专利名称：自动清洗机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种板材的自动清洗设备方面的技术领域，尤指一种液晶面板的各侧边的自动清洗技术及自动清洗设备。
背景技术：
一般应用于电子方面之板材，其材质大皆系为如聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)及EVA等之聚合物，而聚合物主要系由无极性分子结构所组成，其表面的润湿性不佳，相对的这些材料所制成的板材，在印刷、涂布或接着前如果未对其欲印刷、涂布或接着之位置作适当的清洗等加工，则其通常有接着不良的现象发生，例如液晶面板则便需对其四侧边作清洗之加工。
一般该种板材之四侧边的清洗加工方式，主要系于以人工之方式将该板材依序运送至三台独立之丙酮清洗机、超音波清洗机及电浆清洗机中进行，而上述之清洗机于清洗时，每清洗完一侧边便需以人工之方式将该板材换边，例如于该板材之四侧边分别依序经过该丙酮清洗机清洗完成后，再将其送至该超音波清洗机以再次依序对该板材之四侧边分别清洗，最后再将该板材送至该电浆清洗机并再次依序对该板材之四侧边分别清洗，而如此在各清洗机间及各侧边之清洗运送不但会不但会浪费大量的人力及时间，而且该三台独立之丙酮清洗机、超音波清洗机及电浆清洗机不但会使设备之成本大幅增加，而且亦会占用掉大量的厂房空间。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动清洗机，其可自动完成对板材各侧边之清洗加工。
本实用新型的技术方案是一种自动清洗机，主要系于一机台上设有一载具、一清洗机构及一侦测装置，其中该机台系具有一起始位置及一终点位置，该清洗机构系设置在该机台上，并位于该起始位置及该终点位置之间，该侦测装置系设置在该机台上，并被安排成可在该起始位置侦测该板材之目前状况该，该载具系以可移动之方式设置在该机台上，并被安排成可在该起始位置承接该板材，并依据该侦测装置之侦测结果将该板材调整至正确的清洗位置及角度后，再送至该清洗机构进行清洗，以及在该清洗完成后于一终点位置将该板材旋转一角度后再送回该起始位置。
本实用新型与现有技术相比，具有下列优点藉由所述的载具先将板材校正定位于正确之清洗位置后再运送至清洗机构中对该板材之一侧边作清洗加工，并且于该板材之一侧边清洗完成后，该载具系可将该板材换边后再送回原位，如此便可使板材之各侧边被依序自动清洗完成，无需人工重复搬运送料，因此可大幅节省人力及时间；而且该清洗机构之超音波清洗装置、丙酮清洗装置及电浆清洗装置系整合设置于一机台上，所以更可降低设备之购置成本，而且体积亦较小而不占用空间。
附图1为本实用新型的立体外观图。
附图2为本实用新型的内部立体图。
附图3为本实用新型的内部的前视示意图。
附图4为本实用新型的内部的俯视示意图。
附图5为本实用新型的丙酮清洗装置的平面示意图。
附图6为本实用新型的丙酮清洗装置的动作示意图。
附图7为本实用新型的载具的俯视动作示意图。
附图8为本实用新型的载具的侧视动作示意图。
附图9为本实用新型的附图2的A放大图。
其中1、机台 2、清洗机构20、超音波清洗装置 21、丙酮清洗装置210、上夹轮 210a、上汽压缸211、下夹轮 211a、下汽压缸212、上料轮 213、上收料轮214、下料轮 215、下收料轮216、自动加丙酮器 217、传感器22、电浆清洗装置23、静电消除器24、吹风装置3、侦测装置4、移载机构 40、轨道41、承台5、载具50、座体51、旋转台
9、板材90、不织布条具体实施方式
参阅附图1、附图2、附图9所示，系本实用新型所述之自动清洗机，其主要系用于清洗一板材9之各侧边者，其结构包括一机台1，具有一起始位置及一终点位置；一清洗机构2，系位于该机台1之起始位置与一终点位置之间，包括一超音波清洗装置20、一丙酮清洗装置21及一电浆清洗装置22依序设于该机台1上，其中该超音波清洗装置20系利用超音波之空气来进行清洗加工，该丙酮清洗装置21系利用丙酮之擦拭来进行清洗加工，该电浆清洗装置22系利用高频高压之连续性电弧所产生的电浆来进行清洗加工；一侦测装置3，系设置在该机台之起始位置，可供于该板材9在被运送至清洗机构2前先侦测该板材9是否位于正确之清洗位置；例如系利用复数个设于板材9行经路径下方特定位置的摄影机CCD来观测该板材9上之特定基准点，并藉由该基准点的位置来判断该板材9之偏移程度；一移载机构4，系包括一轨道40及一承台41，该轨道40系由机台1上延伸至外部，该承台41系呈ㄈ字形，且可于该轨道40上移动，使可供将一外部之板材9移送至该机台1上之特定位置；以及一载具5，系供承载该板材9，以及被安排成先依据该侦测装置3之侦测结果将该板材9校正至正确的清洗位置及角度后，再送至该清洗机构作清洗加工，而且并于该板材9清洗后送至终点位置旋转一角度再送回起始位置，而该载具5将该板材9送入清洗机构2后，供该超音波清洗装置20、丙酮清洗装置21及电浆清洗装置22系依序对该板材9之一侧边进行清洗加工；另外，该载具5亦可先将板材9送回起始位置再旋转一角度。
参见附图3，系可看出该清洗机构2更包括有一静电消除器23及一吹风装置24，其中该静电消除器23，系设于该超音波清洗装置20、丙酮清洗装置21及电浆清洗装置22一侧上方的机台1上，用以供消除该板材9进行清洗时所产生之静电；例如可将一静电棒悬吊在清洗机构2一侧之板材9上方，且该静电棒系具有复数出风孔可供吹出离子风，藉由该离子风中之正、负离子来消除及防止静电之产生
该吹风装置24，系设于该丙酮清洗装置21与电浆清洗装置22间之机台1上，用以供将经丙酮清洗装置21清洗过而残留在该板材9上的丙酮吹干。
参阅附图5、附图6所示，系指出该丙酮清洗装置21包括二个上夹轮210，系可自由转动；二个下夹轮211，系位于该二个上夹轮210之正下方，且可自由转动；一上料轮212，系以可转动之方式结合于该机台1上，供置设成卷之不织布条90；一上收料轮213，系以可转动之方式结合于该机台1上，且该上料轮212上之不织布条90一端系绕经该二个上夹轮210下侧而固定于该上收料轮213上，使该上收料轮213可卷收该不织布条90；一下料轮214，系以可转动之方式结合于该机台1上，供置设成卷之不织布条90；一下收料轮215，系以可转动之方式结合于该机台1上，且该下料轮214上之不织布条90一端系绕经该二个下夹轮211上侧而固定于该下收料轮215上，使该下收料轮215可卷收该不织布条90；复数个自动加丙酮器216，系分别设于该上夹轮210及下夹轮211之一侧，供自动将丙酮滴沾于不织布条90上；以及复数个传感器217，系分别设于该上料轮212及下料轮214之一侧，可利用侦测该上料轮212及下料轮214上成卷不织布条90的卷绕厚度来提醒操作者是否需加入新的不织布条90。
在附图6中可看出，当该板材9被运送至该丙酮清洗装置21时，该自动加丙酮器216便会将两铜滴入该不织布条90上，以使该二个上夹轮210及二个下夹轮211之间的不织布条90沾满丙酮，然后该二个上夹轮210及二个下夹轮211会分别受到上汽压缸210a及下汽压缸211a之驱动而夹压于该板材9一侧边端部之上、下侧面上，此时使板材90继续移动，则该板材9一侧边之上、下侧面便会被该沾有丙酮之不织布条90所擦拭而达到清洁之目的，之后该二个上夹轮210及二个下夹轮211系会再分别受到上汽压缸210a及下汽压缸211a之驱动而上、下分开一距离；而且当该该二个上夹轮210及二个下夹轮211间之不织布条90因擦拭而脏污时，该上收料轮213及下收料轮215系会卷收不织布条90，而使干净之不织布条90被移至该该二个上夹轮210及二个下夹轮211之间。
参阅附图7、附图8所示，系指出该载具5包括一座体50及一旋转台51，该座体50系可于该机台1上作X及Y轴之二维移动，使其可移动至该移载机构4之承台41下方以及移动至清洗位置，而该旋转台50系可于该座体50上作Z轴之升降位移及轴向旋转动作，如此便可藉由该旋转台50之上升位移将该板材9顶离承台41，而且并可再藉由该旋转台50之轴向旋转而将板材9常未清洗之一侧边校正定位于正确的清洗位置。
而上述之结构中如没有静电消除器23及吹风装置24也可以，因为该静电消除器23系在消除可能发生的静电，而该吹风装置24系在加快两酮之干燥速度。
综上所述，当知本实用新型具有产业上之利用性及进步性，而且在同类产品中均未见有类似之产品或发表而具有新颖性，故已符合实用新型的申请要件。
权利要求1.一种自动清洗机，其特征是它包括一机台，具有一起始位置及一终点位置；一清洗机构，系设置在该机台上，并位于该起始位置及该终点位置之间；一侦测装置，系设置在该机台上，并被安排成可在该起始位置侦测该板材之目前状况；以及一载具，系以可移动之方式设置在该机台上，并被安排成可在该起始位置承接该板材，并依据该侦测装置之侦测结果将该板材调整至正确的清洗位置及角度后，再送至该清洗机构进行清洗，以及在该清洗完成后于一终点位置将该板材旋转一角度后再送回该起始位置。
2.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征是所述的清洗机构包括一超音波清洗装置，系位于该起始位置之后，并藉由干式超音波清洗方式清洗由该载具送达之板材；一丙酮清洗装置，系位于该超音波清洗装置之后，并藉由丙酮清洗由该载具送达之板材；以及一电浆清洗装置，系位于该丙酮清洗装置之后，并藉由电浆清洗方式清洗由该载具送达之板材。
3.根据权利要求2所述的自动清洗机，其特征是所述的清洗机构更包括一静电消除器，其系设置于该机台上，并位于该清洗机构附近，用以消除该板材进行清洗时所产生之静电。
4.根据权利要求2所述的自动清洗机，其特征是所述的清洗机构更包括一吹风装置设置该机台上，并位于该丙酮清洗装置与电浆清洗装置之间，用以将刚经过丙酮清洗装置清洗过之板材上的丙酮吹干。
5.根据权利要求2所述的自动清洗机，其特征是所述的丙酮清洗装置包括二个上夹轮，系可自由转动，且并可分别由一上汽压缸驱动升降位移；二个下夹轮，系位于该二个上夹轮之正下方，可自由转动，且可分别由一下汽压缸驱动升降位移；一上料轮，系以可转动之方式结合于该机台上，供置设成卷之不织布条；一上收料轮，系以可转动之方式结合于该机台上，且该不织布条一端系绕经该二个上夹轮下侧而固定于该上收料轮上，且该上收料轮系可卷收该不织布条；一下料轮，系以可转动之方式结合于该机台上，供置设成卷之不织布条；以及一下收料轮，系以可转动之方式结合于该机台上，且该不织布条一端系绕经该二个下夹轮上侧而固定于该下收料轮上，且该下收料轮系可卷收该不织布条。
6.根据权利要求5所述的自动清洗机，其特征是所述的丙酮清洗装置更包括有复数个自动加丙酮器分别设于该上夹轮及下夹轮之一侧，供自动将丙酮滴沾于该不织布条上。
7.根据权利要求5所述的自动清洗机，其特征是所述的丙酮清洗装置更包括有复数个传感器分别设于该上料轮及下料轮之一侧，供侦测该上料轮及下料轮上成卷不织布条的卷绕厚度。
8.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征是所述的载具包括一座体，可供于该机台上X、Y轴之二维移动；以及一旋转台，系设于该座体上，可供于该座体上作Z轴之升降移动及轴向旋转作动。
专利摘要一种自动清洗机，主要系于一机台上设有一载具、一侦测装置及一清洗机构，该载具系供承载一板材，且该载具可在起始位置承接该板材，送至一侦测装置进行侦测，并依据该侦测装置之侦测结果将该板材调整至正确的清洗位置及角度，再送至一清洗机构中作超音波清洗、丙酮清洗及电浆清洗之加工，而且于该清洗机构后可将该板材旋转一角度再送回原位重新上述之动作直到板材各侧边清洗完成。
文档编号B08B3/00GK2898867SQ20062006933
公开日2007年5月9日 申请日期2006年2月13日 优先权日2006年2月13日
发明者庄添财 申请人:庄添财