专利名称：自动摇骰方法
技术领域：
本发明涉及骰子游戏，特别是指一种自动摇骰方法。
背景技术：
骰子，亦作色子，通常为一正多面体，通常作为桌上游戏的小道具， 而骰子游戏是现今娱乐场中非常普遍的游戏，其玩法多变，举例而言，其 可由各玩家向庄家下注，每次下注前，庄家先把复数颗骰子放在有盖的骰 盅内摇晃，当各玩家下注完毕，庄家便打开骰盅并派彩。
但，现今骰子游戏在实际执行上仍具有下述需立即改善的缺陷
其一、由于在骰子游戏的过程中(例如摇骰、打开骰盅…等等)， 全程经由人工操作的方式进行，此方式除了容易因执骰者以手法熟练来控 制骰子出现的点数之外(例如打开骰盅时)，摇骰的手劲及方式亦可能控制 庄家预期出现的点数，因此通过人工操作就会有作弊的可能性，使骰子游 戏缺乏客观的公平性。
其二、虽然目前有自动打骰的机器来取代人工摇骰，以增加骰子游戏 的公平性，不过后续的开启骰盅步骤仍须透过人工来完成，因此，仍存有 作弊的可能性，同样使得骰子游戏缺乏客观的公平性。
其三、由于在骰子游戏的过程中，须聘雇专员执行摇骰、打开骰盅等
4动作，因此，徒增人事成本支出。
据此，如何能开发出一种摇骰方式，其可解决上述的缺陷，即为本发 明的动机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动摇骰方法，其主要是透过计算机控制 机械手臂自动完成摇骰、开骰盅等动作，借以提高骰子游戏的公平性。
本发明另一 目的在于提供一种自动摇骰方法，其主要是透过计算机控 制机械手臂取代人工，而自动完成摇骰、开骰盅等动作，借以降低人事成 本的支出。
缘是，为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种自动摇骰方法， 其主要是由下列步骤来完成a)盅座定位步骤预先将骰盅的盅座以可分 离地方式定位在定位面上，且该盅座上放置有显露于外的骰子；b)骰盅 结合步骤控制机械手臂将该骰盅的盅罩以可分离地方式与盅座相互结 合，且令该盅罩与盅座结合后得以承受机械手臂带动而不分离；c)摇骰 步骤控制该机械手臂将该骰盅带离该定位面后进行摆动动作，使骰盅内 的骰子滚动；d)盅座定位步骤将摇动完成后的骰盅的盅座以可分离地 方式定位于该定位面；e)骰盅开启步骤控制机械手臂带动该盅罩相对 盅座分离，使盅座上的骰子显露于外，而下轮执行摇骰动作由b)骰盅结 合步骤开始执行。较佳地，于b)骰盅结合步骤中，该盅罩是预先定位于该机械手臂， 使机械手臂得以带动盅罩作动。
较佳地，于b)骰盅结合步骤中，该机械手臂具有抓取机构，使机械 手臂得以抓取盅罩后作动。
较佳地，于b)骰盅结合步骤中，该盅罩与盅座的结合是可选自螺接、 卡接等其中一方式来达成。
较佳地，于该b)骰盅结合步骤中，该机械手臂是带动该盅罩以转动 的方式与盅座相互结合。
较佳地，于该e)骰盅开启步骤中，该机械手臂是带动该盅罩以转动 的方式与盅座相互分离。
较佳地，该e)骰盅开启步骤中，包括以一辨识装置来判读出骰子点数。
有关本发明为达成上述目的，所釆用的技术、手段及其它的功效，兹 举一较佳可行实施例并配合图式详细说明如后。
图l是本发明的自动摇骰步骤图2是本发明的a)盅座定位步骤立体示意图，其显示盅座定位后的 状态；
图3是本发明的b)骰盅结合步骤立体示意图(一)，其显示盅罩定位
于盅座上且未结合的状态；
图4是本发明的b)骰盅结合步骤上视示意图(一)，其显示盅罩定位于盅座上且未结合的状态；
图5是本发明的b)骰盅结合步骤上视示意图(二)，其显示盅罩定位 于盅座上且己结合的状态；
图6是本发明的b)骰盅结合步骤立体示意图(二)，其显示盅罩定位 于盅座上且已结合的状态；
图7是本发明的c)摇骰步骤立体示意图(一)，其显示机械手臂带动 盅座脱离该定位平面及其定位单元的状态；
图8是本发明的c)摇骰步骤立体示意图(二)，其显示机械手臂带动 骰盅进行摇骰的状态；
图9是本发明的d)盅座定位步骤立体示意图(一)，其显示盅座定
位前的状态；
图10是本发明的d)盅座定位步骤立体示意图(二)，其显示盅座定 位后的状态；
图11是本发明的e)骰盅开启步骤上视示意图(一)，其显示盅罩与 盅座尚未互相脱离的状态；
图12是本发明的e)骰盅开启步骤上视示意图(二)，其显示盅罩与 盅座已互相脱离的状态；
图13是本发明的e)骰盅开启步骤立体示意图，其显示盅罩与盅座 已互相脱离的状态；
图14是本发明的e)骰盅开启步骤立体示意图，其显示开骰后的状主要组件符号说明
10 a)盅座定位步骤
30 c)摇骰步骤
50 e)骰盅幵启步骤
60骰盅
611定位凹槽
62骰子
631卡固单元
70定位面
711立柱
80机械手臂
20 b)骰盅结合步骤 40 d)盅座定位步骤
61盅座 612卡合单元 63盅罩
71定位单元
具体实施例方式
首先请配合参阅图1所示，本发明较佳实施例所提供的一种自动摇骰 方法，其主要是由a)盅座定位步骤IO、 b)骰盅结合步骤20、 c)摇骰步 骤30、 d)盅座定位步骤40以及e)骰盅开启步骤50等步骤来共同达成， 其中
该a)盅座定位步骤10:请参阅图2所示，其主要是预先将骰盅 60的盅座61以可分离地方式定位在定位面70上，且该盅座61上放置有 显露于外的骰子62，以提供玩家检视。本实施例中，该定位面70上具有 定位单元71，且该定位单元71是为三立柱711等距的围绕设置于定位面 70上，而该盅座61周侧设有相对应的三定位凹槽611，透过该些定位凹槽611与对应的立柱711结合，得以限制位于定位面70上的盅座61恣意 地转动，该些立柱711提供该盅座61沿着纵向上下位移，且盅座61向上 位移适当距离后得以脱离立柱711，使盅座61以纵向位移的方式脱离该定 位单元71及定位面70。
该b)骰盅结合步骤请参阅图3、图4、图5、图6所示，其 主要是控制一机械手臂80将该骰盅60的盅罩63以可分离地方式与盅座 61相互结合，且令该盅罩63与盅座61结合后得以承受机械手臂80摆动 而不分离。本实施例中，该盅罩63是预先固定于该机械手臂80前端，使 盅罩63随着机械手臂80的作动而改变位置，前述盅罩63与机械手臂80 的固定方式可为螺接、锚接或卡接等方式，但，达成前述固定目的的方式 并不以此为限，以上所述，是针对盅罩63与机械手臂80彼此固定而言， 当然，该机械手臂80的前端亦可设计成具有抓取机构，使机械手臂80于 抓取盅罩63后可稳固地带动盅罩63产生预设动作，例如摇动盅罩63，或 是将盅罩63与盅座61进行结合的作动。
值得注意的是，该盅罩63与盅座61的结合是可选自螺接、卡接等其 中一方式来达成，而本实施例中主要是透过卡接的方式来达成。细详而言， 机械手臂80带动盅罩63迭置于盅座61后，机械手臂80将再驱转盅罩63， 促使盅罩63底缘处的卡固单元631旋置卡抵于该盅座61的卡合单元612， 让两者结合，以及结合后得以承受机械手臂80摆动而不分离，在本实施 例中，前述卡固单元631为沿径向突出的数个卡块，卡合单元612则为与 卡块相同数目的夹槽，在卡块嵌入夹槽时，盅罩63与盅座61稳固结合。
该c)摇骰步骤请参阅图7 、图8所示，控制该机械手臂80将该骰盅60带离该定位面70后进行摆动动作，使骰盅60内的骰子62滚动。更 详细而言，该机械手臂80是将该骰盅60的盅罩63连同盅座61向上带离 开该定位面70及其定位单元71，且向上带离的高度得以使骰盅60在摇动 的过程中不会敲击到该定位面70或该定位单元71，另外，该机械手臂80 的作动轨迹是透过计算机控制而仿真出人工手臂摇动的型态，使骰盅60 的摇动接近人工摇骰的动作。
该d)盅座定位步骤请参阅图9、图l O所示，将摇动完成后的骰 盅60的盅座61以可分离地方式定位于该定位面70。细详而言，控制机械 手臂80带动该骰盅60，使其盅座61的三定位凹槽611再度对应结合于该 定位面70的三立柱711，借以完成盅座61的定位。
该e)骰盅开启步骤请参阅图1 1 、图1 2 、图1 3 、图1 4所示， 控制机械手臂80将该盅罩63相对盅座61分离，使盅座61上的骰子62 显露于外，以供辨识装置(图上未示)辨识出骰子62点数，而依据辨识装 置判读的结果对玩家押注的内容进行派彩，下轮执行摇骰动作由b)骰盅 结合步骤幵始执行。细详而言，控制机械手臂80以带动盅罩63反向转动 的方式，使盅罩63的卡固单元631脱离该盅座61的卡合单元612，随后 机械手臂80带动该盅罩63向上移动，使盅罩63完全脱离该盅座61，另 说明的是，辨识装置是提供自动化判读使用，其判读结果得以屏幕显示或 发出声音或二者兼具的方式呈现，供庄家与玩家能快速知悉游戏结果，当 然，在未有辨识装置搭配设置的情形下，庄家与玩家亦能透过目视而直接 知悉游戏结果，并自行推断出胜负。
值得说明的是，由于该盅座61是透过其定位凹槽611与定位面70的立柱711相互结合，而限制了该盅座61于定位面70上转动的自由，因此，
当机械手臂80带动该盅罩63正反向转动时，该盅座61并不会随的连动， 据此，该盅罩63因而能以转动的方式与盅座61相互脱离及结合无疑。 以上所述即为本发明实施例各主要步骤的实施状态说明。
值得注意的是，由于本发明主要是由a)盅座定位步骤10、 b)骰盅 结合步骤20、 c)摇骰步骤30、 d)盅座定位步骤40以及e)骰盅开启步 骤50等步骤所达成，而其在e)骰盅开启步骤50完成后，已于前一步骤 完成盅座的定位，即d)盅座定位步骤40，因此，本发明在执行摇骰动作 时，仅需在第一轮执行a)盅座定位步骤IO，尔后的执行步骤中，在e) 骰盅开启步骤50完后直接执行b)骰盅结合步骤20即可。
据此，本发明实施例中，至少可达下述优点
其一、由于本发明使得在骰子游戏的过程中(例如摇骰、打开骰盅… 等等)，皆是经由计算机操控机械手臂来自动完成，而不透过人工来达成， 因此，除了杜绝执骰者以手法熟练来控制骰子出现的点数之外，更能防止 以摇骰的手劲来控制庄家预期的点数，据此，本发明得以有效地阻绝作弊 的发生，提高骰子游戏客观的公平性。
其二、由于在骰子游戏的过程中(例如摇骰、打开骰盅…等等)，
皆是经由计算机操控机械手臂来自动完成，而不须聘雇专人执行摇骰、打 开骰盅等动作，因此，透过本发明将得以降低骰子游戏的人事成本支出。 但，上述实施例及图示仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以之限 定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种自动摇骰方法，其特征在于，包含有a)盅座定位步骤预先将骰盅的盅座以可分离地方式定位在定位面上，且该盅座上放置有显露于外的骰子；b)骰盅结合步骤控制机械手臂将该骰盅的盅罩以可分离地方式与盅座相互结合，且令该盅罩与盅座结合后得以承受机械手臂带动而不分离；c)摇骰步骤控制该机械手臂将该骰盅带离该定位面后进行摆动动作，使骰盅内的骰子滚动；d)盅座定位步骤将摇动完成后的骰盅的盅座以可分离地方式定位于该定位面；e)骰盅开启步骤控制机械手臂带动该盅罩相对盅座分离，使盅座上的骰子显露于外，而下轮执行摇骰动作由b)骰盅结合步骤开始执行。
2. 依据权利要求1所述的自动摇骰方法，其特征在于，于b)骰盅结 合步骤中，该盅罩是预先定位于该机械手臂前端，使机械手臂得以带动盅 罩作动。
3. 依据权利要求l所述的自动摇骰方法，其特征在于，于b)骰盅结 合步骤中，该机械手臂具有抓取机构，使机械手臂得以抓取盅罩后作动。
4. 依据权利要求l所述的自动摇骰方法，其特征在于，于b)骰盅结 合步骤中，该盅罩与盅座的结合是可螺接或卡接其中之一的方式来达成。
5. 依据权利要求1所述的自动摇骰方法，其特征在于，于该b)骰盅结合步骤中，该机械手臂是带动该盅罩以转动的方式与盅座相互结合。
6. 依据权利要求1所述的自动摇骰方法，其特征在于，于该e)骰盅开启步骤中，该机械手臂是带动该盅罩以转动的方式与盅座相互分离。
7. 依据权利要求l所述的自动摇骰方法，其特征在于，于该e)骰盅 幵启步骤中，包括以一辨识装置来判读出骰子点数。
全文摘要
本发明是为一种自动摇骰方法，其主要是由a)盅座定位步骤、b)骰盅结合步骤、c)摇骰步骤、d)盅座定位步骤以及e)骰盅开启步骤等步骤来共同达成，而其透过计算机控制机械手臂自动完成摇骰、开骰盅等动作，借以提高骰子游戏的公平性，以及降低人事成本的支出。
文档编号A63F9/04GK101658727SQ200810146339
公开日2010年3月3日 申请日期2008年8月25日 优先权日2008年8月25日
发明者曾慈祥 申请人:曾慈祥