一种清洗篮搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种清洗篮搬运装置，包括升降机构，滚动机构，横移机构，抓料机构和倾斜机构；横移机构与滚动机构相结合用于控制清洗篮做直线往返运动，升降机构用于控制洗篮做上下运动，抓料机构用于抓取洗篮，倾斜机构用于实现清洗篮的一侧倾斜完成倒液动作；本实用新型的清洗篮搬运装置具有较好的通用性，可以实现圆篮与方篮的通用；同时可以将洗篮倾斜倒出残液，以提高清洗质量和干燥速度。
【专利说明】一种清洗篮搬运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业清洗【技术领域】，具体为一种清洗篮搬运装置。
【背景技术】
[0002]工业清洗机通常需要根据客户的需求对搬运装置进行个性化设计，才能够满足全自动生产的需求。清洗机的洗篮由于要符合客户的实际需求，在结构上需要有多种型式，如圆篮，方篮，现有的搬运装置通常只能装载一种型式的洗篮，通用性较差。现有的搬运装置只能做线性往返或直线升降运动，不能有效去除工件表面残留的积液，在进入下一个系统工作之前通常都将积液混入其中，一定程度上影响清洗质量且延长工件干燥的速度。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种通用性好且在提升过程中能将洗篮倾斜倒出残液的多功能搬运装置，以提高清洗质量和干燥速度。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型的清洗篮搬运装置，包括升降机构，滚动机构，横移机构，抓料机构和倾斜机构；
[0006]其中升降机构包括升降导杆、提升气缸和提升板，其中升降导杆和提升气缸的下端固定在提升板上；提升气缸带动提升板沿着升降导杆上下移动。
[0007]滚动机构包括滚动轴和滚轮；
[0008]横移机构包括横移板、伺服电机、减速机；
[0009]横移板的两侧固定有轴承，滚动轴穿过轴承，在滚动轴的两端分别布置有滚轮；
[0010]横移板的另一侧布置有减速机，减速机的上端布置有伺服电机；
[0011 ] 倾斜机构包括倾斜气缸连接杆和倾斜气缸；
[0012]抓料机构包括抓料板、抓料气缸、抓料气缸连接杆以及可以水平直线运动的滑块；
[0013]在提升板的一侧末端布置有抓料气缸，抓料气缸通过抓料气缸连接杆与料板的上端相连，料板的下端布置有挂钩；
[0014]在提升板的另一侧末端布置有滑块，滑块的上方布置有倾斜气缸，倾斜气缸通过倾斜气缸连接杆与料板的上端相连，滑块的一侧布置有抓料气缸。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0016]一、本实用新型的利用倾斜机构的倾斜气缸的直线运动，可以使得一侧抓料板位置上升，另一侧位置不变，从而改变了洗篮的角度，实现洗篮的倒液要求，充分提高了清洗质量和干燥速度。
[0017]二、本实用新型的清洗篮搬运装置在抓料机构的抓料板的相应位置安装有挂钩，在抓料气缸做伸缩运动的同时可以把清洗篮顺势稳稳夹紧，这就实现了圆篮与方篮的通用，从而使清洗篮搬运装置不局限于清洗篮的形状要求，具有较好的通用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示:
[0023]一种清洗篮搬运装置，包括升降机构，滚动机构，横移机构，抓料机构和倾斜机构；横移机构与滚动机构相结合用于控制清洗篮做直线往返运动，升降机构用于控制洗篮做上下运动，抓料机构用于抓取洗篮，对其收放自如，倾斜机构用于实现清洗篮的一侧倾斜完成倒液动作。
[0024]其中升降机构包括升降导杆1、提升气缸2和提升板3，其中升降导杆I和提升气缸2的下端固定在提升板3上；提升气缸2带动提升板3沿着升降导杆I上下移动。
[0025]滚动机构包括滚动轴4和滚轮5 ；
[0026]横移机构包括横移板6、伺服电机7和减速机8 ；
[0027]横移板6的两侧固定有轴承9，滚动轴4穿过轴承9，在滚动轴4的两端分别布置有滚轮5 ；
[0028]横移板的另一侧布置有减速机8，减速机8的上端布置有伺服电机7 ;减速电机驱动齿轮和与之相啮合的齿条配合滚动轴4带动的滚轮5实现平稳运行，再通过伺服电机7实现对横移板6位置的精确定位。
[0029]在提升板3的一侧末端布置有抓料气缸14，抓料气缸14通过抓料气缸连接杆15与抓料板16的上端相连，抓料板16的下端布置有挂钩17 ；
[0030]在提升板3的另一侧末端布置有滑块13，滑块13的上方布置有倾斜气缸12，倾斜气缸12通过倾斜气缸连接杆11与抓料板16的上端相连，滑块13的一侧布置有抓料气缸14。
[0031]当抓料气缸14推动抓料气缸连接杆15时，抓料板16的一侧在气缸连接杆15的作用力下向外运动，另一侧倾斜气缸12在抓料气缸连接杆15的推力下并借助滑块13的导向性，带动与倾斜气缸连接杆11相连接的抓料板16向外运动，都为抓料做好准备；当抓料气缸14拉动抓料气缸连接杆15向内运动时，抓料板16也相应随之向内，挂钩17碰到洗篮18将洗篮顺势夹紧固定住，整个抓料过程完成。
[0032]倾斜机构包括倾斜气缸连接杆11、倾斜气缸12，当抓料过程完成以后，安装于一侧的倾斜气缸12推动倾斜气缸连接杆11向上运动时，与之连接的抓料板16也顺势做向上运动，另一侧无动作，这就使得两侧抓料板16高度不一致，从而实现洗篮的倾斜倒液动作。
[0033]本实用新型的工作原理如下所述:
[0034]提升气缸2、倾斜气缸12、抓料气缸14和减速机8是搬运装置中的动力源，提升气缸2带动提升板3沿着升降导杆I上下移动；当减速机8工作时驱动滚轮5完成横移运动；当抓料气缸14工作时，带动抓料气缸连接杆15与抓料板16做伸缩运动从而抓取洗篮18 ；当完成抓取后，倾斜气缸12动作，带动倾斜气缸连接杆11和一侧的抓料板16向上运动，另一侧抓料板16无动作，使洗篮保持倾斜，从而积液可以从中流出，完成倒液动作。
[0035]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种清洗篮搬运装置，其特征在于，包括升降机构，滚动机构，横移机构，抓料机构和倾斜机构； 其中所述升降机构包括升降导杆(I)、提升气缸(2)和提升板(3)，其中所述升降导杆(I)和所述提升气缸(2)的下端固定在所述提升板(3)上； 所述滚动机构包括滚动轴(4)和滚轮(5)； 所述横移机构包括横移板￠)、伺服电机(7)和减速机(8)； 所述横移板￠)的两侧分别固定有轴承(9)，所述滚动轴(4)穿过所述轴承(9)，在所述滚动轴(4)的两端分别布置有滚轮(5)； 所述横移板的另一侧布置有所述减速机(8)，所述减速机(8)的上端布置有所述伺服电机(7); 所述倾斜机构包括倾斜气缸连接杆(11)和倾斜气缸(12)； 所述抓料机构包括抓料板(16)、抓料气缸(14)、抓料气缸连接杆(15)和滑块(13)；在所述提升板(3)的一侧末端布置有抓料气缸(14)，所述抓料气缸(14)通过抓料气缸连接杆(15)与抓料板(16)的上端相连，抓料板(16)的下端布置有挂钩(17)； 在所述提升板(3)的另一侧末端布置有滑块(13)，所述滑块(13)的上方布置有倾斜气缸(12)，倾斜气缸(12)通过倾斜气缸连接杆(11)与抓料板(16)的上端相连，所述滑块(13)的一侧布置有所述抓料气缸(14)。
【文档编号】B08B13/00GK203955673SQ201420324347
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】万勐, 朱兆军, 唐学勇, 罗凯锋, 惠静 申请人:无锡弘田恒业科技有限公司