专利名称：一种全自动豆浆机及制浆方法
技术领域：
本发明涉及厨房用具，具体地说是一种全自动豆浆机及其制浆方法。
背景技术：
现在市场上常见的全自动豆浆机，特别是一种商用型全自动豆浆机受到广大用户 的青睐。但它们的制浆方法一般都是按照固定的量进行设计的，它们的豆量、水量以及制浆 工艺的过程都是完全固化的。这样的豆浆机在制作豆浆时需要完全按照说明书的内容进行 配比豆量，并且制浆量只能是固定值。若放的豆量多，则浓度过高，可能在煮浆过程中造成 糊底，以及会有豆子粉碎不充分的情况发生。若豆量放的少，则浓度低，口感不好。并且它 的制浆量不能随意控制。如CN1270661C号专利公开的全自动豆浆机及其制浆方法，它的制 浆方法也是投入物料后注入定量预热至设计温度的水，控制线路板自动控制豆浆机按程序 粉碎物料、熬煮制浆等步骤。此种全自动豆浆机的制浆量也是按照固定的量进行设计的，豆 量、水量以及制浆工艺的过程都是完全固化的。豆浆机在制作豆浆时也需要完全按照说明 书的内容进行配比豆量，并且制浆量也是固定值。若放的豆量多，则浓度过高，也可能在煮 浆过程中造成糊底，以及会有豆子粉碎不充分。若豆量放的少，则浓度低，口感不好。并且 它的制浆量也不能随意控制。
发明内容
本发明为克服上述现有技术全自动豆浆机制浆方法的缺陷，提供一种全自动豆浆 机制浆方法及其在全自动豆浆机上实施该制浆方法的技术方案，能够根据实际投入物料 的多少，全自动控制制作出适合量的豆浆。实现本发明目的的技术方案是一种全自动豆浆机制浆方法，包括控制线路板自 动控制豆浆机按程序粉碎物料、熬煮制浆，其特征在于
在豆浆机上设置检测物料投入量装置，将检测数据传输至控制线路板； 控制线路板根据所述投入物料量检测数据控制确定用注水量； 控制线路板根据所述实际物料投入量及注水量供水控制粉碎及熬煮制浆工艺过程，全 自动完成制浆程序。作为更佳实施例，本发明一种全自动豆浆机制浆方法，还包括所述控制线路板在 获得制浆浓度设定指令下，根据投入物料量检测数据，控制线路板自动控制相应注水量、粉 碎及熬煮制浆工艺过程，全自动完成制浆程序。全自动豆浆机包括制浆部、煮浆部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、磨 头、贮水箱、水泵、上水管，电路控制系统中有控制线路板，在全自动豆浆机上实施上述制浆 方法设置检测物料投入量装置的技术方案可以是
在料斗设置红外线测位装置检测物料量装置信息来检测物料量；通过测量水泵供水流量与供水时间的关系信息来间接检测物料量； 在上水管上设置流量计信息来间接检测物料量； 在贮水箱底部设置压力传感器信息来间接检测物料量； 在料斗上方设置超声波物位检测装置信息来检测物料量； 在料斗部位设置单独计量加料装置信息检测物料量。本发明一种全自动豆浆机制浆方法，根据检测豆量后决定续制浆工艺，调节总的 注水量。因为总的豆水比可控，所以豆浆浓度可控，制浆工艺也有很大优化，还能制作出更 能满足顾客口味需求的豆浆，实现本发明的目的。
下面结合对本发明一种全自动豆浆机制浆方法实施例作进一步说明，附图中
图1为本发明一种全自动豆浆机制浆方法检测物料投入量装置采用红外线测位装置 方案示意图2为本发明一种全自动豆浆机制浆方法检测物料投入量装置采用水泵流量及上水 时间间接检测物料投入量方案示意图3为本发明一种全自动豆浆机制浆方法检测物料投入量装置采用利用上水流量计 检测物料投入量方案示意图4为本发明一种全自动豆浆机制浆方法检测物料投入量装置采用利用贮水箱底部 压力传感器间接检测物料投入量方案示意图5为本发明一种全自动豆浆机制浆方法检测物料投入量装置采用超声波装置间接 检测物料投入量方案示意图6为本发明一种全自动豆浆机制浆方法检测物料投入量装置采用另设置计量加料 装置方案示意图。图中1、磨头；2、料斗；3、水位电极；4、料斗盖；5、贮水箱；6、上水管；7、水泵；8、 流量计；9、压力传感器；10、超声波物位检测装置；11计量加料装置；12、红外线发射接收阵 列。
具体实施例方式结合附图1 6，本发明一种全自动豆浆机制浆方法，在豆浆机上设置检测物料投 入量装置，将检测数据传输至控制线路板；
控制线路板根据所述投入物料量检测数据控制确定用注水量并注入该量水； 控制线路板根据所述实际物料投入量及注水量供水控制粉碎及熬煮制浆工艺过程，全 自动完成制浆程序。作为更佳实施例，本发明一种全自动豆浆机制浆方法，还还包括所述控制线路板 在获得制浆浓度设定指令下，根据投入物料量检测数据，控制线路板自动控制相应注水量、 粉碎及熬煮制浆工艺过程，全自动完成制浆程序。采用此种全自动豆浆机制浆方法，投入豆 料后，用户可以在豆浆机操作面板山选择豆浆浓度键，启动豆浆机 ，豆浆机根据投入物料量 检测数据，控制线路板自动控制相应注水量、粉碎及熬煮制浆工艺过程，全自动完成制浆程 序，制出满足用户口感需求的豆浆。
现有技术一种作商用豆浆机包括制浆部、煮浆部和电路控制系统，制浆部包括料 斗2和料斗盖4、磨头1、贮水箱5、水泵7、上水管6，电路控制系统中有控制线路板。作为实 施例，实现本发明一种全自动豆浆机制浆方法的检测物料投入量装置可以采用如下方案来 实现。附图仅选择与检测物料投入量装置有关的豆浆机结构简要表示。实施例一
如附图1所示，在豆浆机上设置检测物料投入量装置是在料斗2设置红外线测位装置 检测物料量装置信息来检测物料量。具体实现方式可以是在料斗的侧壁上安装一个红外线 发射接收阵列12进行测量豆料的多少，当豆料放进料斗2里面之后，豆料会遮挡红外线发 射接收阵列12的一部分红外线，从而影响红外线的反射或透射，从而可以判断物料体积的 大小，从而计算出放进料斗2的豆料。
实施例二
如附图2所示，在豆浆机上设置检测物料投入量装置是通过测量水泵7供水流量与供 水时间的关系信息来间接检测物料量。具体实现方式是料斗2上方有一水位电极3，当豆料 放进料斗2后，由于料斗2的体积已给定，通过水泵7来供水，直至水位到达水位电极3，关 闭水泵7。计算上水通过水泵7的时间，来换算注水量，从而可计算出放进料斗2的豆料量
fn息ο实施例三
如附图3所示，是在豆浆机上设置检测物料投入量装置是通过在上水管6上设置流量 计8信息来间接检测物料量。具体实现方式可以是在上水管上设置流量计8，到达水位电极 3，关闭流量计8 ；由于料斗2的体积已给定，根据流量计8测量的注水量信息换算出料斗2 中豆料量信息。实施例四
如附图4所示，是在豆浆机上设置检测物料投入量装置是通过在贮水箱5底部设置压 力传感器9信息来间接检测物料量。具体实现方式可以是料斗2上方有一水位电极3，当豆 料放进料斗2后，由于料斗2的体积已给定，通过水泵7上水，直至水位达到水位电极3，关 闭水泵7。通过检测注水前贮水箱5底部压力以及注水以后贮水箱5底部压力变化，可以换 算出注水的总量体积，从而计算出放进料斗2的豆料量信息。实施例五
如附图5所示，是在豆浆机上设置检测物料投入量装置是通过在料斗2上方设置超声 波物位检测装置10信息来检测物料量。具体实现可以方式是在料斗盖4上设置一个超声波 物位检测装置10，该超声波物位检测装置10能够发出超声波，超声波在料斗盖4内定向发 射，传达到物料表面反射回来，然后有超声接收装置接收，通过发射与接收的时间差At，以 及声音在空气中传播速度S (约340米/秒)的乘积，换算出超声波传播的距离L= At*S， 从而计算出超声物位检测装置10通物料之间的距离1 = L/2。由于料斗2的体积以及高度 确定，从而计算出放进料斗2的豆料量信息。实施例六
如附图6所示，是在豆浆机上设置检测物料投入量装置是通过在料斗2部位设置单独 计量加料装置11信息检测物料量。具体实现方式可以是在料斗2上方增加一个单独的加 料装置11，先将豆料放进加料装置11中，然后加料装置11中的豆料在加料装置11中叶轮的拨动下漏至料斗2中，通过叶轮旋转的圈数可以计算漏下豆料的体积，从而计算出放进 料斗2的豆料量信息。 需要指出的是，本发明并不限于采用上述磨头式的粉碎方式，还可以刀片式粉碎 等，由于现有技术中均有公开故不再详细阐述。
采用本发明一种全自动豆浆机制浆方法，控制线路板在获得制浆浓度设定指令是 指用户对制成豆浆口感浓稀程度期望在豆浆机操作面板上选择相应设定，控制线路板在该 设定下，由上述实施例中任一方法获得的检测物料量信息按制浆浓度设定信息自动发出注 水量控制和粉碎及熬煮制浆工艺过程指令，全自动完成制浆程序。此方法所述入水量控制 可以是通过水泵7供水流量与供水时间的关系信息实现的。 采用本发明一种全自动豆浆机制浆方法是以精确的实际豆料投入量信息，控制线 路板能够自动按标准豆浆浓度或用户选择的豆浆浓度要求，确定相应的注水量和粉碎、熬 煮制浆工艺过程指令，全自动完成制浆工艺，可以制出合乎用户不同口味需求的豆浆，也可 避免现有技术由于豆料加入量不确定性带来的制浆问题。
权利要求
一种全自动豆浆机制浆方法，包括控制线路板自动控制豆浆机按程序粉碎物料、熬煮制浆步骤，其特征在于在豆浆机上设置检测物料投入量装置，将物料投入量检测数据传输至控制线路板；控制线路板根据所述投入物料量检测数据控制确定用注水量；控制线路板根据所述实际物料投入量及注水量供水后控制粉碎及熬煮制浆工艺过程，全自动完成制浆程序。
2.如权利要求1所述全自动豆浆机制浆方法，其特征在于，还包括所述控制线路板能 在获得制浆浓度设定指令下，根据投入物料量检测数据，控制线路板自动控制相应注水量、 粉碎及熬煮制浆工艺过程，全自动完成制浆程序。
3.如权利要求1或2所述方法进行制浆的全自动豆浆机，全自动豆浆机包括制浆部、煮 浆部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、粉碎机构、贮水箱、水泵、上水管，电路控 制系统中有控制线路板，其特征在于，所述在豆浆机上设置检测物料投入量装置是在料斗 设置红外线测位装置检测物料量装置信息来检测物料量。
4.如权利要求1或2所述方法进行制浆的全自动豆浆机，全自动豆浆机包括制浆部、煮 浆部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、粉碎机构、贮水箱、水泵、上水管，电路控 制系统中有控制线路板，其特征在于，所述在豆浆机上设置检测物料投入量装置是通过测 量水泵供水流量与供水时间的关系信息来间接检测物料量。
5.如权利要求1或2所述方法进行制浆的全自动豆浆机，全自动豆浆机包括制浆部、煮 浆部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、粉碎机构、贮水箱、水泵、上水管，电路控 制系统中有控制线路板，其特征在于，所述在豆浆机上设置检测物料投入量装置是在通过 在上水管上设置流量计信息来间接检测物料量。
6.如权利要求1或2所述方法进行制浆的全自动豆浆机，全自动豆浆机包括制浆部、煮 浆部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、粉碎机构、贮水箱、水泵、上水管，电路控 制系统中有控制线路板，其特征在于，所述在豆浆机上设置检测物料投入量装置是通过在 贮水箱底部设置压力传感器信息来间接检测物料量。
7.如权利要求1或2所述方法进行制浆的全自动豆浆机，全自动豆浆机包括制浆部、煮 浆部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、粉碎机构、贮水箱、水泵、上水管，电路控 制系统中有控制线路板，其特征在于，所述在豆浆机上设置检测物料投入量装置是通过在 料斗上方设置超声波物位检测装置信息来检测物料量。
8.如权利要求1或2所述方法进行制浆的全自动豆浆机，全自动豆浆机包括制浆部、煮 浆部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、粉碎机构、贮水箱、水泵、上水管，电路控 制系统中有控制线路板，其特征在于，所述在豆浆机上设置检测物料投入量装置是在料斗 部位设置单独计量加料装置信息检测物料量。
9.如权利要求2所述方法进行制浆的全自动豆浆机，全自动豆浆机包括制浆部、煮浆 部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、粉碎机构、贮水箱、水泵、上水管，电路控制 系统中有控制线路板，其特征在于，所述控制线路板所获得制浆浓度设定指令是指用户对 制成豆浆口感浓稀程度期望在豆浆机操作面板上选择相应设定，控制线路板在该设定下自 动发出注水量控制和粉碎及熬煮制浆工艺过程指令，全自动完成制浆程序的。
10.如权利要求9所述方法进行制浆的全自动豆浆机，全自动豆浆机包括制浆部、煮浆 部和电路控制系统，制浆部包括料斗和料斗盖、粉碎机构、贮水箱、水泵、上水管，电路控制 2系统中有控制线路板，其特征在于，所述入水量控制是通过测量水泵供水流量与供水时间 的关系信息实现的。
全文摘要
本发明涉及饮料制备方法，具体地说是一种全自动豆浆机制浆方法，包括投入物料后注入定量水，通电预热至设计温度，控制线路板自动控制豆浆机按程序粉碎物料、熬煮制浆，其特征在于在豆浆机上设置检测物料投入量装置，将检测数据传输至控制线路板；控制线路板根据所述投入物料量检测数据控制确定用注水量并注入该量水；控制线路板根据所述实际物料投入量及注水量供水控制粉碎及熬煮制浆工艺过程，全自动完成制浆程序。根据检测豆量决定后续制浆工艺，调节总的注水量。因为总的豆水比可控，所以豆浆浓度可控，制浆工艺也有很大优化，能制作出更能满足顾客需要的豆浆。
文档编号A47J31/00GK101861896SQ20101020498
公开日2010年10月20日 申请日期2010年6月22日 优先权日2010年6月22日
发明者段汝良, 王振远, 王旭宁, 高强 申请人:九阳股份有限公司