轨道式全自动隧道灯具清洁装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轨道式全自动隧道灯具清洁装置，在隧道内安装有一根纵向轨道（1），该纵向轨道（1）靠近隧道衬彻层（2）的内壁，且纵向轨道（1）与隧道轴线相平行，在所述纵向轨道（1）上装有行走装置（3），该行走装置（3）能沿纵向轨道（1）移动，并在行走装置（3）上通过伸缩机构（4）安装有清洁装置（5）。本实用新型具有设计合理、结构简单、成本低廉等特点，能够对现有的公路隧道灯具进行清洁，无需封闭交通，清洁一个灯具时间不到10秒，大大节约了清洁时间；隧道内为无人全自动作业，操作方便，能有效节约劳动力，不仅降低了操作人员劳动强度，而且能有效消除登高作业的安全隐患。
【专利说明】轨道式全自动隧道灯具清洁装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于隧道交通运营领域，具体地说，特别涉及一种隧道中的照明灯具自动快速清洁装置，主要用于公路隧道环境中照明灯具的清洁。
【背景技术】
[0002]公路隧道交通离不开照明。公路隧道照明灯具在使用过程中，由于大气本身的灰尘、汽车交通引起的灰尘、油污等覆盖在灯具发光面上，将导致照明效率下降，会严重影响道路通行安全，所以公路隧道照明灯具都需按期清洁。目前常用的清洁方法为全人工清洁，人员在登高架上用毛巾等擦拭灯具发光面，人工清洁方法的缺点主要有:
[0003](I)必须封闭交通:由于灯具清洁要在高架上操作，作业期限内必须封闭交通。对一些交通繁忙的隧道影响非常大。
[0004](2)占用人力多:每个清洁组一般都需要3人以上。
[0005](3)劳动强度大，人员工作环境恶劣:尤其在隧道中，人员在隧道的污浊空气中要工作较长时间。
[0006](4)安全隐患大:清洁人员必须在高架上长时间操作，已发生过多起清洁人员因各种原因从高架上摔下的事故。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够自动、快速地对现有隧道灯具进行清洁的装置。
[0008]本实用新型的技术方案如下:一种轨道式全自动隧道灯具清洁装置，在隧道内安装有一根纵向轨道(I)，该纵向轨道(I)靠近隧道衬彻层(2 )的内壁，且纵向轨道(I)与隧道轴线相平行，在所述纵向轨道(I)上装有行走装置(3 )，该行走装置(3 )能沿纵向轨道(I)移动，并在行走装置(3 )上通过伸缩机构(4 )安装有清洁装置(5 )。
[0009]本实用新型布置在隧道内一列照明灯具的旁边，当需要对该列灯具作一次清洁时，首先控制行走装置沿纵向轨道移动至待清洁灯具旁边并定位，然后控制伸缩机构伸展，将清洁装置伸到待清洁灯具的发光面，通过清洁装置对灯具发光面进行清洁作业，待清洁完成后，伸缩机构收缩，收回清洁装置，行走装置沿纵向轨道移动到下一灯具，重复清洁过程。所有灯具清洁完成后，行走装置回到等待位置。由此可见，本实用新型能够自动、快速地对现有公路隧道灯具进行清洁，无需封闭交通，清洁一个灯具时间不到10秒，大大节约了清洁时间；隧道内为无人全自动作业，操作方便，能有效节约劳动力，不仅降低了操作人员劳动强度，而且能有效消除登高作业的安全隐患。
[0010]所述纵向轨道(I)为“工”字钢，一方面选材方便，有利于成本控制；另一方面，“工”字钢作为整个装置的承重梁，牢靠性好，同时，“工”字钢自身形成两个沿纵向的轨道槽，有利于对行走装置导向，并确保行走装置移动顺畅。
[0011]在所述纵向轨道(I)与隧道衬彻层(2)之间沿纵向设置有多根相互平行的吊杆(6)，且吊杆(6)垂直于纵向轨道(1)，所述纵向轨道(I)的顶面与吊杆(6)的底部相固定，吊杆(6)的顶部与隧道衬彻层(2)的内壁相固定。以上结构能够简化纵向轨道的安装方式，并使纵向轨道安装牢靠，不会发生晃动。
[0012]所述行走装置(3)由电机(31)、电机座(32)、主动轮(33)和随动轮(34)构成，在电机座(32)顶部的一端安装随动轮(34)，另一端安装电机(31)，所述电机(31)的输出轴上套装主动轮(33)，该主动轮(33)的轴线与随动轮(34)的轴线在一条直线上，且主动轮(33)和随动轮(34)分别位于纵向轨道(I)所形成的两个轨道槽中。以上结构简单紧凑，装配方便，成本低；通过主动轮和随动轮与纵向轨道滚动配合，不仅摩擦阻力小，而且行走装置移动平稳、顺畅。
[0013]作为优选，所述伸缩机构(4)为伸缩关节(机械臂)或丝杆副或电液推杆，在伸缩机构(4)上装有减速电机，减速电机的输出轴上安装清洁装置(5 )。
[0014]作为优选，所述清洁装置(5)为电动清洁毛刷或毛巾。
[0015]在所述吊杆(6)和电机座(32)上均装有摄像机(7)。利用多台摄像机从不同的角度观测同一处环境，获取不同视角的多幅图像，然后通过提取图像特征点，对多幅图像进行特征点匹配，得到基于环境的特征地图，最后运用三角测量原理计算图像像素间的位置偏差(即视差)，从而实现对观测环境及目标物体的三维信息重构，获得多视角视觉测量定位数据，定位精度高。
[0016]有益效果:本实用新型具有设计合理、结构简单、成本低廉等特点，能够对现有的公路隧道灯具进行清洁，无需封闭交通，清洁一个灯具时间不到10秒，大大节约了清洁时间；隧道内为无人全自动作业，操作方便，能有效节约劳动力，不仅降低了操作人员劳动强度，而且能有效消除登高作业的安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0019]如图1所示，在隧道内沿纵向安装有至少一列用于照明的灯具8，该列灯具8的旁边设置有一根纵向轨道1，该纵向轨道I靠近隧道衬彻层2的内壁，且纵向轨道I与隧道轴线相平行。所述纵向轨道I优选为“工”字钢，在纵向轨道I与隧道衬彻层2之间沿纵向设置有多根相互平行的吊杆6，且吊杆6垂直于纵向轨道I。所述纵向轨道I的顶面与吊杆6的底部相固定，吊杆6的顶部与隧道衬彻层2的内壁相固定。
[0020]如图1所示，在纵向轨道I上装有行走装置3，该行走装置3由电机31、电机座32、主动轮33和随动轮34构成，在所述电机座32朝向灯具8的面上装有摄像机7，吊杆6朝向灯具8的面上也装有摄像机7。所述电机座32顶部的一端安装随动轮34，另一端安装电机31，所述电机31的输出轴朝向随动轮34，并在电机31的输出轴上套装主动轮33，该主动轮33的轴线与随动轮34的轴线在一条直线上，且主动轮33和随动轮34分别位于纵向轨道I所形成的两个轨道槽中。
[0021]如图1所示，在行走装置3上装有伸缩机构4，该行走装置3与电机座32连接。所述伸缩机构4为伸缩关节(机械臂)或丝杆副或电液推杆，在伸缩机构4上装有减速电机，减速电机的输出轴上安装清洁装置5。所述清洁装置5优选为电动清洁毛刷或毛巾。以上伸缩机构4的具体结构根据实际需要确定，可以是直线运动式结构，也可以是旋转运动式结构，还可以是旋转运动式+直线运动式结构，只要能够实现将清洁装置5伸至待清洁灯具位置并且作业完收回即可，在此不作赘述。
[0022]本实用新型的工作原理如下:
[0023]当需要对一列灯具8作一次清洁时，首先控制行走装置的电机31运转，使主动轮33和随动轮34在纵向轨道I上滚动，行走装置3沿纵向轨道I移动至待清洁灯具8旁边并定位，然后控制伸缩机构4伸展，将清洁装置5伸到待清洁灯具8的发光面，通过清洁装置5对灯具8发光面进行清洁作业，待清洁完成后，伸缩机构4收缩，收回清洁装置5，行走装置3沿纵向轨道I移动到下一灯具，重复清洁过程。所有灯具清洁完成后，行走装置回到等待位置。
[0024]尽管以上结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但本实用新型不限于上述【具体实施方式】，上述【具体实施方式】仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，如更改纵向轨道的结构及安装方式，或者改变行走装置的结构等，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于:在隧道内安装有一根纵向轨道(I)，该纵向轨道(I)靠近隧道衬彻层(2 )的内壁，且纵向轨道(I)与隧道轴线相平行，在所述纵向轨道(I)上装有行走装置(3 )，该行走装置(3 )能沿纵向轨道(I)移动，并在行走装置(3)上通过伸缩机构(4)安装有清洁装置(5)。
2.根据权利要求书I所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于:所述纵向轨道(I)为“工”字钢。
3.根据权利要求书2所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于:在所述纵向轨道(I)与隧道衬彻层(2)之间沿纵向设置有多根相互平行的吊杆(6)，且吊杆(6)垂直于纵向轨道(1)，所述纵向轨道(I)的顶面与吊杆(6)的底部相固定，吊杆(6)的顶部与隧道衬彻层(2)的内壁相固定。
4.根据权利要求书3所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于:所述行走装置(3)由电机(31)、电机座(32)、主动轮(33)和随动轮(34)构成，在电机座(32)顶部的一端安装随动轮(34)，另一端安装电机(31)，所述电机(31)的输出轴上套装主动轮(33)，该主动轮(33)的轴线与随动轮(34)的轴线在一条直线上，且主动轮(33)和随动轮(34)分别位于纵向轨道(I)所形成的两个轨道槽中。
5.根据权利要求书4所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于:所述伸缩机构(4)为伸缩关节或丝杆副或电液推杆，在伸缩机构(4)上装有减速电机，减速电机的输出轴上安装清洁装置(5)。
6.根据权利要求书I或5所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于:所述清洁装置(5)为电动清洁毛刷或毛巾。
7.根据权利要求书2或3或4所述的轨道式全自动隧道灯具清洁装置，其特征在于:在所述吊杆(6)和电机座(32)上均装有摄像机(7)。
【文档编号】B08B1/04GK203578255SQ201320740226
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】邹小春, 欧卫东, 郭兴隆, 苏宇峰, 袁源, 代文可, 蒋明星, 刘言, 韩拓 申请人:招商局重庆交通科研设计院有限公司