专利名称：浸泡机的利记博彩app
技术领域：
本发明有关于一种浸泡机的设计，尤其是适用于IC封装
后的浸泡去除残胶者。
背景技术：
按， 一般半导体设置于导线架或印刷电路板后，多重封装
(Multi-leveled Packaging )为制造半导体集成电路制程中的最后流程之 一，包括了扩展IC芯片的电极间距以进行后续的封装；保护芯片以 避免机械及环境应力；提供芯片适当的散热路径及形成电子导线。IC 芯片封装的方式亦决定封装所需的成本、效能及可靠度。
IC芯片的封装类型可概括分为两大类密封陶瓷封装及塑料封 装。密封陶瓷封装是利用真空密封装置将芯片与环烧的包围物隔离的 方式封装，典型的密封陶瓷封装应用于高效能的封装等级。而塑料封 装芯片则是利用环气基树脂将芯片封装，其无法完全与环境隔离，因 此周遭的空气可穿过此封装，并在过程中对芯片品质产生不良的影响； 近来塑料封装技术在其应用及效能上亦有所进展，且塑料封装的生产 制程较符合经济效益，因为塑料封装容易进行自动化量产。
惟，目前业界各IC芯片的封装厂内，在进行塑料封装时，因射出 模具的问题(如精密度或产品的特殊功能设计等)常会产生一些残胶 附着于IC接脚及本体边缘，导致相当程度的不良率产生，而为解决上 述的困扰，若将模具的精密度提高以减少残胶的附着，其所需费用必 大幅提高，故一^:业界均使用除胶设备来解决此一问题。
而市面上一般全自动的除胶设备，大多都是线性输送或批次生产 的方式。线性输送的方式若产能要求每小时600片，每片长度25公分， 则此机台光是浸泡部份的长度即已达到0.25x60(H150公尺长，这样的设 计即使不考虑空间限制，其高昂的设置成本实属不可能。而批次生产的方式，虽然可以将物料先行集中再浸泡，但非连续式的生产对于产 品品质的一贯性，会受到严格的质疑。而且批次生产的方式，在进出 料时还是依靠人力，代表的是低生产力高劳力需求，已不符合现在竟 争的需求。
发明内容
为了使能使本发明的特征与技术优势能有更清楚的呈现，特举一 个浸泡机的4交佳实施例来加以详细说明。
本发明的目的提供一种浸泡机，以解决习知的线性配置会产生空 间浪费的问题。
本发明的一实施例所提供的浸泡机，包括有机座、旋转输送机构、 出料机构、入料机构、料夹、轨道座、第三驱动件以及盖体，其中机 座上具有圆筒状的浸泡槽，而旋转输送机构设置于浸泡槽内，且该旋 转输送机构上设置复数料夹，另外，出料机构与入料机构相邻设置， 并位于浸泡槽的一侧，且出料^4勾及入料^L构均与4i转输送^/L构连结， 可控制料件于料夹间进行输出与输入，而经由旋转输送机构的作动， 可使料夹于浸泡槽内进行旋转。
如此一来，藉由料夹于浸泡槽内转动的同时，即可将料件上残留 的余胶藉由浸泡槽中的药液以该残胶去除，且该旋转式的输送方式不 仅可大幅缩小浸泡机的体积，亦可同时处理相当大量的料件残胶去除 作业。
因此本发明的另 一 目的就是在提供一种浸泡机可使料夹进行抖动 或上升的动作，以使料件浸泡除胶的效果更加提升。
图1为本发明浸泡机实施例的上视图2为本发明浸泡机实施例的侧视图3为本发明浸泡机实施例的抖动状态示意图4为本发明浸泡机实施例的上抬状态示意图。图号i兌明
机座IO浸泡槽ll
》走转输送一几构20第一驱动件21
旋转轴22固定4反23
导轨231抖动抬升纟几构30
第二驱动件31导螺杆32
第一端321第二端322
圓盘33出料口331
入料口332固定轴34
夹板35出料机构40
入料机构50料夹60
块体61轨道座70
圓形轨道71第三驱动件80
盖体90
具体实施例方式
为了能使本发明的特征更为清楚，以下将揭露本发明的较佳实施 例，以清楚说明各种特征的实施方式，而所描述的特定组件与安排仅 为简化本案说明，然其并非用以限定本发明。另外，本案可能会于实 施例中重复使用参考标号与文字，重复的目的在于简化与清楚说明， 并非用以指定各种实施例及/或所述架构之间的关系。
请参照图l及图2，本发明浸泡机较A实施例的上视图以及侧视图， 如图所示本实施例中浸泡机包括有机座IO、旋转输送机构20、抖动 抬升才几构30、出刺4几构40、入津+才几构50、津牛夹60、 l九道座70、第三驱 动件80以及盖体90，其中机座10上具有圓筒状的浸泡槽11,而旋转输 送机构20设置于浸泡槽i i内，抖动抬升机构30则设置于浸泡槽〗1的上 方，且与旋转输送构构20连接，另外，出料机构40与入料机构50相邻 设置，并位于漫泡槽ll的一侧，且出料机构40及入料机构50均与旋转 输送机构20连结，藉由入料机构50可控制料件(图中未示)自外部输入至料夹60中，而藉由出料机构40则可自料夹60中将料件送出至外部，此 外，第三驱动件80,设置于机座10上，出料机构40及该入料机构30亦 分别与第三驱动件80连结，如此一来，藉由第三驱动件80便可用以将 位于驱动出料机构40或入料机构30—侧的整组料夹60单独进行抬升或 下降的作动。
轨道座70设置连结于抖动抬升机构30以及旋转输送机构20间，且 轨道座70的底面还包括有圆形轨道71,而料夹60在本实施例中包括有 多个，且这些料夹60容置在浸泡槽11内，用于承载料件，且每个料夹 60上均具有块体61,藉由控制块体61是否与抖动抬升机构30连结，而 使抖动抬升机构30可否控制料夹60的上下抖动与上下升降的作动。另 外，盖体90设置盖合于机座10的浸泡槽11上，藉由盖体90可用于保护 浸泡槽11内的料件，亦可避免浸泡槽11内的液体溅出机座10外。
为更清楚说明本发明各个主要机构的组成，以下即分别进行说明。 首先，本实施例中的旋转输送机构20包括有第一驱动件21、旋转轴 22以及固定板23，其中第一驱动件21设置于机座10的底部，而旋转轴 22则设置于浸泡槽11的中心，且旋转轴22的一端与第 一驱动件21连结， 故当第一驱动件21激活时，将会同时驱动旋转轴22作动，旋转轴22将 进行旋转动作，而固定板23位于浸泡槽11上方，且固定板23的中心与 旋转轴22的另一端连结，并受旋转轴22所连动，因此当旋转轴22旋动 时，固定板23亦会受到旋转轴22的驱动而进行转动，此外，在固定板 23上更包括有复数个导轨231，藉由导轨231可供料夹60在其上进行滑 移，且这些导轨231更与圆形轨道71组接，藉此可让固定板23在旋转时 可以更加稳定，以达到更好的旋转效果，如此一来，在第一驱动件21 作动时，首先连动旋转轴22转动并同步带动固定板23作动，在固定板 23作动的同时，亦经由导轨231与圆形轨道71的组接，使料夹60可于圆 筒的浸泡槽ll内进行转动，藉由料夹60于浸泡槽11内转动的同时，即 进行输送料夹60的作业。
接下来，抖动抬升机构30包括有第二驱动件31、导螺杆32、圓 盘33、固定轴34以及夹板35,其中第二驱动件31设置于机座10的上方，导螺杆32具有与第二驱动31连结的第一端321以及向浸泡槽11方向延 伸的第二端322,圓盘33设置于浸泡槽11内的料夹60上方，并与导螺杆 32的第二端322连结，藉此，当导螺杆32旋动时，圆盘33亦会随的作动， 此外，圆盘33在对应于出料机构40及入料机构30的位置上分别形成有 一出料口331以及一入料口332,藉由入料口332,可使入料机构50自外 部输入料件至料夹60中，而藉由出料口331,可使出料机构40自料夹60 中将料件送出至外部。
而固定轴34在本实施例中包括有多个，此些固定轴34环布穿设于 圆盘33上，其一端固定于轨道座70上，而另一端则延伸至第二驱动件 31上，如此一来，由于圓盘33受到固定轴34的限制，当导螺杆32旋动 时，圆盘33无法随的转动，故圆盘33将沿着固定轴70的轴向于导螺杆 32上进行上下的移动，此外，夹板35在本实施例中亦为复数个，这些 夹板35设置于圆盘33的边缘，且同时当夹板35与块体61组接，藉此在 在圆盘33进行上下移动时，圓盘33将会连动夹板35并同时牵动块体61, 再经由块体61整体带动料夹60,如此一来，便可让料夹60进行上下的 位移动作，即晃动料夹60,增进其中料件(图中未标示)浸泡除胶作 业的效果。
综上所述，本发明的浸泡机主要用于料件(例如电路板上的IC本体) 浸泡除胶的作业，藉由本发明的入料机构50将料件传送至料夹60中， 再经由旋转输送机构20的作动，可使料夹60于浸泡槽11内进行旋转， 而在旋转的同时亦可藉由抖动抬升机构30的作动，可使料夹60进行抖 动或上升的动作，以使料件浸泡除胶的效果更加提升。
关于本创的浸泡机如何进行抖动及上升动作，请参阅图3及图4所 示，在图3中本发明浸泡机实施例的抖动状态示意图在浸泡机进行抖 动时，首先由第二驱动件31驱动导螺杆32，当导螺杆32旋动时，由于 圆盘33受到固定轴34的限制，故圆盘33无法随的转动，因此圆盘33将 沿着固定轴70的轴向于导螺杆32上进行移动，而且由于圓盘33连动夹 板35并同时牵动块体61,再经由块体61整体带动料夹60，如此一来， 便可让料夹60于导轨231间进行上下的位移，因此，藉由第二驱动件31
8的正向驱动以及反向驱动交替实施，圆盘33便将会于导螺杆32上进行 上、下的少量位移，便如同抖动的动作，如此一来料件浸泡除胶的效 果便可更加提升，而直得一提的是，圆盘33对应于出料口331、入料口 332处并无设置夹板35，故不会与料夹60产生连动关系，当然出料口331 与入料口332的料夹60及可个别作出料与入料的动作。
在图4中，本发明浸泡机实施例的上抬状态示意图，如图所示在 浸泡机进行料夹的上抬动作时，首先同样由第二驱动件3l驱动导螺杆 32，当导螺杆32旋动时，由于圆盘33受到固定轴34的限制，故圓盘33 无法随的转动，因此圆盘33将沿着固定轴70的轴向于导螺杆32上进行 移动，而且由于圆盘33连动夹板35并同时牵动块体61，再经由块体61 整体带动料夹60，如此一来，便可让料夹60向上升高，因此，藉由第 二驱动件31的持续驱动，圆盘33便将会于导螺杆32上持续上升，并带 动料夹60离开浸泡槽11，而可进行料夹60等机构的维修或浸泡液的更 换。
是以，本发明所提供的浸泡机，可藉由圆筒状的浸泡槽而达到旋 转输送的目的，此外，亦可达到省空间且可放置更多组料夹的另一目 的，最重要的是，藉由本发明的设计，可使浸泡机具有旋转输送及抖 动料夹的功能，可更有效的清除料件的杂质以及化学液的浸泡。因此 本发明极具新颖性及进步性，并充份符合申请发明专利的要件，爰依 法提出申请，祈钧局早日赐准专利，实感德便。
以上已将本发明作一详细说明，惟以上所述者，仅为本发明的较 佳实施例而已，当不能限定本发明实施的范围。即凡依本发明申请范 围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本发明的专利涵盖范围内。
权利要求
1、一种浸泡机，包括一机座，其上具有一浸泡槽；一旋转输送机构，设置于该浸泡槽内；一出料机构，设置于该浸泡槽的一侧，且与该旋转输送机构连接；以及一入料机构，设置于该浸泡槽的一侧并邻近于该出料机构，且亦与该旋转输送机构连接。
2、 如权利要求1所述的浸泡机，更包括 一抖动抬升机构，设置于该浸泡槽的上方，且与该旋转输送纟几构连接。
3、 如权利要求2所述的浸泡机，更包括 复数料夹，容置于该浸泡槽内，且各该料夹包括有一块体，该块体与该抖动抬升机构连结；以及一轨道座，设置连结于该抖动抬升机构以及该旋转输送 机构间，且该轨道座的底面包括有一圆形轨道。
4、 如权利要求3所述的浸泡机，其中该旋转输送机构， 包括一第一驱动件，设置于该机座的底部；一旋转轴，设置于该浸泡槽的中心，且该旋转轴的一端 与该第一驱动件连结；以及一固定板，位于该浸泡槽的上方，且该固定板的中心处 与该旋转轴的另一端连结，并受该旋转轴所连动，此外，该 固定板更包括有复数导轨，该些导轨可供该些料夹于其上进 行滑移，且该些导轨更与该圓形轨道组接。
5、 如权利要求3所述的浸泡机，其中该抖动抬升机构 包括一第二驱动件，设置于该机座的上方；一导螺杆，具有一第一端以及一第二端，其中该第一端2与该第二驱动件连结，而该第二端向该浸泡槽方向延伸；一圓盘，设置于该些料夹的上方，并与该导螺杆的第二 端连结；以及复数固定轴，环布穿设于该圓盘，其一端固定于该轨道 座上，另一端则延伸至该第二驱动件上。
6、 如权利要求5所述的浸泡机，其中该抖动抬升机构 更包括复数夹板，设置于该圆盘的边缘，且与该些块体组接。
7、 如权利要求5所述的浸泡机，其中该圓盘对应于该 出料机构及该入料机构的位置上分别形成有 一 出料口以及 一入料口 。
8、 如权利要求1所述的浸泡机，更包括有一第三驱动 件，设置于该机座上，并与该出料机构及该入料机构连结， 藉以驱动该出料机构或该入料机构。
9、 如权利要求1所述的浸泡机，更包括有一盖体，设 置盖合于机座的浸泡槽上。
全文摘要
本发明浸泡机，包括机座、旋转输送机构、出料机构、入料机构及料夹等，机座上具有圆筒状浸泡槽，旋转输送机构设于浸泡槽内，且旋转输送浸泡机构上设置复数料夹，出料机构与入料机构相邻设置，并位于浸泡槽一侧，且出料机构及入料机构均与旋转输送机构连结，控制料件于料夹间进行输出与输入，并由旋转输送机构的作动，使已进入料夹的物料，于浸泡槽内一边进行长时间(30～60分钟)的加热浸泡，同时缓步旋转前进。料件上残留的余胶即藉由浸泡槽中的药液，经过足够的温度及时间反应，将该残胶去除。此旋转式的浸泡输送方式，除可连续式一边进料另一边同时出料作业以外，亦大幅缩小浸泡机的体积，达到用最小空间处理相当大量的料件残胶去除作业。
文档编号B08B3/08GK101441985SQ20071018736
公开日2009年5月27日 申请日期2007年11月23日 优先权日2007年11月23日
发明者徐政荣 申请人:英立联企业股份有限公司