专利名称：滑板的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种滑板(滑板车)，更具体地说，涉及一种包含由驱动用电动机赋予转动动力的行驶轮的带动力的滑板。
背景技术：
一直以来，构成为能够由驱动电动机驱动而行驶的带动力的滑板是公知的，其一个示例在专利文献1中被公开。
如专利文献1所示，在带动力的滑板中，将驱动用电动机以及由该驱动用电动机赋予转动动力的行驶轮设置在车板底面侧上，并将电动机控制用控制器和作为其电源的蓄电池等的动力用控制装置安装在车板底面上。
专利文献1特开2000-140190号公报但是在现有技术中，由于控制器和蓄电池与车板在整体上一体地安装，则担心一旦在使用时由搭乘者的负荷而使得车板变形时，例如，其变形负荷直接作用在控制器和蓄电池上，将会给控制器和蓄电池造成恶劣影响。
为了减少车板的变形，可使用强度、刚性高的材料代替在车板中所使用的柔软结构材料，或使用增强件提高强度、刚性。虽然强度、刚性优良，但是在乘车舒适度和操作性上产生不适感(不协调)。
发明内容
因而，本发明的主要目的是提供一种滑板，该滑板不给控制器和蓄电池等动力用控制装置造成恶劣影响，并可确保没有不适感的搭乘舒适性以及良好操作性。
根据本发明一个方面，提供一种滑板，其包括车板；分别设置在该车板的底面侧的前后的行驶轮；用于赋予至少一个行驶轮转动动力的动力用控制装置；收容动力用控制装置且设置在车板的底面侧上的收藏箱；和以使收藏箱的前后两端部成为自由端的方式将收藏箱的大致中央部相对于车板固定的固定装置。
在本发明中，由于收藏箱的大致中央部由固定装置固定且收藏箱的前后两端部成为自由端，例如，即使在使用时，乘员的负荷施加在车板上，以前后行驶轮为支点，车板的大致中央部上下变位(挠曲)时，收容箱也不变形，不会给控制器和蓄电池等动力用控制装置带来恶劣影响。而且，由于车板不承受来自收藏箱的与车板的变位对抗的力，可以获得由脚进行的良好的操作性，同时由悬挂效果能够确保没有不适感的搭乘舒适性。
根据本发明的另一个方面，提供一种滑板，其包括车板；分别设置在车板的底面侧的前后的行驶轮；用于赋予至少一个行驶轮转动动力的动力用控制装置；收容动力用控制装置且设置在车板的底面侧上的收藏箱；和将收藏箱支持在车板的底面侧上且至少在将负荷施加在车板上时能够沿车板的长度方向移动的支持装置。
在该发明中，即使乘员的负荷施加在车板上使得车板的大致中央部上下变位(挠曲)时，由于对应于其变位量，支持收藏箱的支持装置沿前后(车板的长度方向)移动，从而能够遏制作用在收藏箱上的变形负荷和振动等。由于在此状态下使用滑板，收容箱不变形，不会给控制器和蓄电池等动力用控制装置带来恶劣影响。而且，由于车板不承受来自收藏箱的与车板的变位对抗的力，可以获得由脚进行的良好的操作性，同时由悬挂效果能够确保没有不适感的搭乘舒适性。
最好还包括对搭乘在车板上的乘员的体重移动进行检测的体重移动检测传感器；动力用控制装置根据来自体重移动检测传感器的检测信号，将转动动力赋予行驶轮。此时，能够对应于乘员的体重移动，良好地控制行驶轮的驱动。
此外，最好车板由柔软材料构成。此时，因为车板分为上下部分，还可以提高由脚进行的操作性，同时由悬挂效果可以改善搭乘舒适性，能够实现轻量化。
本发明在动力用控制装置包括相对于挠曲较弱(易受影响)的控制器或蓄电池的场合下也有效。
而且本发明在控制器包括多个电池且各个电池彼此电连接的场合下也有效。由于每个电池都较重，一旦作用有压力(应力)时，由电池的重量而切断电池之间的电连接的可能性高，但是在本发明中，由于收藏箱不变形，不会将压力施加在电池上，从而可以防止这种弊病。
而且在本发明中，所谓“滑板”是指构成得包括多个行驶轮和设置在其上的车板，乘员搭乘在车板上而能够移动的移动体。
图1是显示本发明一实施例的透视图；图2是省略了中间部分的滑板的侧视图；图3是显示构成自由轮的前方行驶轮的安装状态的截面示意图；图4是显示构成驱动轮的后方行驶轮的结构以及其安装状态的截面示意图；图5是显示收藏箱内和收藏箱的安装状态的截面示意图；图6是显示收藏箱内的平面示意图；图7是滑板的控制框图；图8是显示图1实施例中没有承受负荷时的收藏箱的支持状态的视图；图9是显示图1实施例中承受负荷时的收藏箱的支持状态的视图；图10显示本发明其它实施例的关键部位，图10(a)是侧视图，图10(b)是仰视图；图11是显示图10所示实施例中所使用的收藏箱的透视图；图12是显示图10实施例中没有承受负荷时收藏箱的支持状态的视图；图13是显示图10实施例中承受负荷时收藏箱的支持状态的视图；图14显示本发明其它实施例，图14(a)是平面图，图14(b)是显示没有承受负荷时收藏箱的支持状态的视图，图14(c)是仰视图；
图15(a)是显示图14实施例中承受负荷时收藏箱的支持状态的视图，图15(b)是仰视图；图16是显示在收藏箱内收藏2个控制器时的截面示意图。
符号说明1滑板 3车板 5，7行驶轮 9，9a控制器 11蓄电池 12动力用控制装置 13收藏箱 15驱动电动机 25，69长孔 51固定螺栓53，55体重移动检测传感器 61棒状部件 63导轨 65螺栓 67螺母具体实施方式
下文参考附图，对本发明的实施例进行说明。
参考图1，本发明一实施例的滑板1包含形成为板状的车板3。将行驶轮5和7分别设置在车板3的底面侧的前后。如图5和6所示，将收藏箱13支持在车板3的底面侧的大致中央部。收藏箱13收藏了包含驱动电动机控制用控制器(控制电路基板)9和构成控制器9的电源的蓄电池11的动力用控制装置12。控制器9和蓄电池11固定在收藏箱13的底面上。例如通过对多个(在该实施例中为16个)电池(单体电池)11a进行焊接而相互电串联从而构成蓄电池11。作为电池11a，例如可以使用Ni-Cd电池。在图5和6中，符号“11b”表示连接毗邻电池11a的焊接部。
作为滑板3使用由可上下挠曲的木材所形成的复合板等柔软结构材料，使得在不承受负荷时成为图8所示的几乎水平状态，在施加负荷时则如图9所示以前后行驶轮5，7为支点中央部向下方弯曲。由于柔软结构材料上下挠曲，可以提高由脚进行的操作性，同时由悬挂效果可以改进搭乘舒适性，有利于进一步轻量化。柔软结构材料的弹性系数优选为15-30kg/cm，在本实施例中，使用20kg/cm(在20千克负荷下变形1厘米)的柔软结构材料。所述柔软结构材料也可以称作可挠性部件。
行驶轮5，7为单轮型，前方行驶轮5是自由轮，后方行驶轮7作为在内部内置有驱动电动机15的驱动轮而构成。
参考图2、3，成为自由轮的前轮5由支持臂17自由转动地支持。支持臂17由上部臂部17a和左右臂17b，17b形成向下的U字形，上部臂部17a通过臂轴19可自由转动360度地支持在固定框架21上。如图1所示，固定框架21由紧固螺栓23在6个位置一体地固定在车板3的底面上。
左右臂部17b，17b分别具有沿前后方向延伸的长孔25，自由转动地支持行驶轮5的行驶轮安装轴27安装在长孔25中。因而，成为前轮的行驶轮5通过在长孔25的范围内沿前后方向调整安装位置，能够调整滑板1的旋转性。
参考图2，4，在成为驱动轮的行驶轮7的内部设置了中空的固定套筒29，将上述驱动电动机15固定在该固定套筒29内。将轴承31设置在固定套筒29的两侧上。通过轴承31，自由转动地支持行驶轮7。而且，固定套筒29的两侧部29a由行驶轮安装轴33而一体地固定支持在支持臂35上。
支持臂35由上部臂部35a、固定支持着固定套筒29的两侧部29a的左右臂部35b，35b形成为向下的U字形，上部臂部35a通过臂轴37可自由转动360度地支持在固定框架39上。固定框架39由紧固螺栓41在6个位置上一体地固定支持在车板3的底面上。
驱动电动机15根据来自以蓄电池11为电源的控制器9的信号而被驱动控制，将驱动齿轮45设置在电动机轴43上。驱动齿轮45与中间传递齿轮47啮合，中间传递齿轮47和设置在行驶轮7内侧的内齿49啮合，由此将根据各个齿轮的齿轮比而减速的转动动力传递到行驶轮7上。
如图1，5所示，将在内部设置了控制器9和蓄电池11的收藏箱13的大致中央部由成为固定装置的固定螺栓51固定支持在车板3的底面上，收藏箱13的前后两端成为自由端。而且，作为固定螺栓51，最好使用图5所示的圆头螺钉，而且也可以使用不从车板3突出的平头螺钉。
由固定螺栓51进行的固定支持可以是在中央部的一点支持，也可以是多点支持。在多点支持时，希望如图1所示在横过车板3的直线X上、也就是在与车板3的长度方向垂直的方向上，固定螺栓51的安装位置并列设置。
分别将来自图2所示前脚侧体重移动检测传感器53和后脚侧体重移动检测传感器55的检测信号输入到控制器9中。前脚侧体重移动检测传感器53安装在支持着行驶轮5的固定框架21上，后脚侧体重移动检测传感器55安装在支持着行驶轮7的固定框架39上。
参考图7，控制器9由CPU57和驱动器59构成。将前脚侧和后脚侧体重移动检测传感器53，55串联连接的分压电路的分压点P的电压、来自由编码器构成的速度传感器S且与行驶轮7的速度对应的电压、来自反馈电路F的驱动电动机15的驱动电流输入到CPU57中。CPU57和驱动器59安装在由玻璃-环氧树脂(ガラス一エポキシ)等材料构成的基板上。
前脚侧和后脚侧体重移动检测传感器53，55具有相同的电阻特性，前脚侧体重移动检测传感器53在施加了前脚的负荷时，其电阻与所述负荷成反比地减少。后脚侧体重移动检测传感器55在施加了后脚的负荷时，其电阻与所述负荷成反比地减少。因此，在没有向两个检测传感器53，55施加负荷时或向两个检测传感器53，55施加相同负荷时，分压电路分压点P的电压成为分压电路的电源电压V的1/2。而且，由车板3上的搭乘者的体重移动，使得向前脚侧体重移动检测传感器53施加的负荷比向后脚侧体重移动检测传感器55施加的负荷大时，电压与负荷差成比例地从1/2V电压增大。此外，通过作为乘员的搭乘者的体重移动，向前脚侧体重移动检测传感器53施加的负荷比向后脚侧体重移动检测传感器55施加的负荷小时，电压与负荷差成比例地从1/2V电压减少。
从CPU57产生与分压电路分压点P的电压对应的脉冲宽度的驱动指令信号(脉冲宽度调制(PWM)后的信号)，输送到后级的驱动器59。根据来自CPU57的驱动指令信号，驱动器59向驱动电动机15输出驱动电流。
根据这种滑板1，作为乘员的车板3的搭乘者在向前脚侧移动体重时，对应于前脚侧和后脚侧的负荷差的脉冲宽度的驱动指令信号从CPU57输送到驱动器59中，在驱动电动机15中与所述脉冲宽度对应的驱动电流流动，从而实现加速、前进。此外，在向后脚侧移动体重时，对应于后脚侧和前脚侧的负荷差的脉冲宽度的驱动指令信号(与向前脚侧移动体重时逆向的驱动指令信号)从CPU57输送到驱动器59中，在驱动电动机15中与所述脉冲宽度对应的驱动电流流动，从而实现减速、后退。
根据这种滑板1，由于收藏箱13的大致中央部由固定螺栓51固定且收藏箱13的前后变为自由端，即使在使用时乘员的负荷施加在车板3上，以前后行驶轮5，7为支点，车板3的大致中央部向下挠曲(例如从图8所示状态变化为图9所示状态)，这时收藏箱13也不变形，从而不会对相对该挠曲弱小(易受影响)的控制器9和蓄电池11等动力用控制装置12造成恶劣影响。因而，例如可以防止焊接部11b从电池11a剥离而切断电池11a之间的电连接。而且，由于车板3不承受来自收藏箱13的与车板3的变位(移动)对抗的力，可以获得由脚进行的良好的操作性，同时由悬挂效果能够确保没有不适感的搭乘舒适性。
而且，由于动力控制用装置12对应于来自体重移动检测传感器53，55的检测信号而赋予行驶轮7转动动力，所以可以对应于乘员的体重移动良好地控制行驶轮7的驱动。
在图10(a)和(b)中，显示了将收藏箱13支持在车板3底面侧上的其它实施例。
在该实施例中，如图11所示，收藏箱13在其两侧面长度方向两端部附近具有4根与所述侧面垂直地延伸的棒状部件61。在车板3的底面上设置了成为对所述棒状部件61的支持装置且断面大致为L字形的4根导轨63。如图10(b)所示，各个导轨63设置在与棒状部件61对应的位置上对棒状部件61进行支持。此时，收藏箱13的中央部成为自由状态。
车板3在没有承受负荷时，保持图12所示的向上方弯曲状态，棒状部件61不能滑动地支持在导轨63上。另一方面，在车板3承受负荷时，变形为图13所示那样的水平状态，收藏箱13的棒状部件61相对于导轨63而能够前后滑动，由于其它结构与在先实施例相同，省略了重复说明。
根据该实施例，即使乘员的负荷施加至在车板3上，车板3的大致中央部上下变位(挠曲)，由于对应于其变位量，支持收藏箱13的导轨63沿前后移动，也就是前侧导轨63向前方移动，后侧导轨向后方移动，从而可以遏制作用在收藏箱13上的变形负荷或振动等。由于可以在此状态下使用滑板，收藏箱13不变形，不会给控制器9和蓄电池11等动力用控制装置12带来恶劣影响。而且，由于车板3不承受来自收藏箱13的对抗车板3的变位的力，从而可以获得由脚进行的良好的操作性，同时由悬挂效果能够确保没有不适感的搭乘舒适性。
而且，在图14(a)～(c)和图15(a)、(b)中，显示将收藏箱13支持在车板3的底面侧上的其它实施例。
在该实施例中，作为支持装置，使用4组螺栓65和螺母67，在收藏箱13上设置用于螺栓65通过的4个贯通的长孔69，为了使螺栓65的头部不从车板3的上面突出，而是与车板3的上面成为一个平面，最好使用埋头螺栓。
使用这种螺栓65和螺母67，可以与车板3的底面侧稍微保持间隔地悬置收藏箱13，在没有承受负荷时，处于如图14所示状态。在承受负荷时，车板3如图15所示向下方挠曲，同时，螺栓65在长孔69内向车板3的中心方向移动。由于其它结构与在先实施例相同，省略了对其的重复说明。
根据该实施例，即使乘员的负荷施加在车板3上使得车板3的大致中央部上下变位(挠曲)，由于对应于其变位量，支持收藏箱13的螺栓65和螺母67沿箭头A方向(如图14，15所示)移动，从而能够遏制作用在收藏箱13上的变形负荷或振动等。由于可以在此状态下使用滑板，收藏箱13不变形，不会给控制器9和蓄电池11等动力用控制装置12带来恶劣影响。而且，由于车板3不承受来自收藏箱13的与车板3的变位对抗的力，可以获得由脚进行的良好的操作性，同时由悬挂效果能够确保没有不适感的搭乘舒适性。
不仅后方行驶轮7可以作为驱动轮，前方行驶轮5也可以成为驱动轮，在此场合下，在行驶轮5中也设置驱动电动机15。像这样将行驶轮5，7一起作为驱动轮时，如图16所示，最好使用对应于行驶轮5，7的2个控制器9a，将这2个控制器9a收容在收藏箱13内。
而且，作为将收藏箱13的大致中央部固定在车板3的底面上的固定手段，并不局限于固定螺栓51，也可以使用粘结剂等。
车板3并不局限于木材，也可以是合成树脂等柔软结构材料。
上文详细说明并图示了本发明，但是上述内容仅是图解和一示例，并不应理解为限定本发明。本发明的精神和范围由附加的权利要求书的文字限定。
权利要求
1.一种滑板，包括车板；分别设置在该车板的底面侧的前后部的行驶轮；用于赋予至少一个上述行驶轮转动动力的动力用控制装置；收容上述动力用控制装置且设置在所述车板的底面侧上的收藏箱；和固定装置，该固定装置以使上述收藏箱的前后两端部成为自由端的方式将所述收藏箱的大致中央部相对于上述车板固定。
2.一种滑板，包括车板；分别设置在所述车板的底面侧的前后部的行驶轮；用于赋予至少一个上述行驶轮转动动力的动力用控制装置；收容上述动力用控制装置且设置在所述车板的底面侧上的收藏箱；和支持装置，该支持装置将上述收藏箱支持在上述车板的底面侧上且至少在将负荷施加在上述车板上时能够沿上述车板的长度方向移动。
3.如权利要求1或2所述的滑板，其特征在于，还包括对搭乘在上述车板上的乘员的体重移动进行检测的体重移动检测传感器；上述动力用控制装置，根据来自上述体重移动检测传感器的检测信号，将转动动力赋予上述行驶轮。
4.如权利要求1或2所述的滑板，其特征在于，上述车板由柔软材料构成。
5.如权利要求1或2所述的滑板，其特征在于，上述动力用控制装置包括控制器或蓄电池。
6.如权利要求5所述的滑板，其特征在于，上述控制器包括多个电池，上述多个电池彼此电连接。
全文摘要
本发明提供一种滑板，它不会给控制器(9)和蓄电池(11)等动力用控制装置(12)造成恶劣影响，可确保没有不适感的搭乘舒适性以及良好的操作性。滑板(1)包括车板(3)；设置在该车板(3)的底面侧的前后上的行驶轮(5，7)；用于赋予行驶轮(5，7)转动动力的动力用控制装置(12)；收容动力用控制装置(12)且设置在车板(3)的底面侧上的收藏箱(13)；以使收藏箱(13)的前后两端部成为自由端的方式将收藏箱(13)的大致中央部相对于车板(3)固定的固定螺栓(51)。
文档编号A63C17/12GK1747767SQ20048000347
公开日2006年3月15日 申请日期2004年7月30日 优先权日2003年8月7日
发明者平松裕二 申请人:雅马哈发动机株式会社