专利名称：清洗设备的物料检测装置的利记博彩app
技术领域：
清洗设备的物料检测装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种清洗设备的物料检测装置，尤其涉及采用强腐蚀性清洗剂的清洗设备的物料检测装置。
背景技术：
[0002]在现代清洗设备中，自动化程度越来越高，如何保证清洗设备的正常高效运行；特别是要避免发生由于设备故障而导致的在某一清洗槽中已有物料，将另一物料重复向该清洗槽中放置导致两物料相撞、被清洗物料损坏而造成重大的经济损失，这一问题已受到各清洗设备生产厂家的高度重视，而物料的位置检测是解决这一问题的必要条件。在现有清洗设备中，由于物料浸没在清洗槽内的清洗液中，常规光电开关、接近开关等检测手段很难直接应用于物料的检测，通常都在清洗槽外进行间接检测。此类的检测有多种方式，有的在物料输送机构上装有测重传感器，通过所感受到的负荷确定物料输送机构上有没有物料; 有的将输送机构机械手臂做成可向上活动式的，当出现误操作，输送机构将物料放置到有物料的清洗槽中时，两物料相撞，输送机械手继续下行时在物料的阻碍下机械手臂可以上抬，触动到相应的行程开关而使设备停止运行。[0003]通常的这些方案大都存在成本高，结构复杂，间接检测误差率较大或反应滞后等问题，且即使其对清洗槽中的物料篮没有进行直接检测而是在清洗槽外进行间接检测，当清洗设备使用强腐蚀性清洗剂时，这些检测机构大都不能耐受这类清洗剂或其挥发产生的腐蚀性气体的侵蚀，·而使设备不能长期正常运行，甚至会因为被腐蚀而造成对被清洗物料的污染。发明内容[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种简单、可靠、误差率小，特别是能适应各种强腐蚀性清洗剂的、可以直接检测的清洗设备的物料检测装置。[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的一种清洗设备的物料检测装置，包括清洗槽，在所述的清洗槽槽底上方至少封装有一只干簧管，且该干簧管的导线同样被封装并连向电控柜。[0006]在上述结构中，所采用的干簧管是一种磁敏的特殊开关，比一般机械开关结构简单、体积小、速度高、工作寿命长，而与电子开关相比，它又有抗负载冲击能力强等特点，工作可靠性很高。该干簧管在清洗槽内放置的物料或物料篮相应位置上封装的磁铁零件的作用下实现通断，从而可以对物料或物料篮进行直接的检测。由于干簧管及其导线是被密封安装的，并且可采用能耐受清洗所用化学液腐蚀的非磁性材料进行密封安装，物料或物料篮上安装的磁铁零件也是被封装在同样耐腐蚀的非磁性材料内，所以检测工作可以在腐蚀性的清洗液中直接进行，且经封装后不影响磁铁零件对干簧管的作用。该检测方式结构简单、成本低廉、使用可靠、维修方便，可以适应各种特殊及强腐蚀性的使用场合。[0007]本实用新型的一种优选实施方式，物料或物料篮用机械手进行输送，当机械手通过机械手臂上安装的物料篮吊钩从清洗槽内抓取物料或物料篮时，物料或物料篮上的磁铁零件贴近物料篮吊钩上的干簧管，使得干簧管内的触点闭合，相应的控制线路导通，电气控制部分据此可以判断吊钩上有物料或物料篮，抓取动作正常完成，如果此时相应控制线路没能正常导通，说明机械手没能正常抓取到物料或物料篮，电气控制部分会判断故障产生了，便会及时发出报警信号通知操作作人员进行处理。而机械手往清洗槽中放入物料或物料篮后吊钩离开物料篮，吊钩上的干簧管与物料或物料篮上的磁铁零件分离，干簧管内的触点打开，相应控制线路断开，电气控制部分可以判断吊钩上无物料或物料篮，放置动作正常完成，反之如果机械手放置动作完成后相应控制线路未能断开，说明物料篮仍在物料篮吊钩上，电气控制部分同样会判断发生故障，并发出报警信号通知操作人员进行处理。[0008]同样，在每一清洗槽内的物料篮支架上安装上述结构的干簧管，并在物料或物料篮相应位置固定连接有被封装的磁铁零件，当物料或物料篮被机械手输送至清洗槽中置于物料篮支架上时，物料或物料篮上的磁铁零件贴近物料篮支架上的干簧管，使得干簧管内的触点闭合，相应控制线路导通，电气控制部分据此可以判断清洗槽中有物料或物料篮，反之则无，这样可以直接地进行清洗槽中有无物料或物料篮的 检测。[0009]物料篮一般都为对称结构，为了使物料篮进入清洗机时不管那一侧对应到物料篮吊钩或清洗槽内物料篮支架上有干簧管的位置都可以有磁铁零件与干簧管配套作用，物料篮上可以在其对角位置各封装一个磁铁零件。[0010]本实用新型进一步的实施方式，根据使用场合与使用要求的不同，可以单独在物料篮吊钩上封装一只干簧管；也可以单独在每一清洗槽内的物料篮支架上封装一只干簧管，此种方式尤其适用于物料或物料篮由人工在各清洗槽间输送的设备中对其进行检测。
[0011]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型清洗设备的物料检测装置作进一步详细说明。[0012]图I是本实用新型清洗设备的物料检测装置的结构示意图；[0013]图2是图I所示结构的剖视图；[0014]图3是表示干簧管与磁铁零件相互关系的局部放大图。[0015]图中1 —物料或物料篮、2 —输送机械手臂、3 —物料篮吊钩、4 —清洗槽、5 —干簧管、6 —磁铁零件、7 —干簧管套管、8 —提柄、9 一卡块、10 —导线、11 一物料篮支架、12 —电控柜。
具体实施方式
[0016]在图I、图2所示的清洗设备物料检测装置中，物料篮I通过其上的提柄8与固定连接在输送机械手臂2上的物料篮吊钩3活动连接，通过机械手的运动可以进行对物料篮I 的输送或抓、放篮动作，在物料篮吊钩3上固定设置有卡块9，用于固定干簧管套管7，卡块9 为开口式设置，以使干簧管套管7内的干簧管5能尽量接近物料篮I上安装的磁铁零件6， 干簧管5固定安装在干簧管套管7的一端，该端必须作封闭处理，以保证清洗液不得进入套管内，干簧管5的导线10在套管7的保护下沿机械手臂2被引出到槽体之外无腐蚀的环境中并连向电控柜12，在物料篮I上开有一盲孔，该盲孔的封闭侧正对着物料篮吊钩3上所装的干簧管5，封闭侧的壁厚应尽可能小，在盲孔内埋入磁铁零件6，在磁铁零件6安装后将盲孔作封闭处理，保证清洗液不得进入其内。清洗槽4内盛有清洗液，输送机械手通过物料篮吊钩3将物料篮I输送到各清洗槽4中，搁置在物料篮支架11上进行清洗，同样，在每一清洗槽4内的物料篮支架11上固定设置有卡块9，用于固定干簧管套管7，在套管7内固定安装干簧管5，在物料篮I上与套管7内固定安装的干簧管5的相应位置封装磁铁零件6。[0017]当机械手通过物料篮吊钩3抓取到物料篮I时，通过磁铁零件6对干簧管5的作用，设备的电控部件就可以检测到机械手上有物料篮1，反之，当机械手执行完放篮动作后， 物料篮I离开物料篮吊钩3，设备的电控部件就可以通过干簧管5的导通情况的变化判断出机械手上没有物料篮I ;同样，当机械手将物料篮I放置到清洗槽4内的物料篮支架11上进行清洗时，物料篮支架11上安装的干簧管5在物料篮I上相应的磁铁零件6的作用下动作，设备的电控部件就可以检测到清洗槽4内有物料篮1，反之，当机械手从清洗槽4内抓取物料篮I向其它清洗槽4输送时，物料篮I离开该清洗槽4内的物料篮支架11，通过该处干簧管5的导通情况的变化，设备的电控部件就可以判断出该清洗槽4内有没有物料篮I。[0018]以上仅举出了本实用新型的一种优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，在不违背本实用新型基本结构的情况下，还可以作许多的改进和变换。如前述的磁铁零件 6属于埋入式封装在物料篮内，也可以是用耐腐蚀材料单独封装，然后通过耐腐蚀材料的螺钉或其它方式与物料篮固定连接，还可以是采用耐腐蚀材料单独封装后通过耐腐蚀材料的螺钉或其它方式直接固定连接在被清洗物料上；前述的清洗槽内或物料篮吊钩上封装的干簧管5是安装在干簧管套管7内，也可以是采用埋入式的封装方式安装在物料篮吊钩或清洗槽内的零件内。此外，根据使用场合与使用要求的不同，检测装置可以是单独在物料篮吊钩3上封装一只干簧管5 ;也可以是单独在每一清洗槽4内的物料篮支架11上封装一只干簧管5，此种方式尤其适用于物料或物料篮I由人工在各清洗槽4间输送的设备中对其进行检测。
权利要求1.一种清洗设备的物料检测装置，包括清洗槽(4)，其特征在于在所述的清洗槽(4) 槽底上方至少封装有一只干簧管(5)，且该干簧管(5)的导线(10)同样被封装并连向电控柜(12)。
2.根据权利要求I所述的物料检测装置，其特征在于在清洗槽(4)内放置有物料或物料篮(I)，在物料或物料篮(I)上至少封装有一个磁铁零件(6 )。
3.根据权利要求I所述的物料检测装置，其特征在于所述干簧管(5)及其导线(10) 同处于至少一端封闭的干簧管套管(7)内。
专利摘要本实用新型公开了一种清洗设备的物料检测装置，它包括清洗槽，在所述的清洗槽槽底上方至少封装有一只干簧管，且该干簧管的导线同样被封装并连向电控柜。该干簧管在清洗槽内放置的物料或物料篮相应位置上封装的磁铁零件的作用下实现通断，从而可以对物料或物料篮进行直接的检测。该物料检测装置结构简单、成本低廉、使用可靠、维修方便，可以适应各种特殊及有强腐蚀性液体的使用场合。
文档编号B08B3/08GK202735523SQ20122035445
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月21日 优先权日2012年7月21日
发明者滕明, 倪加乐, 陈玉华, 王凯 申请人:上海思恩电子技术(东台)有限公司