专利名称：超声波清洗工具框悬吊移位装置及其方法
技术领域：
本发明涉及超声波清洗装置技术领域，尤其是一种超声波清洗工具框悬吊移位装置及其方法。
背景技术：
超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。现有的多工位超声波清洗装置多数是采用旋转式的，例如专利号为 200910062946. X的一种旋转式多工位升降超声波清洗机，包括水泵、储液槽体，清洗机内设有多个工作槽体，在工作槽体中心位置设有工件吊篮升降旋转机构，工件吊篮与工件吊篮升降旋转机构连接。该装置虽然有效解决了在占地面积小的情况下实现多工位零件清洗的问题。但是在一个较窄及较长厂房中就无法适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超声波清洗工具框悬吊移位装置及其方法，该超声波清洗工具框悬吊移位装置不仅结构简单，操控方便，而且有利于多工位清洗的同时进行，降低清洗劳动量，提高清洗效率，尤其是在较窄及较长厂房内使用。本发明的特征在于一种超声波清洗工具框悬吊移位装置，包括横设于清洗池上方的横向导轨，所述清洗池由若干个超声波清洗池和鼓泡清洗池横向拼接构成，其特征在于所述横向导轨上设置有由气缸驱动的横向往复移位基座，所述基座下方横设有具有挂钩的吊架，所述吊架经前后两侧的纵向导柱及导套升降传动机构与基座实现升降传动连接。上述纵向导柱的上下端分别设有一传动链轮，与纵向导柱配合工作的导套上端与绕过上链轮的传动链条相连接，导套下端与绕过下链轮的链条相连接，安装在前后两侧的纵向导柱上端的上链轮分别经安装在基座上的电机轴上的主动链轮及其传动链条传动。上述横向导轨和纵向导柱分别安装有行程开关，所述行程开关与智能控制器的输入端相连接，所述智能控制器的输出端与控制气缸伸缩的电磁换向阀和驱动吊架升降的电机相连接。本发明另一技术方案在于一种超声波清洗工具框悬吊移位方法，包括设置在横向导轨上的横向往复移位基座和设置在基座下方的升降吊架，所述基座下方还设置有若干个清洗池，所述清洗池的进料端设置有进料输送带，其出料端设置有出料输送带，所述方法特征在于，按以下步骤进行
(1)将升降吊架向上提升，同时带动清洗池内和进料端上的清洗工具框上升，直到清洗工具框的底部高出清洗池上端口；
(2)将升降吊架向清洗池的出料端水平移动，使得在出料端一侧的清洗工具框位于出料输送带的上方；
(3)将升降吊架下降，直到清洗工具框落到清洗池内且靠近出料端一侧的清洗工具框落到出料输送带上；
(4)继续下落一段距离，使得升降吊架上的挂钩与清洗工具框被钩部位完全脱离；
(5)向清洗池的进料端水平移动，使升降吊架的挂钩位于清洗工具框被钩部位下方，以使挂钩随吊架上升时，能够带动清洗工具框上升；
(6)返回第(I)步或者停止。本发明的优点一是该装置结构简单，有利于降低企业的设备投入成本，提高企业的经济效益；二是由于本发明采用横向并排的方式设置，在较窄及较长厂房内或者在链式流水线上使用效果更好，三是有利于多工位清洗的同时进行，降低清洗劳动量，提高清洗效率；四是本发明的方法简单且容易实现。
图I为本发明实施例的主视构造示意图。图2为本发明实施例的侧视构造示意图。图中1一清洗池，2—横向导轨,3—气缸,4一基座,5—挂钩，6—吊架,7—导柱， 8—导套，9 一上链轮，10—下链轮，11 一主动链轮，12 —电机，13—进料输送带，14 一出料输送带。
具体实施例方式下面结合附图和具体的实施例对本发明提供的超声波清洗工具框悬吊移位装置做具体说明。本发明的超声波清洗工具框悬吊移位装置，包括横设于清洗池I上方的横向导轨 2，所述清洗池I由若干个超声波清洗池和鼓泡清洗池横向拼接构成，其特征在于所述横向导轨2上设置有由气缸3驱动的横向往复移位基座4，所述基座4下方横设有具有挂钩5 的吊架6，所述吊架6经前后两侧的纵向导柱7及导套8升降传动机构与基座4实现升降传动连接。上述纵向导柱7的上下端分别设有一传动链轮，与纵向导柱7配合工作的导套8 上端与绕过上链轮9的传动链条相连接，导套8下端与绕过下链轮10的链条相连接，安装在前后两侧的纵向导柱7上端的上链轮9分别经安装在基座4上的电机轴上的主动链轮11 及其传动链条传动。上述横向导轨和纵向导柱7分别安装有行程开关，所述行程开关与智能控制器的输入端相连接，所述智能控制器的输出端与控制气缸伸缩的电磁换向阀和驱动吊架升降的电机12相连接。本发明另一技术方案在于一种超声波清洗工具框悬吊移位方法，包括设置在横向导轨2上的横向往复移位基座4和设置在基座4下方的升降吊架6，所述基座4下方还设置有若干个清洗池1，所述清洗池I的进料端设置有进料输送带13，其出料端设置有出料输送带14，所述方法特征在于，按以下步骤进行
(1)将升降吊架向上提升，同时带动清洗池内和进料端上的清洗工具框上升，直到清洗工具框的底部高出清洗池上端口；
(2)将升降吊架向清洗池的出料端水平移动，使得在出料端一侧的清洗工具框位于出料输送带的上方；
(3)将升降吊架下降，直到清洗工具框落到清洗池内且靠近出料端一侧的清洗工具框落到出料输送带上；
(4)继续下落一段距离，使得升降吊架上的挂钩与清洗工具框被钩部位完全脱离；
(5)向清洗池的进料端水平移动，使升降吊架的挂钩位于清洗工具框被钩部位下方，以使挂钩随吊架上升时，能够带动清洗工具框上升；
(6)返回第(I)步或者停止。本发明不局限上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的超声波清洗工具框悬吊移位装置及其方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种超声波清洗工具框悬吊移位装置，包括横设于清洗池上方的横向导轨，所述清洗池由若干个超声波清洗池和鼓泡清洗池横向拼接构成，其特征在于所述横向导轨上设置有由气缸驱动的横向往复移位基座，所述基座下方横设有具有挂钩的吊架，所述吊架经前后两侧的纵向导柱及导套升降传动机构与基座实现升降传动连接。
2.根据权利要求I所述的超声波清洗工具框悬吊移位装置，其特征在于所述纵向导柱的上下端分别设有一传动链轮，与纵向导柱配合工作的导套上端与绕过上链轮的传动链条相连接，导套下端与绕过下链轮的链条相连接，安装在前后两侧的纵向导柱上端的上链轮分别经安装在基座上的电机轴上的主动链轮及其传动链条传动。
3.根据权利要求I所述的超声波清洗工具框悬吊移位装置，其特征在于所述横向导轨和纵向导柱分别安装有行程开关，所述行程开关与智能控制器的输入端相连接，所述智能控制器的输出端与控制气缸伸缩的电磁换向阀和驱动吊架升降的电机相连接。
4.一种超声波清洗工具框悬吊移位方法，包括设置在横向导轨上的横向往复移位基座和设置在基座下方的升降吊架，所述基座下方还设置有若干个清洗池，所述清洗池的进料端设置有进料输送带，其出料端设置有出料输送带，所述方法特征在于，按以下步骤进行(1)将升降吊架向上提升，同时带动清洗池内和进料端上的清洗工具框上升，直到清洗工具框的底部高出清洗池上端口；(2)将升降吊架向清洗池的出料端水平移动，使得在出料端一侧的清洗工具框位于出料输送带的上方；(3)将升降吊架下降，直到清洗工具框落到清洗池内且靠近出料端一侧的清洗工具框落到出料输送带上；(4)继续下落一段距离，使得升降吊架上的挂钩与清洗工具框被钩部位完全脱离；(5)向清洗池的进料端水平移动，使升降吊架的挂钩位于清洗工具框被钩部位下方，以使挂钩随吊架上升时，能够带动清洗工具框上升；(6)返回第(I)步或者停止。
全文摘要
本发明涉及一种超声波清洗工具框悬吊移位装置及其方法，包括横设于清洗池上方的横向导轨，所述清洗池由若干个超声波清洗池和鼓泡清洗池横向拼接构成，其特征在于所述横向导轨上设置有由气缸驱动的横向往复移位基座，所述基座下方横设有具有挂钩的吊架，所述吊架经前后两侧的纵向导柱及导套升降传动机构与基座实现升降传动连接，该超声波清洗工具框悬吊移位装置不仅结构简单，操控方便，而且有利于多工位清洗的同时进行，降低清洗劳动量，提高清洗效率，尤其是在较窄及较长厂房内使用。
文档编号B08B13/00GK102601094SQ20111008971
公开日2012年7月25日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者庄聪宝 申请人:福建中澳科技有限公司