专利名称：豆浆机及其制浆控制方法
技术领域：
本发明涉及饮料制备装置，特别是一种用于制作豆浆、米糊等食品的豆浆机以及 该豆浆机的控制方法。
背景技术：
现有豆浆机、米糊机等饮料制备装置(以下简称豆浆机)存在以下不足1、制浆控制程序单一，无法根据实际水位做出自动调整现有豆浆机的制浆容量范围较小，通常设计的最大容量和最小容量之间只相差 0. 2L。当添加的物料和水过多或过少时，制浆控制程序并不会自动调整，使得制浆的效果会 比较差。例如以下情况(1)当豆浆机工作电压(电网电压波动所致)较低且制浆物料过多时，会发生制浆 物料打不碎，浆液煮不熟；(2)当豆浆机工作电压较高且制浆物料过少时，会发生制浆物料过度粉碎，容易发 生糊管糊底和浆液溢出。现有豆浆机的制浆控制程序之所以无法根据实际水位情况自动调整，主要是因为 这种豆浆机中用于检测水位的防干烧棒只能检测某一固定点的水位，也就是说无法检测豆 浆机的实际水位，使得豆浆机的中央处理器无法获得实际和实时的水位信号，因此无法根 据实际的水位信号调整制浆控制程序。2、实现防干烧和防溢功能的结构比较复杂现有豆浆机的防干烧功能和防溢出功能是通过从机头中延伸出来并插入制浆杯 (盛浆容器)防干烧棒和防溢棒两个部件分别实现的，即无法通过一个部件实现这两个功 能，相对来说结构比较复杂。而且防干烧棒和防溢棒与机头的结合部位比较难清洗。因此提供一种豆浆机，使其可以检测豆浆机的实际水位并据此选择相应的制浆控 制程序，且具有较简单的防干烧和防溢结构是一个需要解决的技术问题。
发明内容
本发明解决的第一技术问题是提供一种豆浆机，使其可以检测豆浆机的实际水位 并据此选择相应的制浆控制程序，且具有较简单的防干烧和防溢结构。本发明解决的第二技术问题是提供一种可以检测豆浆机的实际水位并据此调整 制浆程序的豆浆机制浆控制方法。为解决第一技术问题，本发明第一技术方案一种豆浆机，包括盛浆容器、粉碎装置、加热装置和控制装置，其中所述盛浆容器的上设置有用于检测液面位置和豆泡面位置的电容式水位传感 器；所述控制装置包括若干制浆控制模块，对应关系模块和选择模块，每个制浆控制模块根据预先设定的制浆程序，以及电容式水位传感器所检测的液面位置和豆泡面位置信号，来控制豆浆机进行制浆操作，对应关系模块中存储有若干预设液面位置信息，每个预设液面位置对应一个制浆 控制模块，选择模块用于接收该电容式水位传感器的液面位置信号，并计算出与该液面位置 最接近的预设液面位置，并调取该预设液面位置所对应的制浆控制模块。作为改进之一所述豆浆机为机头上置式豆浆机，所述粉碎装置包括设置在所述 盛浆容器上的机头，和设置在该机头中的电机、以及与该电机输出轴固定连接的粉碎刀具； 所述加热装置为延伸自机头并插入盛浆容器中的加热管或设置在所述盛浆容器底部的发 热盘，所述控制装置设置在该机头中。虽然本改进方案的豆浆机也具有防干烧和防溢功能， 但是为了进一步加强防溢效果，提高豆浆机的安全性，仍然可以在机头上设置防溢棒。作为改进之二所述豆浆机为机头下置式豆浆机，所述粉碎装置包括设置在所述 盛浆容器底部的基座、设置在基座中的电机、以及插入盛浆容器内部并与电机输出轴固定 连接的粉碎刀具；所述加热装置为设置在所述盛浆容器底部的发热盘。作为改进之三所述电容式水位传感器设置在所述盛浆容器的外壁面上。为解决第二技术问题，本发明第二技术方案一种豆浆机的制浆控制方法，其特征在于包括以下步骤SlO 向盛浆容器中加入制浆物料，并启动豆浆机；S20 用电容式水位传感器检测盛浆容器中制浆物料的初始液面位置；S30:将初始液面位置与所有的预设液面位置进行比较，得出与初始液面位置最接 近的预设液面位置，并调取该预设液面位置所对应的制浆控制模块；S40 步骤30所调取的制浆控制模块根据预定的制浆程序，以及电容式水位传感 器所检测盛浆容器的液面位置和豆泡面位置信号，来控制豆浆机进行制浆操作，以防止液 体溢出和防止干烧；S50 制浆完成。与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明通过电容式水位传感器和控制装 置的相互配合，一方面解决了现有豆浆机制浆控制程序比较单一，无法根据水位的实际情 况做出自动调整的不足，另一方面也解决了现有豆浆机防溢出和防干烧需要通过两个独立 部件来完成的不足。这对于本领域技术人员来说，是难以预先想到的。此外，由于现有豆浆机制浆程序单一的限制，最大制浆量和最小制浆量之间不能 相差得太多(一般相差0. 2L)，因此豆浆机的容量无法做得很大。但是本发明可以根据制浆 物料多少自动选择相适应的制浆程序，因此可以突破原有容量的限制，生产出容量更大、制 浆量选择更加灵活的大容量豆浆机。
图1是本发明的豆浆机结构示意图；图2是本发明的豆浆机的控制装置的原理示意图；图3是本发明的豆浆机制浆控制方法的流程图。
具体实施例方式实施方式一如图1所示，本发明第一技术方案的豆浆机包括包括盛浆容器4、粉碎装置、加热 装置6、控制装置2，以及设置在盛浆容器4上的用于检测液面位置和豆泡面位置的电容式 水位传感器7。该电容式水位传感器7设置在盛浆容器4的外壁面上。如图2所示，控制装置2包括若干制浆控制模块21，对应关系模块22和选择模块 23，每个模块的作用如下每个制浆控制模块21中存储有一个预先设定的制浆程序，该制浆程序是根据其 所对应的液面位置特别设计的。控制模块根据该预先设定的制浆程序，以及电容式水位传 感器7所检测的液面位置和豆泡面位置信号，来控制豆浆机进行制浆操作；对应关系模块22中存储有若干预设液面位置信息，每个预设液面位置对应一个 制浆控制模块；选择模块23用于接收该电容式水位传感器7的液面位置信号和读取对应关系模 块中的数据，计算出与该液面位置最接近的预设液面位置，并调取该预设液面位置所对应 的制浆控制模块。在本实施方式中的豆浆机为机头上置式豆浆机。如图1所示，粉碎装置包括设置 在盛浆容器4上的机头1，和设置在该机头1中的电机3、以及与该电机3输出轴固定连接 的粉碎刀具5。加热装置6为延伸自机头1并插入盛浆容器4中的加热管或设置在盛浆容 器4底部的发热盘，控制装置2设置在该机头1中。当然本实施方式也可以采用机头下置式豆浆机。即豆浆机粉碎装置包括设置在盛 浆容器底部的基座、设置在基座中的电机、以及插入盛浆容器内部并与电机输出轴固定连 接的粉碎刀具。加热装置为设置在盛浆容器底部的发热盘。电容式水位传感器属的工作原理是先根据被测量程对零水位点和满水位点的电 容量进行预先设定，建立电容的变化量和水位变化量的对应关系，从而判断容器中的液面 位置和豆泡面位置。制浆开始之前，电容式水位传感器可以检测容器中物料和水混合后的液面位置， 使得控制装置可以根据液面位置判断与之相适应的制浆程序。简单来说就是，当液面位置 较高时，为防止豆打不碎，浆煮不熟，粉碎制浆时间将延长，加热制浆时间和/或温度也相 应的加大；当液面位置较低时，为防止糊底糊管，加热制浆的温度和/或时间相应的减小。当制浆开始后，电容式水位传感器还继续检测液面位置和豆泡面位置，使得控制 装置可以据此调整制浆程序，实现防干烧和防溢出功能。尽管电容式水位传感器属于现有技术，但是在本发明中电容式水位传感器与控制 装置相互结合，同时解决了不同分量制浆物料的制浆程序选择，以及后续制浆防溢出、防干 烧这这两个技术问题。这对于本领域的技术人员来说，预先是难以想到的。实施方式二如图3所示，本发明的豆浆机的制浆控制方法，包括以下步骤SlO 向盛浆容器中加入制浆物料，并启动豆浆机；S20 用电容式水位传感器检测盛浆容器中制浆物料的初始液面位置；S30:将初始液面位置与所有的预设液面位置进行比较，得出与初始液面位置最接
5近的预设液面位置，并调取该预设液面位置所对应的制浆控制模块；S40 步骤30所调取的制浆控制模块根据预定的制浆程序，以及电容式水位传感 器所检测盛浆容器的液面位置和豆泡面位置信号，来控制豆浆机进行制浆操作，以防止液 体溢出和防止干烧；S50 制浆完成。
权利要求
一种豆浆机，包括盛浆容器(4)、粉碎装置、加热装置(6)和控制装置(2)，其特征在于所述盛浆容器(4)的上设置有用于检测液面位置和豆泡面位置的电容式水位传感器(7)；所述控制装置(2)包括选择模块(23)、对应关系模块(22)和若干制浆控制模块(21)，每个制浆控制模块(21)根据预先设定的制浆程序，以及电容式水位传感器(7)所检测的液面位置和豆泡面位置信号，来控制豆浆机进行制浆操作，对应关系模块(22)中存储有若干预设液面位置信息，每个预设液面位置对应一个制浆控制模块，选择模块(23)用于接收该电容式水位传感器(7)的液面位置信号，并计算出与该液面位置最接近的预设液面位置，并调取该预设液面位置所对应的制浆控制模块。
2.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于所述豆浆机为机头上置式豆浆机，所述 粉碎装置包括设置在所述盛浆容器上的机头(1)，和设置在该机头(1)中的电机(3)、以及 与该电机(3)输出轴固定连接的粉碎刀具(5)；所述加热装置(6)为延伸自机头(1)并插 入盛浆容器(4)中的加热管或设置在所述盛浆容器底部的发热盘，所述控制装置(2)设置 在该机头(1)中。
3.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于所述豆浆机为机头下置式豆浆机，所述 粉碎装置包括设置在所述盛浆容器底部的基座、设置在基座中的电机、以及插入盛浆容器 内部并与电机输出轴固定连接的粉碎刀具；所述加热装置为设置在所述盛浆容器底部的发 热盘。
4.根据权利要求1至3任一所述的豆浆机，其特征在于所述电容式水位传感器(7)设 置在所述盛浆容器(4)的外壁面上。
5.一种豆浆机的制浆控制方法，其特征在于包括以下步骤 SlO 向盛浆容器中加入制浆物料，并启动豆浆机；S20 用电容式水位传感器检测盛浆容器中制浆物料的初始液面位置； S30 将初始液面位置与所有的预设液面位置进行比较，得出与初始液面位置最接近的 预设液面位置，并调取该预设液面位置所对应的制浆控制模块；S40 步骤30所调取的制浆控制模块根据预定的制浆程序，以及电容式水位传感器所 检测盛浆容器的液面位置和豆泡面位置信号，来控制豆浆机进行制浆操作，以防止液体溢 出和防止干烧S50 制浆完成。
全文摘要
本发明涉及一种豆浆机。其包括盛浆容器、粉碎装置、加热装置和控制装置，其中所述盛浆容器的上设置有用于检测液面位置和豆泡面位置的电容式水位传感器；所述控制装置包括若干制浆控制模块，对应关系模块和选择模块。本发明通过电容式水位传感器和控制装置的相互配合，一方面解决了现有豆浆机制浆控制程序比较单一，无法根据水位的实际情况做出自动调整的不足，另一方面也解决了现有豆浆机防溢出和防干烧需要通过两个独立部件来完成的不足。此外，本发明还公开了一种豆浆机的控制方法。
文档编号A47J31/44GK101972115SQ20101029231
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者尹坤任, 杜鹏杰 申请人:美的集团有限公司