自走式清洁装置及其吸尘方法
【专利摘要】一种自走式清洁装置及其吸尘方法，包括:在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，同时执行以多个负压吸入口进行灰尘吸取，其中一负压吸入口位于行走路径的相对前方，另一负压吸入口位于行走路径的相对后方并设主刷机构；藉由前者先将地面灰尘中易缠绕于主扫刷上的轻质碎屑收集至集尘盒内；再藉后者中的主刷机构拨扫地面灰尘中剩余的重质颗粒并将灰尘收集至集尘盒内。
【专利说明】自走式清洁装置及其吸尘方法
【【技术领域】】
[0001]本发明系有关于一种自走式清洁装置，尤指使用在具有自主性位移进行清洁工作的自走式清洁装置及其吸尘方法。
【【背景技术】】
[0002]由于现代人工作忙碌，对于家事清扫更觉得是一件费力又费时工作，为解决这样的问题，市面上即出现所谓自走式清洁装置的产品，借着人工智慧的控制，可自动地在地面上来回清扫及除尘，达到无需人力操作的方便性。
[0003]一般习知自走式清洁装置，请参阅图1所示，包括:一机体1，其上设有包括:一吸尘机构11，其具有一主扫刷111枢设于一灰尘吸入口 112，主扫刷111拨扫地面的灰尘，并由灰尘吸入口 112将地面的灰尘吸入机体I内；一侧刷机构12，设于机体I侧边，将位于机体I周缘外的灰尘由外而内朝机体I拨扫，并由吸尘机构11所拨扫与吸取；一驱动轮组13，承载机体I于地面上进行位移；一集尘盒14，与吸尘机构11相连通，用于收集从吸尘机构
11吸入的灰尘；一负压装置15，与集尘盒14相连通，透过排气口提供负压吸力；一控制单元16，可用以判断所接收的信号传达指令给驱动轮组13控制机体I的位移。
【
【发明内容】
】
[0004]习知自走式清洁装置的吸尘方法系在灰尘吸入口处枢设一主扫刷，希望藉由主扫刷对于地面灰尘的拨扫，增强清洁的效果，但习知自走式清洁装置多为单一灰尘吸入口搭配单一主扫刷的设计，主扫刷虽然可用以清洁地板，但却阻挡了灰尘吸入口的灰尘吸入空间；而一般居家地板的灰尘依重量大致可分重质颗粒与轻质碎屑两大类，轻质碎屑包含了人和动物的毛发、细绳、线丝、地毯纤维及其他易被拉伸而缠绕于主扫刷上的碎屑，累积的轻质碎屑能以各种方式降低主扫刷的性能，例如，可能会覆盖在主扫刷刷毛上并形成额外的摩擦力阻碍主扫刷转动，此外，如果不将这些轻质碎屑移除，还可能积聚至主扫刷的两端并进入轴承区域，损坏轴承或发生其他非预期的情形，且主扫刷上积聚的轻质碎屑可能引起主扫刷内的不平衡，使主扫刷在旋转时，产生噪音或振动，而累积在主扫刷上的轻质碎屑通常很难去除，因为这些轻质碎屑紧紧地包裹着主扫刷并与刷毛缠结在一起，消费者常常必须将自走式清洁装置倒置，再动用到诸如小刀、剪刀…等利刃将碎屑清除，手工清除不仅不卫生并耗时，且有被利刃割伤的风险。
[0005]爰是，本发明的目的，在于提供一种可避免因毛发或碎屑缠绕主扫刷的自走式清洁装置吸尘方法。
[0006]本发明的另一目的，在于提供一种可减少因毛发或碎屑缠绕主扫刷的自走式清洁
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[0007]依据本发明目的的自走式清洁装置吸尘方法，包括:
在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，同时执行以多个负压吸入口进行灰尘吸取，其中一负压吸入口位于行走路径的相对前方，另一负压吸入口位于行走路径的相对后方。
[0008]依据本发明目的的另一自走式清洁装置吸尘方法，包括:在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，由一负压装置以负压吸力经由一集尘盒分别对多个机体吸入口执行灰尘吸取。
[0009]依据本发明目的的又一自走式清洁装置吸尘方法，包括:在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，机体由多个负压装置以负压吸力，经由多个分别对应的集尘盒内容置区，向多个分别对应的吸入口执行灰尘吸取。
[0010]依据本发明目的的再一自走式清洁装置吸尘方法，包括:在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，机体由负压装置以负压吸力，经由可选择的多个气流流路，经由集尘盒内容置区，向多个可选择的吸入口执行灰尘吸取。
[0011]依据本发明目的的又再一自走式清洁装置吸尘方法，包括:在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，机体由负压装置以负压吸力执行以下步骤，包括:一吸取灰尘步骤，在机体行走路径上对待清洁表面进行以负压吸力吸取灰尘的操作；一拨扫及吸取灰尘步骤，在机体行走路径的前述吸取灰尘步骤的操作区后方，执行对待清洁表面进行以扫拨方式清扫及同时以负压吸力吸取灰尘的操作。
[0012]依据本发明另一目的的自走式清洁装置，包括:一机体，其设有包括:承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、排出空气形成负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；一第一吸入口，其设于机体上，灰尘经由第一吸入口被吸入集尘盒内收集；一第二吸入口，其设于机体上，灰尘经由第二吸入口的一主刷机构拨扫被吸入集尘盒内收集。
[0013]本发明实施例的装置及方法，在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，同时执行以多个负压吸入口进行灰尘吸取，其中一负压的第一吸入口位于行走路径的相对前方，另一负压的第二吸入口位于行走路径的相对后方，其多重吸入口的设计，不仅提升了自走式清洁装置的清洁效率；并藉由第一负压装置与第二负压装置，使第一吸入口与第二吸入口的吸入气流可做流量上的配置，令机体由多个负压装置以负压吸力，经由多个分别对应的集尘盒内容置区，向多个分别对应的吸入口执行灰尘吸取；在机体于地面位移时，位于前方的第一吸入口先将诸如毛发、细绳、线丝、地毯纤维…等易缠绕于主刷机构的轻质碎屑吸入集尘盒内，再透过位于后方的第二吸入口与其上的主刷机构将剩余的重质颗粒拨扫并吸入集尘盒内，降低轻质碎屑或毛发缠绕于自走式清洁装置的主刷机构上的情形发生。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0014]
图1系习知自走式清洁装置内部机构的示意图。
图2系本发明第一实施例的内部机构的示意图。
图3系本发明第二实施例的内部机构的示意图。
图4系本发明第二实施例的阀门示意图。
图5系本发明第三实施例的内部机构示意图。
图6系本发明第三实施例的第一阀门或第二阀门的示意图。
【符号说明】
[0015] I机体11吸尘机构
111主扫刷112灰尘吸入口
12侧刷机构13驱动轮组
14集尘盒15负压装置
16控制单元2机体
20侧刷机构201刷毛
21驱动轮组211驱动轮
22第一吸入口23第二吸入口 24主刷机构25集尘盒 251隔板252第一容置区 253第二容置区254第一流道 255第二流道26第一负压装置 27第二负压装置28控制单元
3集尘盒31第一容置区
32第二容置区33负压装置
34阀门341第一通孔
342第二通孔35挡气件
351阻隔片352转轴
41负压装置42集尘盒
43第一阀门44第一流道
45第二阀门46第二流道
47挡气件471阻隔片
472转轴
【【具体实施方式】】
[0016]请参阅图2所示的本发明第一实施例，如图所示的自走式清洁装置，包括:一机体2，其上设有包括:
一侧刷机构20,枢设于机体2靠前方两侧,其具有放射状的刷毛201 ；
一驱动轮组21，包括相隔适当间距分置机体2两侧的驱动轮211，其用以承载机体2于进行位移；
一第一吸入口 22,设于机体2前方；
一第二吸入口 23,设于机体2后方,其设有由一长条状管柱表面植入刷毛形成波浪状排列的主刷机构24 ；
一集尘盒25，中间设有一隔板251，将集尘盒25分为一第一容置区252与一第二容置区253，第一容置区252与第一吸入口 22设有一第一流道254与的相连通；第二容置区253与第二吸入口 23间设有一第二流道255与的相连通；
一第一负压装置26，与第一容置区252相连通并对其提供负压；
一第二负压装置27，与第二容置区253相连通并对其提供负压；
一控制单元28，用以执行系统控制，判断所接收的信号传达指令给驱动轮组21控制机体2的位移。
[0017]本发明第一实施例在实施上，机体2受驱动轮组21的驱动于地面上进行位移，侧刷机构20于机体2两侧进行转动，左侧的侧刷机构20进行顺时针的转动，右侧的侧刷机构20进行逆时针的转动，其目的在于藉由刷毛201将机体2周缘外的灰尘由外而内集中至机体2下方并执行:
一吸取灰尘步骤，在机体2行走路径上对待清洁表面进行以负压吸力吸取灰尘的操作，其使第一负压装置26所提供的负压吸力经第一容置区252使第一流道254内与第一吸入口 22开口处呈负压状态，导致第一吸入口 22将机体2下方清洁操作区中灰尘内的轻质碎屑吸入集尘盒25第一容置区252内收集；
一拨扫及吸取灰尘步骤，在机体2行走路径的前述吸取灰尘步骤的操作区后方，执行对待清洁表面进行以扫拨方式清扫及同时以负压吸力吸取灰尘的操作；其使第二负压装置27所提供的负压吸力经第二容置区253使第二流道255内与第二吸入口 23开口处呈负压状态，藉由主刷机构24的转动扫刷，使其上的刷毛拨扫地面上第一吸入口 22未吸入的重质颗粒，将其扬起并由第二吸入口 23吸入集尘盒25第二容置区253内收集。
[0018]本发明第一实施例的第一负压装置26与第二负压装置27可依现实环境情况同时运作或选择性运作其中之一，例如，第一负压装置26先运作将地面灰尘中的轻质碎屑清洁完毕后再开启第二负压装置27清洁灰尘中剩余的重质颗粒。
[0019]本发明实施例的装置及方法，在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，同时执行以多个负压吸入口进行灰尘吸取，其中一负压的第一吸入口 22位于行走路径的相对前方，另一负压的第二吸入口 23位于行走路径的相对后方，其多重吸入口的设计，不仅提升了自走式清洁装置的清洁效率；并藉由第一负压装置26与第二负压装置27，使第一吸入口 22与第二吸入口 23的吸入气流可做流量上的配置，令机体2由多个负压装置以负压吸力，经由多个分别对应的集尘盒25内容置区，向多个分别对应的吸入口执行灰尘吸取；在机体2于地面位移时，位于前方的第一吸入口 22先将诸如毛发、细绳、线丝、地毯纤维…等易缠绕于主刷机构24的轻质碎屑吸入集尘盒25内，再透过位于后方的第二吸入口 23与其上的主刷机构24将剩余的重质颗粒拨扫并吸入集尘盒25内，降低轻质碎屑或毛发缠绕于自走式清洁装置的主刷机构24上的情形发生。
[0020]请参阅图3所示，本发明第二实施例将集尘盒3分为一第一容置区31与一第二容置区32，两者与负压装置33间以一阀门34负责控制切换负压装置33抽取第一容置区31或第二容置区32的空气；请参阅图4所示，该阀门34设有一左右对称的第一通孔341与第一容置区31相连通及一第二通孔342与第二容置区32相连通，并设有一挡气件35，其一端设有略大于第一通孔341与第二通孔342孔径的阻隔片351，藉由一转轴352使其摆动于第一通孔341与第二通孔342之间；挡气件35的阻隔片可选择性遮盖第一通孔341或第二通孔342 ;或者，依不同的现实环境情况对第一通孔341与第二通孔342进行部份的遮盖，使第一通孔341与第二通孔342可选择性的分配负压流量，例如，当自走式清洁装置位移至地毯或同类型易干涉扫刷作业的环境时，可以切换挡气件35的位置将大部份或全部的负压吸力集中于第一容置区31若或第二容置区32，以获得较大的吸尘效果；使经由可选择的多个气流流路，经由集尘盒3内第一容置区31或第二容置区32，向多个可选择的吸入口执行灰尘吸取。
[0021]请参阅图5所示，本发明第三实施例系将一负压装置41与集尘盒42相连通，使一第一阀门43设于第一流道44与集尘盒42之间；使一第二阀门45设于第二流道46与集尘盒42之间；该第一阀门43与第二阀门45的构造可例如图6所示，各设有一通孔46，并各设有一挡气件47，并于一端各设有略大于通孔46孔径的阻隔片471，藉由一转轴472使其摆动对通孔46进行全部或部份遮蔽，藉此可在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，以同一负压吸力经由集尘盒42分别对多个机体2上吸入口执行灰尘吸取。
[0022]惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种自走式清洁装置的吸尘方法，包括: 在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，同时执行以多个负压吸入口进行灰尘吸取，其中一负压吸入口位于行走路径的相对前方，另一负压吸入口位于行走路径的相对后方。
2.一种自走式清洁装置的吸尘方法，包括: 在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，由一负压装置以负压吸力经由一集尘盒分别对多个机体吸入口执行灰尘吸取。
3.一种自走式清洁装置的吸尘方法，包括: 在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，机体由多个负压装置以负压吸力，经由多个分别对应的集尘盒内容置区，向多个分别对应的吸入口执行灰尘吸取。
4.一种自走式清洁装置的吸尘方法，包括: 在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，机体由负压装置以负压吸力，经由可选择的多个气流流路，经由集尘盒内容置区，向多个可选择的吸入口执行灰尘吸取。
5.如权利要求1至4中任一项所述自走式清洁装置的吸尘方法，其中，该吸入口包括一内设有一主刷机构的吸入口。
6.一种自走式清洁装置的吸尘方法，包括: 在一自走式清洁装置机体覆盖的清洁范围内上，机体由负压装置以负压吸力执行以下步骤，包括: 一吸取灰尘步骤，在机体行走路径上对待清洁表面进行以负压吸力吸取灰尘的操作； 一拨扫及吸取灰尘步骤，在机体行走路径的前述吸取灰尘步骤的操作区后方，执行对待清洁表面进行以扫拨方式清扫及同时以负压吸力吸取灰尘的操作。
7.一种自走式清洁装置，包括: 一机体，其设有包括:承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、排出空气形成负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元； 一第一吸入口，其设于机体上，灰尘经由第一吸入口被吸入集尘盒内收集； 一第二吸入口，其设于机体上，灰尘经由第二吸入口的一主刷机构拨扫被吸入集尘盒内收集。
8.如权利要求7所述自走式清洁装置，其特征在于，该第一吸入口设于机体前方。
9.如权利要求7所述自走式清洁装置，其特征在于，该第二吸入口设于机体后方。
10.如权利要求7所述自走式清洁装置，其特征在于，该集尘盒与负压装置之间设有一阀门。
11.如权利要求7所述自走式清洁装置，其特征在于，该集尘盒与第一吸入口间设有一第一阀门，集尘盒与第二吸入口间设有第二阀门。
12.如权利要求7所述自走式清洁装置，其特征在于，该集尘盒内设有一隔板将集尘盒分隔成一第一容置区与一第二容置区。
【文档编号】A47L11/40GK104172990SQ201410163109
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2013年5月28日
【发明者】康耀仁 申请人:联润科技股份有限公司