的传动比和传动方向改变动作幅度和方向达到特定的效果。其中能做出左右摆动、伸缩脖子和扭头的三种动作的玩具，其传动机构通常是一个电机输出左右摆动，另一个电机输出伸缩脖子，还有一个电机则输出扭头动作，无法达到三种动作由一个电机驱动完成，造成机芯的结构复杂、体积大、制造成本高，不能满足当今市场对动作新颖，且结构简单和低成本的要求。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯，机芯的结构简单、体积小、制造成本低。本实用新型通过以下技术方案实现语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机，还包括与齿轮箱体内的输出轴连接的偏心轮、设置于又一输出轴上的摆动复位弹簧、下端伸入齿轮箱内与其中的一个齿轮连接的伸缩定向杆；所述电机轴上固联的小齿轮与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六冠齿轮依次啮合(即小齿轮与第一齿轮啮合、第一齿轮与第二齿轮啮合、第二齿轮与第三齿轮啮合、第三齿轮与第四齿轮啮合、第四齿轮与第五齿轮啮合、第五齿轮与第六冠齿轮啮合)；所述第三齿轮的轮轴伸出齿轮箱体后套有复位弹簧、其端部与机芯壳体固定连接 (轮轴伸出齿轮箱体后设有轴套，轴套与壳体固联，具有节约优点)，所述第五齿轮的轮轴伸出齿轮箱体后与偏心轮固联，所述第六冠齿轮通过销钉与定向杆下端连接。本实用新型进一步改进方案是，第三齿轮、第五齿轮的轮轴活动连接于齿轮箱体， 其横断面为矩形。第一齿轮、第二齿轮、第四齿轮、第六冠齿轮的轮轴固联于齿轮箱体。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点由于本实用新型采用一个电机输出轴上所设的齿轮，与齿轮组中的第一齿轮啮合传动，并通过齿轮组的第五齿轮的同轴偏心轮与滑套连接、以及第三齿轮的方轴与机壳的固定连接、第六冠齿轮与机芯的运动部件连接，分别实现了玩具伸缩、摆动、转动的动作效果。因此，用本实现新型技术方案组装的玩具，具有体积小、结构紧凑、成本低的优点。
图1为本实用新型的机芯齿轮箱展开状传动机构立体示意图。[0011]图2为本实用新型机芯展开状立体示意图。图3为本实用新型机芯外观示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型包括机芯的齿轮箱体13(齿轮箱体13设置于机芯底座 17上)、设置于齿轮箱体13内的电机1，还包括与齿轮箱体13内的输出轴连接的偏心轮7、 设置于又一输出轴上的摆动复位弹簧14、下端伸入齿轮箱内与其中的一个齿轮连接的伸缩定向杆10及其转套11。如图1所示，电机轴上固联的小齿轮2与第一齿轮3、第二齿轮4、 第三齿轮5、第四齿轮6、第五齿轮12、第六冠齿轮8依次啮合；所述第三齿轮5的轮轴15伸出齿轮箱体后套有复位弹簧14、其端部与机芯壳体9 的A处固定连接(其轴固定连接有轴套，轴套通过螺栓连接于壳体)，所述第五齿轮12的轮轴伸出齿轮箱体后与偏心轮7固联，偏心轮7与滑套16连接，所述第六冠齿轮8通过销钉与定向杆10下端连接，定向杆10上端与转套11连接。第三齿轮5、第五齿轮12的轮轴活动连接于齿轮箱体，其横断面为矩形。第一齿轮 3、第二齿轮4、第四齿轮6、第六冠齿轮8的轮轴固联于齿轮箱体。本实用新型工作过程如图2所示，当单片机给出驱动信号时，电机1启动，并通过轴上所设的小齿轮2与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六冠齿轮依次啮合传动。第三齿轮5转动时带动方轴以及与轴固联的外壳实现摆动，第六冠齿轮8转动带动定向杆10转动，定向杆10与转套11连接从而达到转头的效果。第五齿轮12转动带动同轴偏心轮7转动，偏心轮与滑套8连接实现伸缩动作。
权利要求1.语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机，还包括与齿轮箱体内的输出轴连接的偏心轮、设置于又一输出轴上的摆动复位弹簧、 下端伸入齿轮箱内与其中的一个齿轮连接的伸缩定向杆，其特征在于电机轴上固联的小齿轮与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六冠齿轮依次啮合；所述第三齿轮的轮轴伸出齿轮箱体后套有复位弹簧、其端部与机芯壳体固定连接，所述第五齿轮的轮轴伸出齿轮箱体后与偏心轮固联，所述第六冠齿轮通过销钉与定向杆下端连接。
2.如权利要求1所述的语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯，其特征在于第三齿轮、 第五齿轮的轮轴活动连接于齿轮箱体，其横断面为矩形。
3.如权利要求1所述的语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯，其特征在于第一齿轮、 第二齿轮、第四齿轮、第六冠齿轮的轮轴固联于齿轮箱体。
专利摘要本实用新型公开了语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机、输给电机驱动信号的单片机，还包括与齿轮箱体内的输出轴连接的偏心轮、设置于又一输出轴上的摆动复位弹簧、下端伸入齿轮箱内与其中的一个齿轮连接的伸缩定向杆；所述电机轴上固联的小齿轮与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六冠齿轮依次啮合。本实用新型采用一个电机分别实现了玩具伸缩、摆动、转动的动作效果，用本实用新型技术方案组装的玩具，具有体积小、结构紧凑、成本低的优点。
文档编号A63H29/22GK201978495SQ20102065276
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者凤建民, 刘光荣, 朱勇军, 杨白平, 汪华, 窦修兵 申请人:华芯电子科技(泗洪)有限公司