专利名称：一种玩具直升飞机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，更具体地说，涉及一种玩具直升飞机。
背景技术：
现有的玩具直升飞机一般都能够完成升降、前进、后退、左侧飞、右侧飞等动作。但是，现有玩具直升飞机的结构复杂、不易实现、制作成本高、操作不灵活。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于实现、制作成本低、操作 灵活的玩具直升飞机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种玩具直升飞机，包括机身和螺旋桨装置，上述螺旋桨装置包括螺旋桨和螺旋 桨驱动机构，上述螺旋桨驱动机构包括螺旋桨电机、螺旋桨齿轮和套管，上述螺旋桨电机和 螺旋桨齿轮均安装在机身上，上述螺旋桨电机的动力输出齿轮与螺旋桨齿轮啮合，上述套 管的下端与螺旋桨齿轮同轴固定连接；其特征在于本玩具直升飞机还包括摆动装置和驱 动装置，上述摆动装置包括摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套在套管上， 上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，上述螺旋桨可摆动地安 装在摆动机构上；上述驱动装置设在机身上，驱动装置在竖直方向上与摆动机构传动连接。由于螺旋桨可摆动地安装在摆动机构上，驱动装置在竖直方向上与摆动机构传动 连接，所以，驱动装置通过摆动机构使螺旋桨向前、向后、向左或向右摆动，当螺旋桨向前摆 动时，玩具直升飞机便会前进；当螺旋桨向后摆动时，玩具直升飞机便会后退；当螺旋桨向 左摆动时，玩具直升飞机便会左侧飞；当螺旋桨向右摆动时，玩具直升飞机便会右侧飞。所述张紧机构包括基座和复位件，上述基座和复位件均套在管套上，基座位于螺 旋桨齿轮上，复位件位于基座上。所述复位件可以是弹簧或弹性材料构成的圆筒体。上述弹性材料可以选用弹性塑 料或硅胶等弹性材料。所述摆动机构包括摆动驱动件和旋转摆动机构，上述摆动驱动件和旋转摆动机构 均套在管套上，摆动驱动件位于复位件上，旋转摆动机构位于摆动驱动件上；上述摆动驱动 件在竖直方向上与驱动装置传动连接，摆动驱动件与旋转摆动机构摆动连接。所述旋转摆动机构包括旋转摆动座、摆动连接机构和旋转连接机构；上述旋转摆 动座套在管套上，旋转摆动座位于摆动驱动件上；上述旋转摆动座通过摆动连接机构与螺 旋桨摆动连接，上述螺旋桨通过旋转连接机构与套管传动连接。所述摆动连接机构包括第一水平连杆、第二水平连杆、第一竖直连杆和第二竖直 连杆，上述第一水平连杆和第二水平连杆分别设在螺旋桨的中央处，第一水平连杆和第二 水平连杆均与螺旋桨垂直设置；上述第一竖直连杆的上端与第一水平连杆传动连接，第一 竖直连杆的下端与旋转摆动座传动连接；上述第二竖直连杆的上端与第二水平连杆传动连
4接，第二竖直连杆的下端与旋转摆动座传动连接。所述旋转连接机构包括连接套筒、第一拨杆、第二拨杆、第一限位孔和第二限位 孔；上述套筒固定安装在套管上；上述第一限位孔和第二限位孔均呈条形状，第一限位孔 设在第一竖直连杆上，第二限位孔设在第二竖直连杆上；上述第一拨杆的一端固定安装在 套筒上，第一拨杆的另一端位于第一限位孔内；上述第二拨杆的一端固定安装在套筒上，第 二拨杆的另一端位于第二限位孔内；上述第一拨杆和第二拨杆均与螺旋桨垂直设置，第一 拨杆、第二拨杆与第一水平连杆、第二水平连杆平行设置。所述驱动装置包括前后摆动驱动装置和/或左右摆动驱动装置，上述前后摆动驱 动装置与摆动驱动件在竖直方向上传动连接，前后摆动驱动装置通过摆动驱动件和旋转摆 动机构与螺旋桨前后摆动连接；上述左右摆动驱动装置与摆动驱动件在竖直方向上传动连 接，左右摆动驱动装置通过摆动驱动件和旋转摆动机构与螺旋桨左右摆动连接。所述前后摆动驱动装置包括支架、双向电机、扇形齿轮和连杆，上述支架安装在机 身上，上述双向电机固定安装在支架上，上述双向电机水平设置，上述双向电机的动力输出 轴上固定安装有动力输出齿轮；上述扇形齿轮通过一转轴可转动地安装在支架上，上述扇 形齿轮竖直设置，上述扇形齿轮的齿部与双向电机的动力输出齿轮啮合；上述连杆的一端 安装在扇形齿轮上，连杆的另一端通过一摆动连杆与摆动驱动件传动连接，上述摆动连杆 与螺旋桨垂直设置，摆动连杆的一端固定设在摆动驱动件上，摆动连杆的另一端与连杆传 动连接。所述左右摆动驱动装置包括支架、双向电机、扇形齿轮和连杆，上述支架安装在机 身上，上述双向电机固定安装在支架上，上述双向电机水平设置，上述双向电机的动力输出 轴上固定安装有动力输出齿轮；上述扇形齿轮通过一转轴可转动地安装在支架上，上述扇 形齿轮竖直设置，上述扇形齿轮的齿部与双向电机的动力输出齿轮啮合；上述连杆的一端 安装在扇形齿轮上，连杆的另一端通过一摆动连杆与摆动驱动件传动连接，上述摆动连杆 与螺旋桨平行设置，摆动连杆的一端固定设在摆动驱动件上，摆动连杆的另一端与连杆传 动连接。本玩具直升飞机可以是单螺旋桨玩具直升飞机，也可以是双螺旋桨玩具直升飞 机。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于本玩具直升飞机还包括摆动装置和 驱动装置，上述摆动装置包括摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套在套管 上，上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，上述螺旋桨可摆动地 安装在摆动机构上；上述驱动装置设在机身上，驱动装置在竖直方向上与摆动机构传动连 接；所以，驱动装置通过摆动机构使螺旋桨向前、向后、向左或向右摆动，从而使玩具直升飞 机轻松地实现前进、后退、左侧飞、右侧飞等动作，因而本玩具直升飞机的操作灵活；同时， 本玩具直升飞机具有结构简单、易于实现、制作成本低等优点。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
附图是本实用新型优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本优选实施例中的玩具直升飞机为双螺旋桨玩具直升飞机，该玩具 直升飞机包括机身1、壳体2、起落架18、尾翼19、螺旋桨装置、摆动装置和驱动装置；上述螺 旋桨装置包括上螺旋桨3及其驱动机构和下螺旋桨4及其驱动机构，上述摆动装置包括摆 动机构和张紧机构，上述张紧机构包括基座5和复位件6，上述摆动机构包括摆动驱动件7 和旋转摆动机构，上述旋转摆动机构包括旋转摆动座8、摆动连接机构和旋转连接机构，上 述摆动连接机构包括第一水平连杆9、第二水平连杆10、第一竖直连杆11和第二竖直连杆 12，上述旋转连接机构包括连接套筒13、第一拨杆14、第二拨杆15、第一限位孔16和第二限 位孔17，上述驱动装置包括前后摆动驱动装置和左右摆动驱动装置，上述前后摆动驱动装 置包括支架20、双向电机21、扇形齿轮22和连杆23，上述左右摆动驱动装置包括支架30、 双向电机31、扇形齿轮32和连杆33 ；上螺旋桨驱动机构包括上螺旋桨电机51、上螺旋桨齿轮52和内套管53，上螺旋桨 电机51和上螺旋桨齿轮52均安装在机身1上，上螺旋桨电机51的动力输出齿轮与上螺旋 桨齿轮52啮合，内套管53的下端与上螺旋桨齿轮52同轴固定连接，内套管53的上端与上 螺旋桨3固定连接；下螺旋桨驱动机构包括下螺旋桨电机41、下螺旋桨齿轮42和外套管43，下螺旋桨 电机41和下螺旋桨齿轮42均安装在机身1上，下螺旋桨电机41的动力输出齿轮与下螺旋 桨齿轮42啮合，外套管43和下螺旋桨齿轮42均套在内套管53上，外套管43的下端与下 螺旋桨齿轮42同轴固定连接，下螺旋桨4通过摆动装置安装在外套管43上；上述基座5和复位件6均套在外管套43上，基座5位于下螺旋桨齿轮42上，复位 件6为弹簧，复位件6位于基座5上；上述摆动驱动件7和旋转摆动座8均套在外管套43上，摆动驱动件7位于复位件 6上，旋转摆动座8位于摆动驱动件7上；上述第一水平连杆9和第二水平连杆10分别设在下螺旋桨4的中央处，第一水平 连杆9和第二水平连杆10均与下螺旋桨4垂直设置；上述第一竖直连杆11的上端与第一 水平连杆9传动连接，第一竖直连杆11的下端与旋转摆动座8传动连接；上述第二竖直连 杆12的上端与第二水平连杆10传动连接，第二竖直连杆12的下端与旋转摆动座8传动连 接；上述套筒13固定安装在外套管43上；上述第一限位孔16和第二限位孔17均呈 条形状，第一限位孔16设在第一竖直连杆11上，第二限位孔17设在第二竖直连杆12上； 上述第一拨杆14的一端固定安装在套筒13上，第一拨杆14的另一端位于第一限位孔16 内；上述第二拨杆15的一端固定安装在套筒13上，第二拨杆15的另一端位于第二限位孔 17内；上述第一拨杆14和第二拨杆15均与下螺旋桨4垂直设置，第一拨杆14、第二拨杆15 与第一水平连杆9、第二水平连杆10平行设置；上述支架20安装在机身1上，上述双向电机21固定安装在支架20上，上述双向 电机21水平设置，上述双向电机21的动力输出轴上固定安装有动力输出齿轮210 ；上述扇 形齿轮22通过一转轴220可转动地安装在支架20上，上述扇形齿轮22竖直设置，上述扇 形齿轮22的齿部与双向电机21的动力输出齿轮210啮合；上述连杆23的一端安装在扇形 齿轮22上，连杆23的另一端通过一摆动连杆230与摆动驱动件7传动连接，上述摆动连杆230与机身1平行设置，摆动连杆230的一端固定设在摆动驱动件7上，摆动连杆230的另 一端与连杆23传动连接；上述支架30安装在机身1上，上述双向电机31固定安装在支架30上，上述双向 电机31水平设置，上述双向电机31的动力输出轴上固定安装有动力输出齿轮310 ；上述扇 形齿轮32通过一转轴320可转动地安装在支架30上，上述扇形齿轮32竖直设置，上述扇 形齿轮32的齿部与双向电机31的动力输出齿轮310啮合；上述连杆33的一端安装在扇形 齿轮32上，连杆33的另一端通过一摆动连杆330与摆动驱动件7传动连接，上述摆动连杆 330与机身1垂直设置，摆动连杆330的一端固定设在摆动驱动件7上，摆动连杆330的另 一端与连杆33传动连接。当上螺旋桨电机51转动时，上螺旋桨电机51通过上螺旋桨齿轮52和内套管53 驱动上螺旋桨3转动；当下螺旋桨电机41转动时，下螺旋桨电机41通过下螺旋桨齿轮42 驱动外套管43转动，套筒13跟随外套管43 —起转动，转动的套筒13带动第一拨杆14和 第二拨杆15 —起转动，第一拨杆14通过第一限位孔16驱动第一竖直连杆11绕套筒13转 动，第二拨杆15通过第二限位孔17驱动第二竖直连杆12绕套筒13转动，这样，第一竖直 连杆11和第二竖直连杆12便会驱动旋转摆动座8和下螺旋桨4 一起绕套筒13即外套管 43转动，并且，旋转摆动座8是在摆动驱动件7上转动；当双向电机21转动时，双向电机21驱动扇形齿轮22绕转轴220上下摆动，当扇 形齿轮22绕转轴220上下摆动时，扇形齿轮22驱动连杆23在竖直方向上运动，连杆23通 过摆动连杆230驱动摆动驱动件7前后摆动，此时，复位件6受到压力和扭力，前后摆动的 摆动驱动件7带动旋转摆动座8 一起前后摆动，前后摆动的旋转摆动座8通过第一水平连 杆9、第二水平连杆10、第一竖直连杆11和第二竖直连杆12的传动作用，使下螺旋桨4跟 随旋转摆动座8 —起前后摆动，当下螺旋桨4向前摆动时，玩具直升飞机便会前进，当下螺 旋桨4向后摆动时，玩具直升飞机便会后退；当双向电机31转动时，双向电机31驱动扇形齿轮32绕转轴320上下摆动，当扇 形齿轮32绕转轴320上下摆动时，扇形齿轮32驱动连杆33在竖直方向上运动，连杆33通 过摆动连杆330驱动摆动驱动件7左右摆动，此时，复位件6受到压力和扭力，左右摆动的 摆动驱动件7带动旋转摆动座8 一起左右摆动，左右摆动的旋转摆动座8通过第一水平连 杆9、第二水平连杆10、第一竖直连杆11和第二竖直连杆12的传动作用，使下螺旋桨4跟 随旋转摆动座8 —起左右摆动，当下螺旋桨4向左摆动时，玩具直升飞机便会左侧飞，当下 螺旋桨4向右摆动时，玩具直升飞机便会右侧飞。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围； 即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。
权利要求一种玩具直升飞机，包括机身和螺旋桨装置，上述螺旋桨装置包括螺旋桨和螺旋桨驱动机构，上述螺旋桨驱动机构包括螺旋桨电机、螺旋桨齿轮和套管，上述螺旋桨电机和螺旋桨齿轮均安装在机身上，上述螺旋桨电机的动力输出齿轮与螺旋桨齿轮啮合，上述套管的下端与螺旋桨齿轮同轴固定连接；其特征在于本玩具直升飞机还包括摆动装置和驱动装置，上述摆动装置包括摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套在套管上，上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，上述螺旋桨可摆动地安装在摆动机构上；上述驱动装置设在机身上，驱动装置在竖直方向上与摆动机构传动连接。
2.如权利要求1所述的玩具直升飞机，其特征在于所述张紧机构包括基座和复位件， 上述基座和复位件均套在管套上，基座位于螺旋桨齿轮上，复位件位于基座上。
3.如权利要求2所述的玩具直升飞机，其特征在于所述复位件为弹簧或弹性材料构 成的圆筒体。
4.如权利要求2所述的玩具直升飞机，其特征在于所述摆动机构包括摆动驱动件和 旋转摆动机构，上述摆动驱动件和旋转摆动机构均套在管套上，摆动驱动件位于复位件上， 旋转摆动机构位于摆动驱动件上；上述摆动驱动件在竖直方向上与驱动装置传动连接，摆 动驱动件与旋转摆动机构摆动连接。
5.如权利要求4所述的玩具直升飞机，其特征在于所述旋转摆动机构包括旋转摆动 座、摆动连接机构和旋转连接机构；上述旋转摆动座套在管套上，旋转摆动座位于摆动驱动 件上；上述旋转摆动座通过摆动连接机构与螺旋桨摆动连接，上述螺旋桨通过旋转连接机 构与套管传动连接。
6.如权利要求5所述的玩具直升飞机，其特征在于所述摆动连接机构包括第一水平 连杆、第二水平连杆、第一竖直连杆和第二竖直连杆，上述第一水平连杆和第二水平连杆分 别设在螺旋桨的中央处，第一水平连杆和第二水平连杆均与螺旋桨垂直设置；上述第一竖 直连杆的上端与第一水平连杆传动连接，第一竖直连杆的下端与旋转摆动座传动连接；上 述第二竖直连杆的上端与第二水平连杆传动连接，第二竖直连杆的下端与旋转摆动座传动 连接。
7.如权利要求6所述的玩具直升飞机，其特征在于所述旋转连接机构包括连接套筒、 第一拨杆、第二拨杆、第一限位孔和第二限位孔；上述套筒固定安装在套管上；上述第一限 位孔和第二限位孔均呈条形状，第一限位孔设在第一竖直连杆上，第二限位孔设在第二竖 直连杆上；上述第一拨杆的一端固定安装在套筒上，第一拨杆的另一端位于第一限位孔内； 上述第二拨杆的一端固定安装在套筒上，第二拨杆的另一端位于第二限位孔内；上述第一 拨杆和第二拨杆均与螺旋桨垂直设置，第一拨杆、第二拨杆与第一水平连杆、第二水平连杆 平行设置。
8.如权利要求7所述的玩具直升飞机，其特征在于所述驱动装置包括前后摆动驱动 装置和/或左右摆动驱动装置，上述前后摆动驱动装置与摆动驱动件在竖直方向上传动连 接，前后摆动驱动装置通过摆动驱动件和旋转摆动机构与螺旋桨前后摆动连接；上述左右 摆动驱动装置与摆动驱动件在竖直方向上传动连接，左右摆动驱动装置通过摆动驱动件和 旋转摆动机构与螺旋桨左右摆动连接。
9.如权利要求8所述的玩具直升飞机，其特征在于所述前后摆动驱动装置包括支架、 双向电机、扇形齿轮和连杆，上述支架安装在机身上，上述双向电机固定安装在支架上，上述双向电机水平设置，上述双向电机的动力输出轴上固定安装有动力输出齿轮；上述扇形 齿轮通过一转轴可转动地安装在支架上，上述扇形齿轮竖直设置，上述扇形齿轮的齿部与 双向电机的动力输出齿轮啮合；上述连杆的一端安装在扇形齿轮上，连杆的另一端通过一 摆动连杆与摆动驱动件传动连接，上述摆动连杆与机身平行设置，摆动连杆的一端固定设 在摆动驱动件上，摆动连杆的另一端与连杆传动连接。
10.如权利要求8所述的玩具直升飞机，其特征在于所述左右摆动驱动装置包括支 架、双向电机、扇形齿轮和连杆，上述支架安装在机身上，上述双向电机固定安装在支架上， 上述双向电机水平设置，上述双向电机的动力输出轴上固定安装有动力输出齿轮；上述扇 形齿轮通过一转轴可转动地安装在支架上，上述扇形齿轮竖直设置，上述扇形齿轮的齿部 与双向电机的动力输出齿轮啮合；上述连杆的一端安装在扇形齿轮上，连杆的另一端通过 一摆动连杆与摆动驱动件传动连接，上述摆动连杆与机身垂直设置，摆动连杆的一端固定 设在摆动驱动件上，摆动连杆的另一端与连杆传动连接。
专利摘要一种玩具直升飞机，包括机身和螺旋桨装置，上述螺旋桨装置包括螺旋桨和螺旋桨驱动机构，上述螺旋桨驱动机构包括螺旋桨电机、螺旋桨齿轮和套管，上述螺旋桨电机和螺旋桨齿轮均安装在机身上，螺旋桨电机的动力输出齿轮与螺旋桨齿轮啮合，上述套管的下端与螺旋桨齿轮同轴固定连接；其特征在于本玩具直升飞机还包括摆动装置和驱动装置，上述摆动装置包括摆动机构和张紧机构，上述摆动机构和张紧机构均套在套管上，上述张紧机构位于螺旋桨齿轮上，上述摆动机构位于张紧机构上，上述螺旋桨可摆动地安装在摆动机构上；上述驱动装置设在机身上，驱动装置在竖直方向上与摆动机构传动连接。本玩具直升飞机的结构简单、易于实现、制作成本低、操作灵活。
文档编号A63H27/133GK201632052SQ20092026914
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者蔡少扬 申请人:广东飞轮科技实业有限公司