专利名称：一种手推式网球拾球车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种手推式网球拾球车，具体涉及一种通过霍肯斯(Hoe kens)杆机构的运动轨迹来实现拾球目的的，式网球拾球车。
背景技术：
目前世界各地的网球业在不断壮大、网球场馆也在不断地兴建，这极大地促 进了网球器材的不断更新。拾球机的种类也日益呈现多样化，诸如圆筒式、滚 筒网状式、篮筐等形式。但现有的拾球机大都以人工操作为主，需要大量人力 来完成拾球工作，这极大地浪费了工作人员的时间和体力。
中国专利申请CN1605371公开了一种手推式网球拾球器，由手推把、装球 箱、车轮以及拾球铲构成。手推把连接在装球箱的后上方，装球箱上面开口， 装球箱前面连接拾球铲处有进球口，拾球铲侧面呈"Z"形，连接在装球箱的前 下方。当拾球时，推着手推把前进，靠拾球铲的作用将网球装入装球箱中。但 是这种捡球方式容易将球拨向离拾球器更远的地方。即使是已经将网球铲在拾 球铲上，要使网球进入装球箱也需将拾球铲仰起或采用其他方式将网球提升入 装球箱，因此其操作相当困难。
中国专利申请ZL200420007035.X保护一种用于兵乓球的自动捡球车，由把 手、箱体、两个辅助轮和两轮之间沿辅助轮半径方向的平面档板构成，当前进 中辅助轮转动时，辅助轮上的档板可将地面上的球拨入箱体。这种捡球车使用 起来比较方便，是靠行进中车轮的转动来完成捡球的目的，但如果用于球体大 小、重量都比乒乓球大的网球，则会相当费力，同时，转动的档板会对网球有 严重的撞击，造成磨损。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种省力、高效、对网球不造成磨损的拾球车，
以满足大型网球场馆或者是运动员训练场的需要。
本实用新型提供了一种手推式网球拾球车，包括手推把、车底架、车轮和 装球装置，手推把与车底架固定连接，其中
车底架沿行进方向的任意一侧边上设置由前后滚动车轮带动同向转动的轴
带动的霍肯斯(Hoe kens)杆机构，所述轴为霍肯斯杆机构主动杆的固定轴(A)， 所述轴与霍肯斯杆机构的从动杆的固定绞点(E)固定在所述侧边上，霍肯斯杆 机构的作霍肯斯曲线运动的连动杆(DF)穿过与另一水平导轨座固定连接的竖 直导轨座，所述水平导轨座穿过并滑动于所述侧边上方的固定杆，固定杆平行 于所述侧边，使所述连动杆(DF)保持竖直平动，所述连动杆(DF)上固定连 接耙爪，耙爪与连动杆(DF)同争作霍肯斯曲线运动时，将拾球车前方地面的 球沿相嵌在车底架上的耙架送入耙架后端的装球装置中。
本实用新型中的霍肯斯(Hoekens)杆机构(见图2)是指处于同一平面中 '的主动杆^5、连动杆SD、从动杆CE组成，主动杆的一端A为固定轴，另一端 与连动杆的一，iB移动绞点连接，从动杆CE的一端E为固定绞点连接，另一端 与连动杆上的点C移动绞点连接，其中AE〉AB;BC+CE〉BE;这样的机构即霍肯斯 (Hoe kens)杆机构。
本实用新型为了实现拣球功能，在上述的霍肯斯(Hoe kens)杆机构上设 置与主动杆固定轴A和从动杆固定绞点E两点连线AE平行的水平支撑杆，(见 图4)连动杆BD上与移动绞点B相对的一端D通过移动绞点连接传动杆，传动 杆穿过与另一水平导轨座固定连接的竖直导轨座，其中水平导轨座在水平支撑 杆上滑动，使传动杆DF保持竖直平动。当主动杆^^绕固定轴^转动时，连动杆 万D做复杂的平面运动，其端点D的运动轨迹为曲线c。传动杆Z)F保持竖直平动， 传动杆i)F上的每一点的运动轨迹都为曲线c。
本实用新型通过在拾球车底架侧边上安装行进中车轮带动的霍肯斯(Hoe kens)杆机构，成功地实现了拾球车上作霍肯斯曲线运动的耙爪将拾球车前方 地面的球沿相嵌在车底架上的耙架送入耙架后端的装球装置的拾网球目的。
本实用新型所述耙爪26与耙架30各齿交错，各齿之间留有间隙。
本实用新型的手推式网球拾球车优选方案是所述前后滚动的车轮与由其 带动同向转动的轴之间通过离合器20相连，当离合器断开时，车轮与所述轴之 间的连动断开，当离合器闭合时，车轮与轴同时转动。
本实用新型的手推式网球拾球车更优选方案是当离合器断开时，所述轴 的转动由手动装置控制。
所述的手动装置由转动手柄24、至少两个链轮22、 23、离合器21和所述
轴组成，转动手柄与其中一链轮外沿固定连接，链轮与链轮之间通过铰链连动， 当转动手柄带动铰链转动时，另一链轮与离合器齿轮啮合连接并使离合器由断 开状态变为闭合状态，离合器闭合时带动所述轴同步转动。 所述转动手柄设置在推车人手可转动的地方。
本实用新型育益效果在于
1. 效率高，可方便大量拾球。本实用新型的拾球机通过耙爪作沿地面的近似
直线的霍肯斯(Hoekens)曲线来完成拾球动作，这种曲线运动与地面的 接触面积大，因此拾球效率高。
2. 省人省力，只需一人推动拾球车前进，前进的车轮带动拾球装置运动，磨 擦力小，因此省力。
3. 对网球不造成磨损。
图l设想的拾球运动曲线图
图2霍肯斯(Hoe kens)杆机构近似直线运动轨迹
图3拾球机构功能实现示意图
图4拾球机构实现简图 图5整体结构图
l.支承I、 2.立板I、 3.导杆、4.杆1、 5,杆11、 6.轴1、 7,支承n、 8. 支承m、 9、轴H、 10.杆III、 ll.导轨座I、 12.杆IV、 13.板、14.导轨座
H、 15.杆V、 16.立板H、 17,支承IV、 18.齿轮I、 19.齿轮H、 20.离合器
I、 2L离合器H、 22.链轮I、 23.链轮H、 24.手柄、25.手推把、26.耙爪、 27.联板、28.车底架侧边、29.支撑板、30.耙架、31.链轮UI、 32.链轮IV、 33.轴ffl、 34.轴IV、 35.后轮、36.轴V、 37.进程运动方向、38.回程运 动方向、39.进程轨迹、40.回程轨迹、41.F点轨迹曲线
以下结合附图和实施例对本实用新型给予进一步说明。 实施例l本实用新型中的拾球运动曲线
如图l所示，圆状实体为网球(直径66mm)， ^8为拾球杆。未拾球时，假 定拾球杆处于IF位置，网球处于Q位置。当整个机构开始工作时，拾球杆从,S' 位置出发沿6、"轨迹经^^到达^^"，随之沿轨迹G向右运动，从而将网球由O, 向右推，网球进入制定的容器中，拾球杆也到达^^结束一个运动循环。由此往 复，就可以实现拾球的功能。 实施例2霍肯斯Hoe kens机构原理说明
如图2、 3所示，此机构由杆^万、AD、《7￡组成，^、 S均为机构的固定 绞点。当绕(点转动杆^S时，杆Si)做复杂的平面运动，其端点D的运动轨迹为 曲线c。曲线e近似手图-l-中"和&的组合。茵此可以利用Hoe kens机构来实现
实施例l中的拾球运动曲线。
实施例3杆DF处于竖直运动状态的实现
如图4所示，5杆、4杆、10杆、12杆分别对应图3中杆W、杆肪、杆Cfi 和杆DF。 l支承、8支承、17支承均螺栓固定在底座上。K)杆与9轴键连接， 9轴在E点轴承连接在8支承的孔中；5杆与6轴键连接，在(点轴承连接在7 支承的孔中。3导杆的左右两端分别固接在16立板和2立板上后，又分别螺纹 连接在17支承和11支承上。11导轨座和14导轨座通过13板背对交错连接在 —起。15杆在11导轨座中滑动，3导轨在14导轨座中滑动。12杆和15杆在F点连接在一起。
杆5、杆4、杆10及杆12构成构成如3中描述的机构。当动力驱动6轴 转动时，与6轴键连接的5杆绕(点转动。通过杆4、杆10、杆12使得D、 F点 做相同的Hoe kens运动轨迹。
实施例4 本实用新型的一种手推式网球拾辟车结构(见图5) 链轮31、链轮32链条连接，链轮22、链轮23链条连接。 齿轮18、 19啮合传动。
26耙爪通过27联板与杆12固接，中间连接在11导轨座中滑动的15杆。 26耙爪与30耙架各齿交错，中间留有微小间隙。30耙架后附有装球的袋子。
轴33和轴34由20离合器逢接。21离合器右半部分与22链轮固接，内孔 通过轴承与33轴连接。21离合器左半部分与33轴键连接。
(D推动小车前进时伴随拾球动作的功能实现
小车前进方向如图箭头所示。前进时，35后轮转动方向如图，35后轮通 过36轴带动18齿轮做相同方向的转动。其转动通过18齿轮和19齿轮的啮合 传动到34轴上。闭合20离合器，断开21离合器，轴33、轴34同步转动。轴 33上的32链轮通过与31链轮的链条传动，将转动传到6轴上，6轴带动5杆、 4杆、10杆、12杆实现如4中的功能描述。12杆带动固接的27联板、26耙爪 做Hoe kens曲线运动，随之将球沿30耙架滚到后面的袋子中。
② 推动小车前进时无拾球动作的功能实现
推动小车前进时断开20离合器、21离合器。18齿轮、19齿轮的啮合使得 34轴空转，其运动传不到轴34上，整个拾球机构处于不工作状态。
③ 小车静止时手动拾球的功能实现
小车静止时，转动24手柄，其转动通过23链轮和22链轮的链条传动传 到21离合器右端，闭合21离合器，使其33轴同步转动，从而带动整个拾球机 构工作。 实施例5
与实施例4基本相同，所不同之处在于霍肯斯(Hoe kens)杆机构设置在 另一车底架侧边28上。
权利要求1. 一种手推式网球拾球车，包括手推把、车底架、车轮和装球装置，手推把与车底架固定连接，其特征在于车底架沿行进方向的任意一侧边上设置由前后滚动车轮带动同向转动的轴带动的霍肯斯杆机构，所述轴为霍肯斯杆机构主动杆的固定轴(A)，所述轴与霍肯斯杆机构的从动杆的固定绞点(E)固定在所述侧边上，霍肯斯杆机构的作霍肯斯曲线运动的连动杆(DF)穿过与另一水平导轨座固定连接的竖直导轨座，所述水平导轨座穿过并滑动于所述侧边上方的固定杆，固定杆平行于所述侧边，使所述连动杆(DF)保持竖直平动，所述连动杆(DF)上固定连接耙爪，耙爪与连动杆(DF)同步作霍肯斯曲线运动时，将拾球车前方地面上的球沿相嵌在车底架上的耙架送入耙架后端的装球装置中。
2. 按照权利要求1所述的手推式网球拾球车，其特征在于所述耙爪(26)与耙架(30)各齿交错，各齿之间留有间隙。
3. 按照权利要求1所述的手推式网球拾球车，其特征在于所述前后滚动的车轮与由其带动同向转动的轴之间通过离合器(20)相连， 当离合器断开时，车轮与所述轴之间的连动断开，当离合器闭合时，车轮与轴 同时转动。
4. 按照权利要求3述的手推式网球拾球车，其特征在于当离合器断开时，所述轴的转动由手动装置控制。
5. 按照权利要求4述的手推式网球拾球车，其特征在于所述的手动装置由转动手柄(24)、至少两个链轮(22、 23)、离合器(21) 和所述轴组成，转动手柄与其中一链轮外沿固定连接，链轮与链轮之间通过铰 链连动，当转动手柄带动铰链转动时，另一链轮与离合器齿轮啮合连接并使离 合器由断开状态变为闭合状态，离合器闭合时带动所述轴同步转动。
6. 按照权利要求4述的手推式网球拾球车，其特征在于-所述转动手柄设置在推车人手可转动的地方。
专利摘要本实用新型提供一种手推式网球拾球车，本实用新型是在手推车车底架上设置行进中车轮带动的霍肯斯(Hoe kens)杆机构，通过作霍肯斯杆曲线运动的耙爪实现拾网球的目的。同时通过传动轴上的两个离合器实现拾球车停止状态的手动拾球和拾球车行进当中停止拾球两种状态。本实用新型拾球车省力、高效、对网球不造成磨损，能够满足大型网球场馆或运动员训练场中的拣球需要。
文档编号A63B69/38GK201208496SQ200820111359
公开日2009年3月18日 申请日期2008年4月17日 优先权日2007年9月19日
发明者杨秀梅, 侃 王 申请人:北方工业大学