地板清洁装置及其电力节省方法
【专利摘要】本发明提供一种地板清洁装置及其电力节省方法，该地板清洁装置包括主体、控制单元、驱动模块、电源模块、轨迹模块及吸尘模块。控制单元是设置于主体内。驱动模块耦接于控制单元并用以移动主体。电源模块耦接于控制单元，而轨迹模块是用以定位与记录地板清洁装置的清洁区域与移动轨迹。吸尘模块具有至少一个吸尘马达，并用以吸尘。当电源模块的电力低于一预设值时，地板清洁装置即由清洁区域前往充电区域进行充电，并且在地板清洁装置由清洁区域前往充电区域的路途中，控制单元关闭吸尘马达以节省用电。
【专利说明】地板清洁装置及其电力节省方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种清洁装置及其控制方法，且特别是有关于一种地板清洁装置及节省其电力的方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，自动化设备的应用越来越广泛，为了让人们节省维护居家的清洁环境的时间与体力，目前市面上已贩售有能自动清扫地面的清洁装置，例如扫地机器人或吸尘器机器人等。所述能自动清扫地面的清洁装置可以在屋内自动行走，并且能边走边清扫地面。所述能自动清扫地面的清洁装置多数另具备有路线轨迹记录功能。简单来说，所述能自动清扫地面的清洁装置可在充电后直接依据先前记录的路线轨迹前往未清洁的区域进行清洁。
[0003]然而，自动清扫地面的清洁装置在前往目的地的路途中(即由清洁的区域往充电位置或由充电位置往未清洁的区域)，通常并无设置关闭吸尘马达的功能，从而时常会造成电力浪费。现有目前有些自动清扫地面的清洁装置产品可通过远端摇控器来关闭吸尘马达的功能，但其需要操作人员即时地手动操作才能达到节省电力的功效。另还有些自动清扫地面的清洁装置产品是通过感应装置于一预设时间内检测到未扫到任何垃圾或灰尘时，自动关闭吸尘马达的电源。但所述方式需于预设时间后，才会自动关闭吸尘马达的电源，而于预设时间内仍旧会造成电力使用上的浪费。据此，目前市面上所贩售的自动清扫地面的清洁装置无法有效地运作上节省电力，进而降低自动清扫地面的清洁装置的运作效率及市场竞争力。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种地板清洁装置，其具有自动擦拭地板与吸尘等地板清洁功能，并可于地板清洁装置往返于清洁区域与充电区域的途中，自动关闭擦拭地板与吸尘等地板清洁功能，以节省用电，提高地板清洁装置的运作与清洁效率。
[0005]本发明实施例提供一种地板清洁装置，此地板清洁装置包括主体、控制单元、驱动模块、电源模块、轨迹模块及吸尘模块。控制单元是设置于主体内。驱动模块耦接于控制单并用以移动主体。电源模块耦接于控制单元。轨迹模块是用以定位与记录所述地板清洁装置的清洁区域与移动轨迹。吸尘模块具有至少一个吸尘马达且是用以吸尘。当电源模块的电力低于一预设值时，所述地板清洁装置即可由清洁区域前往充电区域进行充电，并且在所述地板清洁装置由清洁区域前往充电区域的路途中，控制单元会关闭吸尘马达以节省用电。
[0006]在本发明其中一个实施例中，上述地板清洁装置还包括擦拭模块。所述擦拭模块用以擦拭地板。此外，在所述地板清洁装置由清洁区域前往充电区域的路途中，上述控制单元会关闭该擦拭模块以节省用电。
[0007]在本发明其中一个实施例中，在上述地板清洁装置由清洁区域前往充电区域的路途中，上述控制单元可控制驱动模块加速以提高地板清洁装置的移动速度。
[0008]此外，本发明实施例另提供一种节省地板清洁装置电力的方法，且所述地板清洁装置包括具有至少一吸尘马达的吸尘模块。所述方法包括下列步骤。首先，检测地板清洁装置的电力是否低于一预设值。而后，当地板清洁装置的电力低于所述预设值时，地板清洁装置由清洁区域前往充电区域进行充电，并且在地板清洁装置由清洁区域前往充电区域的路途中，关闭吸尘马达以节省用电。
[0009]在本发明其中一个实施例中，在上述地板清洁装置由清洁区域前往充电区域的路途中，地板清洁装置关闭地板清洁装置中的擦拭模块以节省用电。
[0010]在本发明其中一个实施例中，在上述地板清洁装置由充电区域前往清洁区域的路途中，可提高地板清洁装置的移动速度。
[0011]综上所述，本发明实施例提供一种地板清洁装置与节省其电力的方法，此地板清洁装置与节省其电力的方法可通过于地板清洁装置由清洁区域返回充电区域移动途中，或是由充电区域往清洁区域移动途中，主动关闭地板清洁装置的清洁功能，例如关闭吸尘马达或擦拭地板组件等，以降低地板清洁装置的电力消耗，节省用电，进而提高地板清洁装置的运作与清洁效率。
[0012]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为根据本发明第一实施例的地板清洁装置示意图。
[0014]图2为根据本发明第一实施例的地板清洁装置的系统功能方块图。
[0015]图3为根据本发明第一实施例提供的节省地板清洁装置电力方法的步骤流程示意图。
[0016]图4为根据本发明第二实施例提供的节省地板清洁装置电力方法的步骤流程示意图。
[0017]图5为根据本发明第三实施例的提供的节省地板清洁装置电力方法的步骤流程示意图。
[0018]图6为根据本发明第四实施例的提供的节省地板清洁装置电力方法的步骤流程示意图。
[0019]其中，附图标记说明如下:
[0020]100:地板清洁装置
[0021]110:主体
[0022]111:驱动模块
[0023]112:擦拭模块
[0024]113:吸尘模块
[0025]114:轨迹模块
[0026]115:电源模块
[0027]116:控制单元
[0028]SlOI?Sll2:步骤流程[0029]S20TS213:步骤流程
[0030]S30rS312:步骤流程
[0031]S401?S413:步骤流程
【具体实施方式】
[0032]在下文中，将通过图式说明本发明的实施例来详细描述本发明，而图式中的相同参考数字可用以表示类似的元件。
[0033](第一实施例)
[0034]图1为根据本发明第一实施例的地板清洁装置示意图。地板清洁装置100可例如是扫地机器人或吸尘器机器人，具有自动擦拭地板与吸尘等地板清洁功能。地板清洁装置100包括主体110、驱动模块111与擦拭模块112，其中驱动模块111与擦拭模块112的运作是由主体110内的控制模块(未绘示)所控制。所述驱动模块111可用以移动主体110，而擦拭模块112可于主体110移动时自动擦拭清洁地板。据此，地板清洁装置100可以在地板表面上自由移动并同时进行清洁。
[0035]驱动模块111包括马达(未绘示)与轮子(未绘示)，且马达用以驱动轮子转动以移动主体110。于本实施例中，马达可以是步进马达(stepping motor)、感应马达(induction motor)、同步马达(synchronous motor)、伺月艮马达(servo motor)、线性马达(linear motor)或可逆马达等。轮子则可以是由塑胶、橡胶、金属或其组合所制成的轮子，但本实施例并不以此为限。
[0036]擦拭模块112可以是由擦拭地板的清洁组件，例如除尘纸架与除尘纸或抹布架与抹布等，本实施例并不限制。值得注意的是，擦拭模块112可以是以可拆卸式方式，例如以枢接或轴承连接等方式与主体110相结合。
[0037]附带一提的是，主体110上可设有至少一组感测模块，例如红外线感测器或超音波感测器，以用以感测周遭环境状况作为导航的依据，并可通过驱动模块112移动主体110，避免地板清洁装置100与环境中任何障碍物发生碰撞。
[0038]当地板清洁装置100的电力不足(例如低于一预设值)时，地板清洁装置100会由目前清洁区域位置往充电区域移动进行充电。于地板清洁装置100清洁区域往充电区域的路途中，地板清洁装置100可停止清洁动作，如停止擦拭模块112的运作或是吸尘运作等，以节省用电，降低地板清洁装置100的电力消耗。
[0039]更具体地说，请参照图2，图2为根据本发明第一实施例的地板清洁装置的系统功能方块图。于此实施例中，所述地板清洁装置100的主体110更进一步包括吸尘模块113、轨迹模块114、电源模块115以及控制单元116。驱动模块111、擦拭模块112、吸尘模块113、轨迹模块114、电源模块115分别耦接控制单元116。
[0040]所述吸尘模块113具有至少一吸尘马达、吸尘阀、集尘盒等吸尘组件。所述吸尘模块113用以于主体110移动时，进行地板吸尘。于实务上，吸尘模块113可被设置于主体110的底部或侧边，但本实施例并不限制。
[0041]轨迹模块114可用以定位与记录地板清洁装置110的清洁区域、充电区域与对应的移动轨迹。详细地说，轨迹模块114可记录地板清洁装置100移动路线轨迹(例如清洁路线)以及清洁区域的位置。从而，于地板清洁装置100充电后，可自动依据轨迹模块114中所记录的清洁区域的位置及/或移动轨迹，由充电区域移动至清洁区域的位置。电源模块115可用以提供地板清洁装置100运作时所需电力。于此实施中，电源模块115可以是可充电电池，例如锂离子电池(Lithium-1on)、镍镉电池(N1-Cd)或镍氢电池(N1-MH)等，是依据地板清洁装置100实际架构而定，本实施例并不限制。
[0042]控制单元116是设置于本体110内，并可通过驱动控制驱动模块111、擦拭模块112、吸尘模块113与轨迹模块114的运作来控制地板清洁装置100的清洁运作。更进一步地说，控制单元116可依据轨迹模块114所记录的清洁区域的位置及/或移动轨迹驱动驱动模块111移动本体110，以于清洁区域内进行地板清洁工作或是往返于清洁区域与充电区域之间。此外，控制单元116也可于地板清洁装置100于清洁区域内进行清洁时，驱动轨迹模块114记录地板清洁装置100的移动轨迹。控制单元116可通过启动或关闭吸尘模块113中的至少一个吸尘马达，控制地板清洁装置100的吸尘运作。
[0043]另外，控制单元116还可自动检测电源模块115的电力，并于电源模块115的电力低于一预设值时，控制单元116驱动轨迹模块114记录已清洁的区域的位置，并控制驱动模块111移动主体110使地板清洁装置100由清洁区域前往充电区域进行充电。同时，控制单元116在地板清洁装置100由清洁区域前往充电区域的路途中，控制单元116可关闭吸尘模块113中的吸尘马达以节省用电。此外，承上述，控制单元116在地板清洁装置100由清洁区域前往充电区域的路途中以可同时关闭擦拭模块112以更进一步地节省地板清洁装置100的用电。
[0044]附带一提的是，于其他实施方式，控制单元116在地板清洁装置100由清洁区域前往充电区域的路途中可仅关闭吸尘马达，而仍旧开启擦拭模块112。换言之，于电源模块115的电力不足时，控制单元116可依据电源模块115的电力状态选择性地关闭擦拭模块112与吸尘模块113的至少其中之一，以节省地板清洁装置100的用电。
[0045]值得注意的是，所述预设值可以是依据电源模块115的实体架构，例如电池的种类与电容量而设置，或是地板清洁装置100正常运作所需电力的百分比来设置，但本实施例并不限制。
[0046]附带一提的是，充电区域可设有充电座(未绘示)，其可通过传送弓I导信号来弓I导地板清洁装置100前往。更具体地说，地板清洁装置100的本体110可设有至少一个感应装置(未绘示)，其可用以感测充电座所传送的引导信号，以获取充电区域的位置。此外，充电区域的位置也可以是控制单元116依据轨迹模块114中先前对充电区域锁定未知位置来定义，本实施例并不限制。换句话说，本发明领域具有通常知识者应可推知地板清洁装置100自动定位充电区域与移动至充电区域的实施方式，故在此不再赘述。
[0047]当地板清洁装置100的控制单元116检测到电源模块115已充电完毕时，控制单元116会依据轨迹模块114所记录的移动轨迹及/或清洁区域的位置来确认清洁区域，并驱动驱动模块111移动本体110使地板清洁装置100由充电区域移动至清洁区域，继续地板清洁工作。举例来说，控制单元116可于地板清洁装置100到达清洁区域时，开启擦拭模块112与吸尘模块113的至少其中之一，以进行地板清洁行程。值得注意的是，于地板清洁装置100由充电区域移动至清洁区域途中，控制单元116也可关闭擦拭模块112与吸尘模块113的运作，以节省用电。
[0048]接着，控制单元Il6还可在地板清洁装置100往返于清洁区域与充电区域的路途中，控制驱动模块111中的马达加速以提高地板清洁装置100的移动速度，缩短地板清洁装置100由清洁区域移动至充电区域的时间。
[0049]另外,所述控制单元116与轨迹模块114可以是以微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embedded controller)等处理芯片利用程式码编译方式来实现,但本实施例并不限制。
[0050]要说明的是，驱动模块111、擦拭模块112、吸尘模块113、轨迹模块114、电源模块115与控制单元116的种类、实体架构及/或实施方式是依据地板清洁装置100的种类、实体架构与实施方式来设置，本发明并不限定。
[0051]以下对地板清洁装置100的运作做进一步地说明，本实施例另提供一种节省地板清洁装置电力的方法，其可用于上述的地板清洁装置100。请参照图3并同时参照图2，图3是根据本发明第一实施例提供的节省地板清洁装置电力方法的步骤流程示意图。
[0052]首先，于步骤SlOl中，于地板清洁装置100开机时，地板清洁装置100的控制单元116检测电源模块115的电力是否低于预设值。若控制单元116检测到电源模块115的电力并不低于预设值时(也即电源模块115的电力高于预设值)，执行步骤S102。反之，若控制单元116检测到电源模块115的电力低于预设值时，则执行步骤S111。
[0053]于步骤S102中，控制单元116可驱动轨迹模块114确认所记录的清洁区域的位置。而于步骤Slll中，控制单元116驱动驱动模块111中的马达，以移动本体110，使地板清洁装置100前往充电区域进行充电。
[0054]接着，于步骤S112中，控制单元116判断电源模块115是否已完成充电。当控制单元116判断电源模块115已充电完成时，执行步骤S102，以确认清洁区域所在位置。反之，当控制单元116判断电源模块115尚未充电完成，则回到步骤S112。
[0055]而后，若吸尘模块113已启动，控制单元116于步骤S103中，关闭吸尘马达，停止吸尘模块113中的运作。控制单元116同时也可停止擦拭模块112的运作以进一步地降低电力消耗。
[0056]于步骤S104中，控制单元116驱动驱动模块111中的马达，以移动本体110，使地板清洁装置100前往清洁区域。随后，于步骤S105中，控制单元116根据轨迹模块114中所记录的清洁区域的位置与地板清洁装置100目前移动的路线轨迹，判断地板清洁装置100是否已到达清洁区域。若控制单元116判断地板清洁装置100已到达清洁区域时，执行步骤S106。反之，若控制单元116判断地板清洁装置100尚未到达清洁区域时，则回到步骤S104，继续移动本体110，使地板清洁装置100继续往清洁区域前进。
[0057]于步骤SlO中6，控制单元116开启吸尘模块113中的至少一吸尘马达，以进行吸尘。接着，于步骤S107，地板清洁装置100开始进行地板清洁，即通过启动吸尘马达，开始集结地板表面的尘满。同时，地板清洁装置100还可开启擦拭模块112，于吸尘模块113吸尘后,擦拭地板。
[0058]而后，于步骤S108，控制单元116再次检测电源模块115的电力状态，判断电源模块115的电力是否低于预设值。控制单元116并于判断出电源模块115的电力低于预设值时，执行步骤S109。反之，若判断出电源模块115的电力仍然高于预设值时，回到步骤S107，继续地板清洁的行程。
[0059]于步骤S109中，控制单元116驱动轨迹模块114，记录目前已清洁的区域并取得清洁区域所对应的位置。随后，于步骤SllO中，控制单元116关闭吸尘马达以停止吸尘模块113的运作，同时，控制单元116也可关闭擦拭模块112，进而节省电力。控制单元116并于关闭吸尘模块112及/或擦拭模块112之后，执行步骤S111，即驱动驱动模块111中的马达，以移动本体110，使地板清洁装置100前往充电区域进行充电。
[0060]举例来说，当地板清洁装置100被操作者开启的时候，且地板清洁装置100的控制单元116判断出电源模块115的目前电力是高于预设值时，地板清洁装置100的控制单元116会控制轨迹模块114确认清洁区域的位置，以驱动驱动模块111移动本体110，以使地板清洁装置100前往清洁区域的位置。于地板清洁装置100前往清洁区域的路途中，控制单元116会主动关闭擦拭模块112与吸尘模块113，直至抵达清洁区域。换言之，控制单元116会于地板清洁装置100抵达清洁区域时，自动开启擦拭模块112与吸尘模块113，以进行相应的地板清洁行程。于进行地板清洁工作时，控制单元116随时测电源模块115的电力，并于电源模块115的电力是低于预设值时，控制单元116驱动轨迹模块114记录目前的清扫区域的位置，同时关闭吸尘控制单元116模块113与擦拭模块112。而后，控制单元116驱动驱动模块111移动本体110，以使地板清洁装置100回到充电区域进行充电。
[0061]又举例来说，当地板清洁装置100被操作者开启的时候，且地板清洁装置100的控制单元116判断出电源模块115的目前电力是低于预设值时，地板清洁装置100的控制单元116会驱动驱动模块111移动本体110，以使地板清洁装置100回到充电区域进行充电。当地板清洁装置100中的电源模块115充电完成时，控制单元116随即控制轨迹模块114确认清洁区域的位置，以驱动驱动模块111移动本体110，使地板清洁装置100前往清洁区域的位置，进行后续地板清洁行程。
[0062]据此，通过于充电区域与清洁区域往返途中之间，主动关闭清洁功能，即关闭擦拭模块112与吸尘模块113可有效降低地板清洁装置100的电力消耗，延长地板清洁装置100的运作时间，提升地板清洁装置100的运作与清洁效率。
[0063]要说明的是，图3仅用于描述地板清洁装置100的一种电力节省方法，故图3并非用以限定本发明。
[0064](第二实施例)
[0065]请参照图4并同时参照图2，图4为根据本发明第二实施例的节省地板清洁装置电力方法的步骤流程示意图。
[0066]首先，于步骤S201中，于地板清洁装置100开机时，地板清洁装置100的控制单元116检测电源模块115的电力是否低于预设值。若控制单元116检测到电源模块115的电力并不低于预设值时，执行步骤S202。反之，若控制单元116检测到电源模块115的电力低于预设值时，则执行步骤S212。
[0067]于步骤S202中，控制单元116驱动轨迹模块114确认先前所记录的清洁区域的位置。于步骤S212中，控制单元116驱动驱动模块111，使地板清洁装置100前往充电区域进行充电。
[0068]接着，于步骤S213中，控制单元116判断电源模块115是否已完成充电。当控制单元116判断电源模块115已充电完成时，执行步骤S202。反之，当控制单元116判断电源模块115尚未充电完成，回到步骤S213。
[0069]而后，控制单元116于步骤S203中，关闭吸尘马达，停止吸尘模块113中的运作。控制单元116也可于此同时停止擦拭模块112的运作以节省用电。
[0070]于步骤S204中，控制单元116驱动驱动模块111中的马达，使地板清洁装置100前往清洁区域。随后，于步骤S205中，控制单元116根据轨迹模块114中所记录的清洁区域的位置与地板清洁装置100目前移动的轨迹，判断地板清洁装置100是否已到达清洁区域。若控制单元116判断地板清洁装置100已到达清洁区域时，执行步骤S206。反之，若控制单元116判断地板清洁装置100尚未到达清洁区域时，则回到步骤S204，继续移动地板清洁装置100。
[0071]于步骤S206，控制单元116开启吸尘模块113中的至少一吸尘马达，以进行吸尘。接着，于步骤S207，地板清洁装置100开始进行地板清洁。而后，于步骤S208，控制单元116再次检测电源模块115的电力状态，判断电源模块115的电力是否低于预设值。控制单元116并于判断出电源模块115的电力低于预设值时，执行步骤S209。反之，若判断出电源模块115的电力仍然高于预设值时，回到步骤S207，继续清洁地板的行程。
[0072]于步骤S209中，控制单元116驱动轨迹模块114，记录目前已清洁的区域并取得清洁区域所对应的位置。随后，于步骤S210中，控制单元116关闭吸尘马达以停止吸尘模块113的运作，同时，控制单元116也可关闭擦拭模块112，进而节省电力。于步骤S211中，控制单元116驱动驱动模块111中的加速马达运转，以提升本体110的移动速度，进而提高地板清洁装置100的移动速度，并接着执行步骤S212。
[0073]图4所述的节省地板清洁装置电力方法与图3所述的节省地板清洁装置电力方法的差异在于图4所提供的节省地板清洁装置电力方法可于地板清洁装置100由清洁区域往充电区域时，加速移动地板清洁装置100，缩短板清洁装置100移动至充电区域所需时间。
[0074]实际实施时,可通过于微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embeddedcontroller)上设计对应图4所述的节省地板清洁装置电力方法的程式码，以由控制单元116，执行图4所述的节省地板清洁装置电力方法，但本实施例并不限制。此外，图4仅用于描述地板清洁装置100的一种电力节省方法，故图4并非用以限定本发明。
[0075](第三实施例)
[0076]请参照图5并同时参照图2，图5为根据本发明第三实施例的节省地板清洁装置电力方法的步骤流程示意图。
[0077]首先，于步骤S301中，于地板清洁装置100开机时，地板清洁装置100的控制单元116检测电源模块115的电力是否低于预设值。若控制单元116检测到电源模块115的电力并不低于预设值时，执行步骤S302。反之，若控制单元116检测到电源模块115的电力低于预设值时，则执行步骤S311。
[0078]于步骤S302中，控制单元116判断轨迹模块114内是否已存有路线轨迹。更具体地说，若轨迹模块114已记录有先前地板清洁装置100所移动的移动轨迹，则执行步骤S303。若轨迹模块114并不具有先前地板清洁装置100所移动的移动轨迹，则执行步骤S306。
[0079]于步骤S311中，控制单元116驱动驱动模块111，使地板清洁装置100前往充电区域进行充电。接着，于步骤S312中，控制单元116判断电源模块115是否已完成充电。当控制单元116判断电源模块115已充电完成时，执行步骤S302。反之，当控制单元116判断电源模块115尚未充电完成，回到步骤S312。[0080]而后，控制单元116于步骤S303中，关闭吸尘马达，以停止吸尘模块113中的运作。控制单元116也可于此同时停止擦拭模块112的运作以节省用电。
[0081]于步骤S304中，控制单元116驱动驱动模块111中的马达，使地板清洁装置100前往清洁区域。随后，于步骤S305中，控制单元116根据轨迹模块114中所记录的清洁区域的位置与地板清洁装置100目前移动的轨迹，判断地板清洁装置100是否已到达清洁区域。若控制单元116判断地板清洁装置100已到达清洁区域时，执行步骤S306。反之，若控制单元116判断地板清洁装置100尚未到达清洁区域时，则回到步骤S304，继续移动地板清洁装置100。
[0082]于步骤S306，控制单元116开启吸尘模块113中的至少一吸尘马达，以进行吸尘。接着，于步骤S307，地板清洁装置100开始进行地板清洁。而后，于步骤S308，控制单元116再次检测电源模块115的电力状态，判断电源模块115的电力是否低于预设值。控制单元116并于判断出电源模块115的电力低于预设值时，执行步骤S309。反之，若判断出电源模块115的电力仍然高于预设值时，回到步骤S307，继续地板清洁的行程。
[0083]于步骤S309中，控制单元116驱动轨迹模块114，记录目前已清洁的区域并取得清洁区域所对应的位置。随后，于步骤S310中，控制单元116关闭吸尘马达以停止吸尘模块113的运作，同时，控制单元116也可关闭擦拭模块112，进而节省电力。于步骤S311中，控制单元116驱动驱动模块111中的马达加速移动本体110的速度，以提高地板清洁装置100的移动速度，并执行步骤S312。
[0084]图5所述的节省地板清洁装置电力方法与图3所述的节省地板清洁装置电力方法的差异在于图5所提供的节省地板清洁装置电力方法中控制单元116可具有轨迹路线判断机制。换言之，图5所提供的节省地板清洁装置电力方法中，控制单元116可依据先前记录轨迹路线来决定清扫区域的位置。
[0085]更具体地说，于图5所提供的节省地板清洁装置电力方法中若轨迹模块114中记录有先前的移动路线，则控制单元116可根据轨迹模块114中所记录的移动轨迹来移动地板清洁装置100至清洁区域。反之，若轨迹模块114中并无任何的移动轨迹，即并无任何清扫区域的记录时，则控制单元116则以目前所在位置当作起始点，启动擦拭模块112与吸尘模块113的至少其中之一，以使地板清洁装置100开始进行地板清洁行程。同时，于地板清洁装置100开始进行地板清洁行程，控制单元116驱动轨迹模块114记录地板清洁装置100的移动路线。据此，图5所提供的节省地板清洁装置电力方法可让地板清洁装置100利用轨迹辨识方式，自动选择清扫区域，提升地板清洁装置100的清洁效率。
[0086]实际实施时,可通过于微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embeddedcontroller)上设计对应图5所述的节省地板清洁装置电力方法的程式码，以由控制单元116，执行图5所述的节省地板清洁装置电力方法，但本实施例并不限制。此外，图5仅用于描述地板清洁装置100的一种电力节省方法，故图5并非用以限定本发明。
[0087](第四实施例)
[0088]请参照图6，图6为根据本发明第四实施例的提供的节省地板清洁装置电力方法的步骤流程示意图。
[0089]首先，于步骤S401中，于地板清洁装置100开机时，地板清洁装置100的控制单元116检测电源模块115的电力是否低于预设值。若控制单元116检测到电源模块115的电力并不低于预设值时，执行步骤S402。反之，若控制单元116检测到电源模块115的电力低于预设值时，则执行步骤S412。
[0090]于步骤S402中，控制单元116判断轨迹模块114内是否已存有路线轨迹。更具体地说，若轨迹模块114已记录有先前地板清洁装置100所移动的移动轨迹，则执行步骤S403。若轨迹模块114并不具有先前地板清洁装置100所移动的移动轨迹，则执行步骤S406。
[0091]于步骤S412中，控制单元116驱动驱动模块111，使地板清洁装置100前往充电区域进行充电。接着，于步骤S413中，控制单元116判断电源模块115是否已充电完成。当控制单元116判断电源模块115已充电完成时，执行步骤S402。反之，当控制单元116判断电源模块115尚未充电完成，则回到步骤S413。
[0092]而后，控制单元116于步骤S403中，关闭吸尘马达，以停止吸尘模块113的运作。控制单元116也可于此同时停止擦拭模块112的运作以节省用电。
[0093]于步骤S404中，控制单元116驱动驱动模块111中的马达，使地板清洁装置100前往清洁区域。随后，于步骤S405中，控制单元116根据轨迹模块114中所记录的清洁区域的位置与地板清洁装置100目前移动的轨迹，判断地板清洁装置100是否已到达清洁区域。若控制单元116判断地板清洁装置100已到达清洁区域时，执行步骤S406。反之，若控制单元116判断地板清洁装置100尚未到达清洁区域时，则回到步骤S404，继续移动地板清洁装置100。
[0094]于步骤S406，控制单元116开启吸尘模块113中的至少一吸尘马达，以进行吸尘。接着，于步骤S407，地板清洁装置100开始进行地板清洁。而后，于步骤S408，控制单元116再次检测电源模块115的电力状态，判断电源模块115的电力是否低于预设值。控制单元116并于判断出电源模块115的电力低于预设值时，执行步骤S409。反之，若判断出电源模块115的电力仍然高于预设值时，回到步骤S407，继续进行地板清洁的行程。
[0095]于步骤S409中，控制单元116驱动轨迹模块114，记录目前已清洁的区域并取得清洁区域所对应的位置。随后，于步骤S410中，控制单元116关闭吸尘马达以停止吸尘模块113的运作，同时，控制单元116也可关闭擦拭模块112，进而节省电力。于步骤S411中，控制单元116驱动驱动模块111中的提高马达转速，以加速本体110的移动速度，提高地板清洁装置100的移动速度，并执行步骤S412。
[0096]图6所述的节省地板清洁装置电力方法与图3所述的节省地板清洁装置电力方法的差异在于图4所提供的节省地板清洁装置电力方法同时具有图4所述的移动加速机制以及图5所述的轨迹路线判断机制。图6所述的节省地板清洁装置电力方法可依据先前记录轨迹路线来决定清扫区域的位置，且于地板清洁装置100往返于清洁区域与充电区域之间，提高地板清洁装置100的移动速度，缩短板清洁装置100移动至充电区域所需时间。
[0097]实际实施时,可通过于微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embeddedcontroller)上设计对应图6所述的节省地板清洁装置电力方法的程式码，以由控制单元116，执行图6所述的节省地板清洁装置电力方法，但本实施例并不限制。此外，图6仅用于描述地板清洁装置100的一种电力节省方法，故图6并非用以限定本发明。
[0098]综上所述，本发明实施例提供一种地板清洁装置与其电力节省方法，此地板清洁装置与其电力节省方法可通过于地板清洁装置由清洁区域返回充电区域移动途中，或是由充电区域往清洁区域移动途中，主动关闭清洁功能，例如关闭吸尘马达或擦拭地板组件等，降低地板清洁装置的电力消耗，以节省用电，进而提高地板清洁装置的运作与清洁效率。
[0099]另外，此地板清洁装置还可依据先前所记录的移动轨迹决定清扫区域的位置，并主动移动至清扫区域，进行地板清扫行程。所述地板清洁装置与其电力节省方法还可于地板清洁装置由清洁区域返回充电区域移动途中，或是由充电区域往清洁区域移动途中，主动提高地板清洁装置的移动速度，缩短地板清洁装置的由清洁区域返回充电区域的移动时间。
[0100]虽然本发明的实施例已揭露如上，然本发明并不受限于上述实施例，任何所属【技术领域】中具有通常知识者，在不脱离本发明所揭露的范围内，当可作些许的更动与调整，因此本发明的保护范围应当以后附的申请专利范围所界定者为准。
【权利要求】
1.一种地板清洁装置，其特征在于包括: 一主体； 一控制单元，设置在该主体内； 一驱动模块，耦接于该控制单元，用以移动该主体； 一电源模块，耦接于该控制单元； 一轨迹模块，用以定位与记录该地板清洁装置的清洁区域与移动轨迹；以及 一吸尘模块，具有至少一吸尘马达，用以吸尘； 其中，当该电源模块的电力低于一预设值时，该地板清洁装置由一清洁区域前往一充电区域进行充电，并且在该地板清洁装置由该清洁区域前往该充电区域的路途中，该控制单元关闭该吸尘马达以节省用电。
2.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于还包括: 一擦拭模块，用以擦拭地板； 其中，在该地板清洁装置由该清洁区域前往该充电区域的路途中，该控制单元关闭该擦拭模块以节省用电。
3.如权利要求1所`述的地板清洁装置，其特征在于在该地板清洁装置由该清洁区域前往该充电区域的路途中，该控制单元使该驱动模块加速以提高该地板清洁装置的移动速度。
4.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于在该电源模块充电完成后，该地板清洁装置由该充电区域前往该清洁区域，且在该地板清洁装置由该充电区域前往该清洁区域的路途中，该控制单元关闭该吸尘马达以节省用电。
5.如权利要求4所述的地板清洁装置，其特征在于在该地板清洁装置由该充电区域前往该清洁区域的路途中，该控制单元使该驱动模块加速以提高该地板清洁装置的移动速度。
6.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于当该电源模块的电力低于该预设值时，该地板清洁装置记录已清洁的区域并取得该清洁区域所对应的位置。
7.一种节省地板清洁装置电力的方法，该地板清洁装置包括具有至少一吸尘马达的一吸尘模块，其特征在于该方法包括: 检测该地板清洁装置的电力是否低于一预设值；以及 当该地板清洁装置的电力低于该预设值时，该地板清洁装置由一清洁区域前往一充电区域进行充电，并且在该地板清洁装置由该清洁区域前往该充电区域的路途中，关闭该吸尘马达以节省用电。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于还包括: 当该地板清洁装置的电力高于该预设值时，该地板清洁装置继续清洁地板的行程。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于还包括: 在该地板清洁装置由该清洁区域前往该充电区域的路途中，该地板清洁装置关闭该地板清洁装置中的一擦拭模块以节省用电。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于还包括: 在该地板清洁装置由该清洁区域前往该充电区域的路途中，提高该地板清洁装置的移动速度。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于还包括: 在该地板清洁装置充电完成后，该地板清洁装置由该充电区域前往该清洁区域，且在该地板清洁装置由该充电区域前往该清洁区域的路途中，关闭该吸尘马达以节省用电。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于还包括: 在该地板清洁装置由该充电区域前往该清洁区域的路途中，提高该地板清洁装置的移动速度。
13.如权利要求7所述的方法，其特征在于还包括: 当该地板清洁装置的电力低于该预设值时，记录已清洁的区域并取得该清洁区域所对应的位置。
【文档编号】A47L11/24GK103584803SQ201210320075
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年9月3日 优先权日:2012年8月15日
【发明者】连政鸿 申请人:金宝电子工业股份有限公司, 泰金宝电通股份有限公司