专利名称：玩具直升飞机的螺旋桨控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具的部件，更具体地说，涉及一种玩具直升飞机的螺旋桨 控制装置。
背景技术：
目前，市面上出现了各式各样的玩具直升飞机，现有的玩具直升飞机一般都能够 完成升降、前进、后退、左侧飞、右侧飞等动作，因此，现有的玩具直升飞机具有一定的趣味 性。在现有的玩具直升飞机中，螺旋桨控制装置是一个相当重要的部件，现有玩具直 升飞机的螺旋桨控制装置主要包括万向轴摆杆、转向盘和拉杆等部件。例如，中国专利CN2897364Y公告的“航模玩具”(相当于玩具直升飞机)，该航模 玩具中的转向机构(相当于螺旋桨控制装置)是由主轴，依次设置在主轴上的主翼叶片夹、 副翼连接头、万向轴摆杆、转向盘和主齿轮，在主翼叶片夹和副翼连接头之间设有保证主副 翼同向倾斜的拉杆，在副翼连接头和万向轴摆杆之间设有调节叶片飞行弧度的拉杆、在转 向盘和连接头之间设有调节转向机构和控制方向一致的拉杆，转向盘上还设有与舵机连接 的拉杆。虽然这种具航模玩具的转向机构能够使航模玩具实现前进、后退、左侧飞、右侧飞 等动作，但是，这种具航模玩具的转向机构存在以下缺陷结构复杂、不易实现、制作成本 高、操作不灵活。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于实现、制作成本低、操作 灵活的玩具直升飞机螺旋桨控制装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于包括摆动机构和张紧机构，上 述摆动机构和张紧机构均套在螺旋桨套管上，上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动 机构位于张紧机构上，玩具直升飞机的螺旋桨通过螺旋桨夹可摆动地安装在摆动机构上。由于本螺旋桨控制装置包括摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套 在螺旋桨套管上，上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，玩具直 升飞机的螺旋桨通过螺旋桨夹可摆动地安装在摆动机构上，所以，通过摆动机构能够驱动 螺旋桨夹向前、向后、向左或向右摆动，从而使螺旋桨夹上螺旋桨向前、向后、向左或向右摆 动，当螺旋桨向前摆动时，玩具直升飞机便会前进；当螺旋桨向后摆动时，玩具直升飞机便 会后退；当螺旋桨向左摆动时，玩具直升飞机便会左侧飞；当螺旋桨向右摆动时，玩具直升 飞机便会右侧飞。在玩具直升飞机的机身方向上，沿玩具直升飞机的头部方向为前方，沿玩 具直升飞机的尾部方向为后方。所述张紧机构包括基座和复位件，上述基座和复位件均套在螺旋桨管套上，基座位于螺旋桨齿轮上，复位件位于基座上。所述复位件可以是弹簧或弹性材料构成的圆筒体。上述弹性材料可以选用弹性塑 料或硅胶等弹性材料。所述摆动机构包括摆动驱动件、摆动连杆、摆动拉杆和旋转摆动机构，上述摆动驱 动件和旋转摆动机构均套在管套上，摆动驱动件位于复位件上，旋转摆动机构位于摆动驱 动件上；上述摆动连杆的一端固定设在摆动驱动件上，摆动连杆的另一端与上述摆动拉杆 的一端传动连接。所述摆动连杆包括一根前后摆动连杆和一根左右摆动连杆，所述摆动拉杆包括一 根前后摆动拉杆和左一根左右摆动拉杆；前后摆动连杆的一端固定设在摆动驱动件的前侧 面或后侧面上，前后摆动连杆的另一端与上述前后摆动拉杆的一端传动连接；左右摆动连 杆的一端固定设在摆动驱动件的左侧面或右侧面上，左右摆动连杆的另一端与上述左右摆 动拉杆的一端传动连接。为了进一步提高螺旋桨控制装置动作的稳定性，所述基座上设有一个能够限制前 后摆动连杆上下摆动的限位机构。所述限位机构包括第一限位架、第二限位架和限位杆，第一限位架和第二限位架 分别设在基座上，第一限位架和第二限位架分别位于摆动驱动件的两侧，第一限位架和第 二限位架上分别设有U形限位缺口 ；上述限位杆的一端固定设在摆动驱动件的侧面上，限 位杆与前后摆动连杆相对于摆动驱动件对称设置，限位杆和前后摆动连杆分别位于第一限 位架和第二限位架的U形限位缺口内。当前后摆动连杆上下摆动或左右摆动连杆上下摆动时，由于第一限位架和第二限 位架的U形限位缺口的限位作用，所以，上述限位杆和前后摆动连杆只能在第一限位架或 第二限位架的U形限位缺口内运动，从而使螺旋桨控制装置动作变得更加稳定性。所述旋转摆动机构包括旋转摆动座、摆动连接机构和旋转连接机构；上述旋转摆 动座套在管套上，旋转摆动座位于摆动驱动件上；上述旋转摆动座通过摆动连接机构与螺 旋桨夹摆动连接，上述螺旋桨夹通过旋转连接机构与螺旋桨套管传动连接。所述摆动连接机构包括第一水平连杆、第二水平连杆、第一竖直连杆和第二竖直 连杆，上述第一水平连杆和第二水平连杆分别设在螺旋桨夹的中央处，第一水平连杆和第 二水平连杆均与螺旋桨夹的侧面垂直设置；上述第一竖直连杆的上端与第一水平连杆传动 连接，第一竖直连杆的下端与旋转摆动座传动连接；上述第二竖直连杆的上端与第二水平 连杆传动连接，第二竖直连杆的下端与旋转摆动座传动连接。所述旋转连接机构包括连接套筒、第一拨杆、第二拨杆、第一限位孔和第二限位 孔；上述套筒固定安装在螺旋桨套管上；上述第一限位孔和第二限位孔均呈条形状，第一 限位孔设在第一竖直连杆上，第二限位孔设在第二竖直连杆上；上述第一拨杆的一端固定 安装在套筒上，第一拨杆的另一端位于第一限位孔内；上述第二拨杆的一端固定安装在套 筒上，第二拨杆的另一端位于第二限位孔内；上述第一拨杆和第二拨杆均与螺旋桨夹的侧 面垂直设置，第一拨杆、第二拨杆与第一水平连杆、第二水平连杆平行设置。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于本实用新型的螺旋桨控制装置包括 摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套在螺旋桨套管上，上述张紧机构位于 螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，玩具直升飞机的螺旋桨通过螺旋桨夹可摆动地安装在摆动机构上，所以，通过摆动机构能够驱动螺旋桨夹向前、向后、向左或向右摆 动，从而使螺旋桨夹上螺旋桨向前、向后、向左或向右摆动，这样，玩具直升飞机便能够轻松 地实现前进、后退、左侧飞、右侧飞等动作，因而本玩具直升飞机的操作灵活；同时，本玩具 直升飞机具有结构简单、易于实现、制作成本低等优点。本实用新型的螺旋桨控制装置可以应用于单螺旋桨玩具直升飞机中，也可以应用 于双螺旋桨玩具直升飞机中。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
附图是本实用新型优选实施例应用于玩具直升飞机中的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，在本优选实施例中，玩具直升飞机为一架双螺旋桨玩具直升飞机，该 双螺旋桨玩具直升飞机包括机身1、螺旋桨装置和螺旋桨控制装置，上述螺旋桨装置包括上 螺旋桨装置和下螺旋桨装置，上螺旋桨装置包括上螺旋桨2、上螺旋桨夹21、上螺旋桨套管 22、上螺旋桨齿轮23，下螺旋桨装置包括下螺旋桨3、下螺旋桨夹31、下螺旋桨套管32、下螺 旋桨齿轮33 ；上述螺旋桨控制装置包括摆动机构和张紧机构，上述张紧机构包括基座4和 复位件5，上述摆动机构包括摆动驱动件6、前后摆动连杆7、左右摆动连杆8、前后摆动拉杆 9、左右摆动拉杆10和旋转摆动机构，上述旋转摆动机构包括旋转摆动座20、摆动连接机构 和旋转连接机构，上述摆动连接机构包括第一水平连杆11、第二水平连杆12、第一竖直连 杆13和第二竖直连杆14，上述旋转连接机构包括连接套筒30、第一拨杆15、第二拨杆16、 第一限位孔17和第二限位孔18 ；上螺旋桨齿轮23安装在机身1上，上螺旋桨套管22为内套管，上螺旋桨套管22 下端与上螺旋桨齿轮23同轴固定连接，上螺旋桨套管22的上端与上螺旋桨夹21的中央固 定连接，上螺旋桨2活动地安装在上螺旋桨夹21 ；下螺旋桨套管32为外套管，下螺旋桨齿轮33和下螺旋桨套管32均套在上螺旋桨 套管22上，下螺旋桨齿轮33位于上螺旋桨齿轮23上，下螺旋桨套管32下端与下螺旋桨齿 轮33同轴固定连接，下螺旋桨套管32的上端通过旋转连接机构与下螺旋桨夹31传动连 接，下螺旋桨3活动地安装在下螺旋桨夹31 ；上述基座4和复位件5均套在下螺旋桨管套32上，基座4位于下螺旋桨齿轮33 上，复位件5为弹簧，复位件5位于基座4上；上述摆动驱动件6和旋转摆动座20均套在下螺旋桨管套32上，摆动驱动件6位 于复位件5上，旋转摆动座20位于摆动驱动件6上；上述前后摆动连杆7的一端固定设在摆动驱动件6的前侧面上，前后摆动连杆7 的另一端与上述前后摆动拉杆9的一端传动连接；左右摆动连杆8的一端固定设在摆动驱 动件的左侧面上，左右摆动连杆8的另一端与上述左右摆动拉杆10的一端传动连接；上述基座4上设有一个能够限制前后摆动连杆7上下摆动的限位机构，上述限位 机构包括第一限位架71、第二限位架72和限位杆73，第一限位架71和第二限位架72分别 设在基座4上，第一限位架71和第二限位架72分别位于摆动驱动件6的两侧，第一限位架71上设有U形限位缺口 710，第二限位架72上设有U形限位缺口 720 ；上述限位杆73的一 端固定设在摆动驱动件6的后侧面上，限位杆73与前后摆动连杆7相对于摆动驱动件6对 称设置，前后摆动连杆7位于第一限位架71的U形限位缺口 710内，限位杆73位于第二限 位架72的U形限位缺口 720内；上述第一水平连杆11和第二水平连杆12分别设在下螺旋桨夹31的中央处，第一 水平连杆11和第二水平连杆12均与下螺旋桨夹31的侧面310垂直设置；上述第一竖直连 杆13的上端与第一水平连杆传动连接11，第一竖直连杆13的下端与旋转摆动座20传动连 接；上述第二竖直连杆14的上端与第二水平连杆12传动连接，第二竖直连杆14的下端与 旋转摆动座20传动连接；上述套筒30固定安装在下螺旋桨套管32上；上述第一限位孔17和第二限位孔18 均呈条形状，第一限位孔17设在第一竖直连杆13上，第二限位孔18设在第二竖直连杆14 上；上述第一拨杆15的一端固定安装在套筒30上，第一拨杆15的另一端位于第一限位孔 17内；上述第二拨杆16的一端固定安装在套筒30上，第二拨杆16的另一端位于第二限位 孔18内；上述第一拨杆15和第二拨杆16均与下螺旋桨夹31的侧面310垂直设置，第一拨 杆15、第二拨杆16与第一水平连杆11、第二水平连杆12平行设置；当前后摆动拉杆9上下运动时，前后摆动拉杆9通过前后摆动连杆7驱动摆动驱 动件6前后摆动，此时，复位件5受到压力和扭力，前后摆动的摆动驱动件6带动旋转摆动 座20 —起前后摆动，前后摆动的旋转摆动座20通过第一水平连杆11、第二水平连杆12、第 一竖直连杆13和第二竖直连杆14的传动作用，使下螺旋桨夹31及其上的下螺旋桨3跟随 旋转摆动座20 —起前后摆动，当下螺旋桨3向前摆动时，玩具直升飞机便会前进，当下螺旋 桨3向后摆动时，玩具直升飞机便会后退；当左右摆动拉杆10上下运动时，左右摆动拉杆10通过左右摆动连杆8驱动摆动 驱动件6左右摆动，此时，复位件5受到压力和扭力，左右摆动的摆动驱动件6带动旋转摆 动座20 —起左右摆动，左右摆动的旋转摆动座20通过第一水平连杆11、第二水平连杆12、 第一竖直连杆13和第二竖直连杆14的传动作用，使下螺旋桨夹31及其上的下螺旋桨3跟 随旋转摆动座20 —起左右摆动，当下螺旋桨3向左摆动时，玩具直升飞机便会左侧飞，当下 螺旋桨3向右摆动时，玩具直升飞机便会右侧飞；当前后摆动连杆7上下摆动或左右摆动连杆8上下摆动时，由于第一限位架71的 U形限位缺口 710的限位作用，所以，前后摆动连杆7只能在第一限位架71的U形限位缺口 710内运动；由于第二限位架72的U形限位缺口 720的限位作用，所以，限位杆73只能在 第二限位架72的U形限位缺口 710内运动，从而使螺旋桨控制装置动作变得更加稳定性。当本实施中的玩具直升飞机省去上螺旋桨装置时，玩具直升飞机便近似于单螺旋 桨玩具直升飞机，因此，对于本实用新型的螺旋桨控制装置应用于单螺旋桨玩具直升飞机， 可以参考本实施中的玩具直升飞机省去上螺旋桨装置时的情况。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围； 即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆
至
权利要求一种玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于包括摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套在螺旋桨套管上，上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，玩具直升飞机的螺旋桨通过螺旋桨夹可摆动地安装在摆动机构上。
2.如权利要求1所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于所述张紧机构 包括基座和复位件，上述基座和复位件均套在螺旋桨管套上，基座位于螺旋桨齿轮上，复位 件位于基座上。
3.如权利要求2所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于所述复位件为 弹簧或弹性材料构成的圆筒体。
4.如权利要求2所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于所述摆动机构 包括摆动驱动件、摆动连杆、摆动拉杆和旋转摆动机构，上述摆动驱动件和旋转摆动机构均 套在管套上，摆动驱动件位于复位件上，旋转摆动机构位于摆动驱动件上；上述摆动连杆的 一端固定设在摆动驱动件上，摆动连杆的另一端与上述摆动拉杆的一端传动连接。
5.如权利要求4所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于所述摆动连杆 包括一根前后摆动连杆和一根左右摆动连杆，所述摆动拉杆包括一根前后摆动拉杆和一根 左右摆动拉杆；前后摆动连杆的一端固定设在摆动驱动件的前侧面或后侧面上，前后摆动 连杆的另一端与上述前后摆动拉杆的一端传动连接；左右摆动连杆的一端固定设在摆动驱 动件的左侧面或右侧面上，左右摆动连杆的另一端与上述左右摆动拉杆的一端传动连接。
6.如权利要求5所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于所述基座上设 有一个能够限制前后摆动连杆上下摆动的限位机构。
7.如权利要求6所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于所述限位机构 包括第一限位架、第二限位架和限位杆，第一限位架和第二限位架分别设在基座上，第一限 位架和第二限位架分别位于摆动驱动件的两侧，第一限位架和第二限位架上分别设有U形 限位缺口 ；上述限位杆的一端固定设在摆动驱动件的侧面上，限位杆与前后摆动连杆相对 于摆动驱动件对称设置，限位杆和前后摆动连杆分别位于第一限位架和第二限位架的U形 限位缺口内。
8.如权利要求4至7中任一项所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于 所述旋转摆动机构包括旋转摆动座、摆动连接机构和旋转连接机构；上述旋转摆动座套在 管套上，旋转摆动座位于摆动驱动件上；上述旋转摆动座通过摆动连接机构与螺旋桨夹摆 动连接，上述螺旋桨夹通过旋转连接机构与螺旋桨套管传动连接。
9.如权利要求8所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于所述摆动连接 机构包括第一水平连杆、第二水平连杆、第一竖直连杆和第二竖直连杆，上述第一水平连杆 和第二水平连杆分别设在螺旋桨夹的中央处，第一水平连杆和第二水平连杆均与螺旋桨夹 的侧面垂直设置；上述第一竖直连杆的上端与第一水平连杆传动连接，第一竖直连杆的下 端与旋转摆动座传动连接；上述第二竖直连杆的上端与第二水平连杆传动连接，第二竖直 连杆的下端与旋转摆动座传动连接。
10.如权利要求9所述的玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于所述旋转连接 机构包括连接套筒、第一拨杆、第二拨杆、第一限位孔和第二限位孔；上述套筒固定安装在 螺旋桨套管上；上述第一限位孔和第二限位孔均呈条形状，第一限位孔设在第一竖直连杆 上，第二限位孔设在第二竖直连杆上；上述第一拨杆的一端固定安装在套筒上，第一拨杆的另一端位于第一限位孔内；上述第二拨杆的一端固定安装在套筒上，第二拨杆的另一端位 于第二限位孔内；上述第一拨杆和第二拨杆均与螺旋桨夹的侧面垂直设置，第一拨杆、第二 拨杆与第一水平连杆、第二水平连杆平行设置。
专利摘要本实用新型公开了一种玩具直升飞机的螺旋桨控制装置，其特征在于包括摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套在螺旋桨套管上，上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，玩具直升飞机的螺旋桨通过螺旋桨夹可摆动地安装在摆动机构上。因此，通过摆动机构能够驱动螺旋桨夹向前、向后、向左或向右摆动，从而使螺旋桨夹上螺旋桨向前、向后、向左或向右摆动，这样，玩具直升飞机便能够轻松地实现前进、后退、左侧飞、右侧飞等动作，因而本玩具直升飞机的操作灵活；同时，本玩具直升飞机具有结构简单、易于实现、制作成本低等优点。
文档编号A63H27/18GK201676523SQ201020112070
公开日2010年12月22日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者蔡少扬 申请人:广东飞轮科技实业有限公司