专利名称：一种一次性水杯取杯装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种一次性水杯取杯装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高、卫生意识的增强， 一次性水杯的应用越来越广泛， 但是目前很少有一次性水杯取杯装置与之配套使用。取杯时，往往都是用一只手把 持住一次性7K杯组，另一只手将一个或者多个一次性水杯取下，很不方便；再者， 人手把持一次性水杯组时，往往把持的是一次性水杯的杯缘部分，而这一部分恰好 是人喝水时，嘴唇所碰到的地方，很不卫生。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种使用方便，又保证卫生 的一次性水杯取杯装置。
为实现上述目的，本实用新型包括外壳，其结构特点是外壳内设有进给夹持 装置和分离装置，进给夹持装置夹持住一次性水杯组并使其沿7jC杯轴向进给至少一 个相邻7k杯轴向距离，分离装置可分离至少一个一次性7K杯。
作为一种自动控制方式，进给夹持装置包括进给齿车&，与进给齿轮通过电机轴 连接的电机，进给齿轮与一次性水杯组的杯缘啮合；分离装置包括分离爪，分离爪 的一端与控制杆活动连接，另一端从下往上移动时可滑过一个一次性7ja不杯缘至其 上方，并从上往下移动时将该一次性水杯分离下来，控制杆通过电磁铁与外壳活动 连接，在外壳上还设有操作面板；电机，电磁铁和操作面板分别与控制装置电连接。 作为一种机械联动方式，进给夹持装置包括控制杆，控制杆与外壳活动连接， 控制杆上设有一端与之活动连接的进给爪，进给爪的另一端可驱动进给齿轮，进给 齿轮与一次性7乂杯组的杯缘啮合，进给爪与控制杆之间还设有下复位弹簧。分离装 置包括分离爪，分离爪设在进给爪的下部，分离爪的一端与控制杆活动连接，另一 端从下往上移动时可滑过一个一次性水杯杯缘至其上方，并从上往下移动时将该一 次性水杯分离下来。
为了防止进给齿轮倒转，在外壳上设有防止进给齿轮倒转的止退挡片；为使控 制杆自动复位，控制杆与外壳之间设有上复〗立弹簧；为防止进给齿轮进给过快，在
进给齿轮的轴上还设有与其滑动连接的抱紧装置。
工作原理首先，进给夹持装置将一次性7jC杯组夹持，由在一次性水杯杯缘圆 周上平均设置的至少两个进给齿轮来实现；分离一个一次性水杯时，在得到人的取 杯信号后，分离装置先驱动分离爪向下运动一定距离，以保证将一个一次性水杯从 一次性7jC杯组上分离下来；然后，进给夹持装置在得到进给信号后，进给齿轮一次 进给一个齿间圆周角，换句话说， 一次性水杯组在水杯组轴向上一次进给一个一次 性水杯轴向间距；最后，分离装置在复位弹簧的作用下复位，至此，分离一个一次 性水杯的工作周期完成了。改进后，可一次分离多个一次性水杯，进给夹持装置先 进行进给动作，将所需数量的一次性7jC杯进给出来，然后由分离装置进行分离动作， 将所需数量的一次性水杯分离出来。
综上所述，采用了此结构的一次性水杯取杯装置，操作方便， 一次性水杯组与 外界隔绝，卫生洁净，特别适合餐饮行业或家庭使用。
结合附图对本实用新型作进一步详细说明； 图1是实施方式一的结构示意图； 图2是图1的左视图； 图3是实施方式二的结构示意图； 图4是图3的左视图5是实施方式二中进给动作过程示意图； 图6是实施方式二中进给复位过程示意图。
图中:l为电机，2为进给齿轮，3为控制装置，4为控制杆，5为上复位弹簧， 6为进给爪，7为下复位弹簧，8为止退挡片，9为分离爪，10为外壳，10-1为上 壳，10-2为下壳，ll为电磁铁，12为轴套，13为一次性水杯组，14为防震垫，15 为取杯口， 16为操作面板，17为抱紧装置，18为进给挡头，19为止退挡头，20为 止退拨头，21为支杆，22为齿一，23为齿二， 24为齿三。
具体实施方式
实施方式一参照附图1和2，该结构的一次性水杯取杯装置采用自动控制方
式，外壳10内设有进给把持装置和分离装置，以及与其电连接的控制装置3，进给 把持装置包括电机l，与电机1活动连接的进给齿轮2，进给齿轮2与一次性水杯 组13的杯缘啮合，为了将一次性7jC杯组13把持住，在一次性7jC杯杯缘圆周上平均
分布有至少两个进给齿轮2;分离装置包括控制杆4，与控制杆4活动连接的分离 爪9，为了使被分离的水杯下落时保持平衡，在一次性水杯圆周上平均设有至少两
个分离爪，控制杆4与电磁铁11的衔铁连接，电磁铁11与外壳10固接，在外壳 10上设有与控帝蝶置3电连接的操作面板16。
实施方式一的工作过程接通电源后， 一次性7k杯取杯装置处于待机状态，此 时，只有控制装置3里的控制器在工作，所以功耗很低；控制装置3的默认取杯个 数是一个，当需要取一个杯子时，可直接在操作面板16上按下取杯键即可，控制 装置3给电磁铁11接通电源，衔铁被吸引，推动控制杆4向下运动，因为分离爪9 在一次性7jC杯组13的最下面一个水杯的杯缘上面，所以最下面的7K杯就被分离爪9 分离下来，就可以从取杯口 15取走一次性水杯；然后，电磁铁ll失电，衔铁在复 位弹簧的作用下，将分离装置复位；最后，控制装置3向电机1发送信号，电机l 带动进给齿轮2转动至少一个齿距，因为一次性水杯组13与进给轮啮合， 一次性 7K杯组13就被进给齿轮2相应地向下进给至少一个相邻一次性水杯垂直间距，至 此，便完成了一个一次性水杯的取杯过程。当需要多个一次性水杯时，可通过操作 面板16设定好取杯个数并按下取杯键，控制装置3先控制电机1带动进给齿轮2 使一次性水杯组13向下进给需要的7jl杯个数的距离后，再控制电磁铁动作，即可 分离所需要数量的一次性7K杯，在下壳10-2上设有取杯口 15，可将分离的水杯取 出。
实施方式二参照附图3、 4、 5和6，该结构的一次性水杯取杯装置采用机械 联动方式，外壳10内设有进给把持装置和分离装置，进给把持装置包括进给齿轮2， 进给齿轮2上设有与其固接的轴，该轴通过轴承与外壳10活动连接，为了进给时， 进给齿轮2的进纟誠度不致太快，在进给齿轮2的轴上设有抱紧装置17，进给齿轮 2的齿与一次性7K杯组13的杯缘啮合，为了将一次性7jC杯组13把持住，在一次性 水杯杯缘圆周上平均分布有至少两个进给齿轮2，进给把持装置还包括控制杆4， 控制杆4通过轴套12与外壳10活动连接，在控制杆4和上壳10-1之间设有上复 位弹簧5，在控制杆4上还设有与其活动连接的进给爪6，进给爪6通 给挡头 18限位，进给爪6和控制杆4之间还设有下复位弹簧7，进给爪6在进给时，只能 与进给齿轮2的一个齿相碰触；分离装置包括与控制杆4活动连接的分离爪9，为 了使被分离的水杯下落时保持平衡，在一次性水杯圆周上平均设有至少两个分离爪 9，在下壳10-2上设有取杯口 15，可方便地将分离的水杯取出。
实施方式二的工作过程将控制柄4从上往下按时，控制柄4上的进给爪6和
分离爪9跟随控制杆4 一起从上往下移动，因为分离爪9设在进给爪6的下部，进 给齿轮2的齿一 22与最下面的一次性水杯杯缘基本在一条水平线上，戶万以先进行 分离动作，将最下面的一次性水杯分离，再完成进给动作。图5为进给动作过程示 意图，如5-l所示，为分离动作后，进给爪6的爪尖与进给齿轮2的齿二 23相切 的情形，图中虚线为进给爪6的爪尖的移动轨迹。5-2所示，为进给爪6继续下降， 推动进给齿轮2开始转动的情形，此时，进给齿轮2的齿一 22被进给爪6拨动开 始改变位置，因为一次性7K杯组13与进给齿轮2啮合， 一次性7jC杯组13被啮合的 进给齿轮2的齿二 23推动向下移动，同时，进给齿轮2的齿三24把止退挡片8的 止退拨头20拨起，止退挡头19与支杆21分离。5-3所示，为进给爪6的爪尖与进 给齿轮2的齿一 22彻底分离的情形，此时，进给齿轮2的齿二 23转到了齿一 22 的位置，止退拨头20滑落到了进给轮6的齿三24的下侧， 一次性7K杯组13进给 了一个相邻一次性7JC杯轴向距离。图6为进给动作完成后的复位动作过程示意图， 如6-l所示，为进给爪6在上复位弹簧5的作用下，从下向上移动时其爪尖刚碰到 进给齿轮2的齿二23的情形。图6-2所示，为进给爪6的爪尖碰到进给齿轮2的 齿二23后，控制杆4继续向上移动的情形，此时，因为进给齿轮2的齿三24被止 退挡片8的止退拨头20挡住，止退拨头20又通过止退挡头19支撑在支杆21上， 即保证了进给齿轮2不能反转，所以，进给爪6只能在不能倒转的进给齿轮2的齿 二 23的阻挡下沿轴转动，进给挡头18与支撑进给爪6的控制杆4分离，同时把下 复位弹簧7压縮，其爪尖的运动轨迹为图中虚线所示。图6-3为进给爪6滑过进给 齿轮2的齿二 23后的情形，此时下复位弹簧7已经复位，进给爪6将在控制杆4 的带动下移动到复位位置，至此复位动作完成，为防止复位时控制杆4对上壳10-1 的撞击，在控制杆4和上壳10-1之间设有防震垫14。
上述过程中，分离爪9与进给爪6协同工作，其工作原理与进给爪6类似，在 此不再细述。
实施方式一所述的电机1采用歩进电机或者伺服电机效果比较好，控制装置3 中的控制器采用AT89C52芯片，步进电机、伺服电机和AT89C52芯片是市场上销售 的现成产品，其结构和工作原理在此不再细述。
权利要求1. 一种一次性水杯取杯装置，包括外壳(10)，其特征是外壳(10)内设有进给夹持装置和分离装置，进给夹持装置夹持住一次性水杯组(13)并使其沿水杯轴向进给至少一个相邻水杯轴向距离，分离装置可分离至少一个一次性水杯。
2. 如权利要求1所述的一次性7jC杯取杯装置，其特征是进给夹持装置包括进给齿轮(2)，与进给齿轮(2)通过轴连接的电机(1)，进给齿轮(2)与一次性 水杯组(13)的杯缘啮合；分离装置包括分离爪(9)，分离爪(9)的一端与控制 杆(4)活动连接，另一端从下往上移动时可滑过一个一次性水杯杯缘至其上方， 并从上往下移动时将该一次性水杯分离下来，控制杆(4)通过电磁铁(11)与外壳(10)活动连接，在外壳(10)上还设有操作面板(16);电机(1)，电磁铁(11)和操作面板(16)分别与控制装置(3)电连接。
3. 如权利要求1所述的一次性水杯取杯装置，其特征是进给夹持装置包括控制杆(4)，控制杆(4)与外壳(10)活动连接，控制杆(4)上设有一端与之活 动连接的进给爪(6)，进给爪(6)的另一端可驱动进给齿轮(2)，进给齿轮(2) 与一次性水杯组(13)的杯缘啮合，进给爪(6)与控制杆(4)之间还设有下复位 弹簧(7)。分离装置包括分离爪(9)，分离爪(9)设在进给爪(6)的下部，分离 爪(9)的一端与控制杆(4)活动连接，另一端从下往上移动时可滑过一个一次性 7jC杯杯缘至其上方，并从上往下移动时将该一次性7jC杯分离下来。
4. 如权利要求3所述的一次性7k杯取杯装置，其牛寺征是在外壳(10)上设 有防止进给齿轮(2)倒转的止退挡片(8)，控制杆(4)与外壳(10)之间设有上 复位弹簧(5)，在进给齿轮(2)的轴上设有与其滑动连接的抱紧装置(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种一次性水杯取杯装置，包括外壳，外壳内设有进给夹持装置和分离装置，进给夹持装置夹持住一次性水杯组并使其沿水杯轴向进给至少一个相邻水杯轴向距离，分离装置可分离至少一个一次性水杯。本实用新型，既可以自动控制方式实现，又可以机械联动方式实现，使用方便，洁净卫生，特别适合餐饮和家庭使用。
文档编号A47G19/23GK201201810SQ200820021289
公开日2009年3月4日 申请日期2008年4月25日 优先权日2008年4月25日
发明者孙道成 申请人:孙道成