专利名称：集尘装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种吸尘部具有旋转刷的集尘装置。
背景技术：
作为集尘装置，已知有握持地板用吸入件，一边手动移动一边进行扫除的手动型、和具有由电动机驱动的行驶台车的自行型。手动型集尘装置具备管状的地板用吸入件、与该地板用吸入件连接且具有集尘部及集尘用电动机的底盘，通过驱动所述电动机在所述集尘部及地板用吸入件内产生吸入气流，将地板上的灰尘从地板用吸入件的吸入口吸入。
自行型集尘装置在特许文献1、特许文献2、特许文献3中进行了公开。特许文献1中的集尘装置构成为，具备配置于行驶台车的下部且具有旋转刷的吸尘部、配置在该吸尘部一侧的第一集尘部、配置在所述行驶台车上部并通过连通管连通于第一集尘部的第二集尘部、通过连通路连通于该第二集尘部的第三集尘部、集尘用的电动机，通过该电动机的驱动将灰尘吸入吸尘部，将粗垃圾贮藏于第一集尘部，将中级垃圾贮藏于第二集尘部，将微细垃圾贮藏于第三集尘部。
特许文献2中的集尘装置构成为，具备配置于行驶台车的下部且具有旋转刷的吸尘部、配置在所述行驶台车的上部并通过连通管连通于吸尘部的集尘部、集尘用的电动机，通过间歇性驱动所述电动机将所述旋转刷搂集的灰尘收集到集尘部。
特许文献3中的集尘装置构成为，具备配置于行驶台车的下部且具有旋转刷的吸尘部、配置于该吸尘部一侧的吸尘辊、配置于所述行驶台车上部的集尘用鼓风机、配置于该鼓风机及所述吸尘部的连通路的集尘部，吸尘辊通过所述鼓风机、吸尘辊及旋转刷的旋转，将所述旋转刷扫起的灰尘送向集尘部。
特许文献1特开平8-89451号公报特许文献2特开2003-10076号公报特许文献3特开平10-317338号公报但是，在手动型集尘装置中，地板用吸入件的吸入口和底盘上的集尘部之间的距离较长，因此，存在需要较强的吸引力，且集尘用的电动机要为大型这样的问题。
另外，在特许文献1、3中，集尘用的电动机被持续驱动，因此，电动机的驱动噪音持续的产生，并且消耗电量较高，还有，由于吸尘部的灰尘吸入量减少时电动机还被持续驱动，所以有集尘效率较差的问题。另外，在特许文献2中，旋转刷扫取的地板上的灰尘被直接输送到集尘部，因此，存在必须使用较大型的电动机、电动机的驱动噪音高、而且消耗电量也高的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而构成的，其主要目的在于，提供一种集尘装置，其具备具有贮藏由旋转刷的旋转而刮取的灰尘的一次室及通过连通路连通于该一次室的二次室的集尘部、将一次室的灰尘间歇性地向二次室输送的输送装置，通过以上这样的构成，可减小输送灰尘所需要的输送力。
再者，另一目的在于，提供一种集尘装置，由于产生用于将吸入到吸尘部的灰尘送向集尘部的气流，从而即使不使用如通常的吸尘器那样的用于产生吸引力的持续运转的大型风扇，也能够将灰尘送入集尘部。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，其在旋转刷的周围具有连通于一次室的吸入通路和用于抑制由旋转刷的旋转而产生的气流从吸入通路向旋转方向泄漏的泄漏抑制壁，通过上述这样的构成，可提高灰尘的刮取效率。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过使吸入通路为与旋转刷的宽度同等程度的宽度，可降低灰尘在吸入通路中的阻力，而容易地吸入灰尘。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，还具有产生用于辅助令旋转刷产生的气流的的气流的辅助性气流产生装置，以将吸入到吸尘部的灰尘送往所述集尘部，通过上述这样的构成，容易地吸入旋转刷刮取的比重较大的灰尘。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过使连通路与一次室的底面相同或比其低，可减小从一次室向二次室输送灰尘所需要的输送力。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过将一次室的底面设于比旋转刷的旋转中心更高的位置，从而能够将连通路设于较低的位置，从而即使使用小输出的电动风扇，也能够进行从一次室向二次室的灰尘的移动。
再者，另一目的在于，提供一种集尘装置，由于一次室的底面设为连通路侧低于连通于吸入通路的集尘口的构成，从而可减小从一次室向二次室的输送所需要的输送力，并且在举起集尘装置的情况下或在扫除中，一次室的灰尘不易向集尘口逆流。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过在一次室的内侧设置将吸入一次室的灰尘导向连通路、并构成朝向吸入通路侧的流动的逆流阻力的凸条，而容易地将一次室的灰尘向二次室输送。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过使第二室比一次室更大，能够使二次室中的集尘量增大。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过使二次室的连通路侧比反连通路侧更低，且在二次室内设置从连通路侧向反连通路倾斜的斜面，能够增加二次室内的集尘量。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过一次室在连通于吸入通路的集尘口的相反侧开口，且将二次室的反连通路侧配置在一次室的上方，由此，俯视的情况下，集尘装置整体能够小型化，并且能够减小令旋转刷产生的气流及/或由辅助性气流产生装置产生的气流的损失，从而，即使是较小的气流，也能够将一次室的灰尘向二次室输送。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过设置在二次室的反连通路侧开口的通气口，并在该通气口的外侧配置作为输送装置的电动风扇，由此，俯视的情况下，集尘装置整体能够小型化。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过设置使电动风扇间歇性地自动运转的装置，从而一次室不会被灰尘堵塞，并能够将一次室的灰尘向二次室间歇地可靠地输送。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过设置阻止二次室的灰尘向一次室逆流的逆流阻止阀，能够防止一次室内灰尘量增加过多。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过将联动连接于旋转刷的电动机配置在旋转刷的上方，能够扩宽连通于一次室的吸入通路，而且，在俯视的情况下，集尘装置整体能够小型化。
再者，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过将二次室设置在能拆卸地安装的筐体中，从而能够将二次室的灰尘轻易地扔到外面。
还有，另一目的在于，提供一种集尘装置，通过将具有卡止筐体的卡止部的操作体设置为能够上下移动，从而能够轻易地卸下筐体。
本发明第一方面提供集尘装置，其具备具有旋转刷的吸尘部及收集从该吸尘部吸入的灰尘的集尘部，其特征在于，所述集尘部具有贮藏由所述旋转刷旋转而刮取的灰尘的一次室及通过连通路连通于该一次室的二次室，且所述集尘装置具备将所述一次室的灰尘间歇性地向所述二次室输送的输送装置。
第一方面的集尘装置中，旋转刷刮取灰尘，该刮取灰尘贮藏在一次室内，将该一次室内的灰尘间歇地向二次室输送，因此，能够减小输送灰尘所需的输送力，能够小型化输送合装置，能够减小消耗电力。而且，能够降低输送装置产生的噪音。
本发明第二方面提供集尘装置，其特征在于，所述旋转刷产生用于将吸入所述吸尘部的灰尘向所述集尘部输送的气流。
第二方面的集尘装置中，通过旋转刷的旋转产生用于将吸入集尘部的灰尘向集尘部输送的气流，因此，即使不使用如通常的电集尘器那样的用于产生吸引力的持续运转的大型风扇，也能够将灰尘送入集尘部。
本发明第三方面提供集尘装置，其特征在于，在所述旋转刷的周围具有连通于所述一次室的吸入通路、和用于抑制由所述旋转刷的旋转而产生的气流从所述吸入通路向所述旋转刷的旋转方向泄漏的泄漏抑制壁。
第三方面的集尘装置中，由于能够提高吸入通路内的气流压，所以能够提高灰尘的刮取效率。
本发明第四方面提供集尘装置，其特征在于，所述吸入通路具有与所述旋转刷的宽度同等程度的宽度。
第四方面的集尘装置中，由于能够将旋转刷刮取的灰尘从刮取位置向上方刮取，因此，能够降低灰尘在吸入通路中的阻力，容易地吸入灰尘。
本发明第五方面提供集尘装置，其特征在于，还具有产生用于辅助令所述旋转刷产生的气流的气流的辅助性气流产生装置，以将吸入到所述吸尘部的灰尘送往所述集尘部。
第五方面的集尘装置中，由于能够在吸入通路产生比由旋转刷的旋转产生的气流更急的气流，因此，容易地吸入旋转刷刮取的比重较大的灰尘。
本发明第六方面提供集尘装置，其特征在于，所述连通路设成与所述一次室的底面相同或位于底面的下方。
第六方面的集尘装置中，能够降低灰尘从一次室向二次室的输送阻力，且能够减小从一次室向二次室的输送所需要的输送力，从而能够使输送装置更进一步小型化。
本发明第七方面提供集尘装置，其特征在于，具备由行驶轮支承并搭载有所述吸尘部及集尘部的台车，所述一次室的底面设于比所述旋转刷的旋转中心高的位置。
第七方面的集尘装置中，由于在一次室的下侧能够确保空间，因此，能够将连通路设于较低的位置，即使使用小输出的电动风扇也能够进行灰尘从一次室向二次室的移动。
本发明第八方面提供集尘装置，其特征在于，所述一次室的底面的所述连通路侧比连通于所述吸入通路的集尘口侧低。
第八方面的集尘装置中，能够降低灰尘在一次室内的移动阻力，且能够减小从一次室向二次室的输送中所需要的输送力，能够将输送装置进一步小型化，并能够提高设计的自由度。另外，在举起集尘装置时或在扫除中，一次室的灰尘不易向集尘口侧逆流。
本发明第九方面提供集尘装置，其特征在于，所述一次室的底面具有将收集在该一次室的灰尘导向所述连通路、并构成朝向所述吸入通路侧的流动的逆流阻力的凸条。
第九方面的集尘装置中，由于灰尘在一次室内不易逆流，而且，能够沿凸条导向连通路，因此，能够容易地将一次室的灰尘输送向二次室。
本发明第十方面提供集尘装置，其特征在于，所述二次室比所述一次室大。
第十方面的集尘装置中，一次室的灰尘向二次室输送容易，而且，能够增大二次室内的集尘量，且能够在集尘作业后将大量的灰尘扔到外面。
本发明第十一方面提供集尘装置，其特征在于，所述二次室的所述连通路侧比反连通路侧低，所述二次室具有从所述连通路侧向反连通路倾斜的倾斜面。
第十一方面的集尘装置中，由于容易地在二次室内将比重小的灰尘从连通路侧向反连通路侧输送，且容易地将比重大的灰尘贮藏在连通路侧，因此，能够增加二次室的集尘量。
本发明第十二方面提供集尘装置，其特征在于，所述连通路在所述一次室与所述吸入通路连通的集尘口的相反侧开口，所述二次室的反连通路侧配置于所述一次室的上方。
第十二方面的集尘装置中，由于一次室及二次室被上下配置，因此，俯视的情况下，集尘装置整体能够小型化，而且，能够减少由旋转刷产生的气流及/或由辅助性气流产生装置产生的气流的损失，从而即使是较小的气流，也能够将一次室的灰尘输送向二次室。
本发明第十三方面提供集尘装置，其特征在于，具有在所述二次室的反连通路侧开口的通气口，且所述输送装置为在所述通气口的外侧配置的电动风扇。
第十三方面的集尘装置中，由于能够将二次室及电动风扇并排配置在一次室的上方，因此，俯视的情况下，集尘装置整体能够小型化。
本发明第十四方面提供集尘装置，其特征在于，具有使所述电动风扇间歇性地自动运转的装置。
第十四方面的集尘装置中，灰尘不会堵塞一次室，能够将一次室内的灰尘间歇性且可靠地输送向二次室。
本发明第十五方面提供集尘装置，其特征在于，具有阻止所述二次室内的灰尘向所述一次室逆流的逆流阻止阀。
第十五方面的集尘装置中，由于能够防止一次室内灰尘量增加过多，因此，一次室的灰尘不会堵塞连通路，而可以输送向二次室。
本发明第十六方面提供集尘装置，其特征在于，联动连接于所述旋转刷的电动机配置在所述旋转刷的上方。
第十六方面的集尘装置中，由于能够在旋转刷与电动机之间配置对应于旋转刷的轴长方向长度的大小的一次室，因此，能够将连通于该一次室的吸入通路扩宽，且能够降低吸入通路内的灰尘的吸入阻力，而且，俯视的情况下，集尘装置整体能够小型化。
本发明第十七方面提供集尘装置，其特征在于，具备筐体，该筐体可拆卸地安装，并且具有所述二次室。
第十七方面的集尘装置中，能够通过卸下筐体而将二次室的灰尘轻易地扔到外面。
本发明第十八方面提供集尘装置，其特征在于，具备能够上下移动且具有卡止所述筐体的卡止部的操作体。
第十八方面的集尘装置中，即使在地板上载置集尘装置的状态下，也能够通过向下方按压操作体，来解除筐体的卡止，从而能够轻易地拆下筐体。
根据本发明第一方面可知，能够减小输送灰尘所需要的输送力，且可将输送装置小型化，并可实现低耗电量，而且，能够减小输送装置产生的噪音。
根据本发明第二方面可知，即使不使用像通常的电集尘器那样的用于产生吸引力的持续运转的大型风扇，也能够将灰尘送入集尘部。
根据本发明第三方面可知，能够提高吸入通路内的气流压，且能够提高灰尘的刮取效率。
根据本发明第四方面可知，能够降低灰尘在吸入通路的阻力，且容易吸入灰尘。
根据本发明第五方面可知，能够将旋转刷刮取的比重较大的灰尘容易地吸入。
根据本发明第六及第八方面可知，能够减小从一次室向二次室的输送所需要的输送力，且能够将输送装置更进一步小型化。另外，在举起集尘装置时或在扫除中，一次室的灰尘不易向集尘口侧逆流。
根据本发明第七方面可知，能够将连通路设于较低的位置，即使是小输出的电动风扇，也能够进行从一次室向二次室的灰尘的移动。
根据本发明第九方面可知，能够容易地将一次室的灰尘输送向二次室。
根据本发明第十方面可知，能够增大二次室内的集尘量，且能够在集尘作业后将大量的灰尘扔到外面。
根据本发明第十一方面可知，容易将二次室内比重小的灰尘从连通路侧输送向反连通路侧，且比重大的灰尘容易贮藏在连通路侧，因此，能够增加二次室的集尘量。
根据本发明第十二方面可知，由于一次室及二次室上下配置，从而，俯视的情况下，集尘装置整体能够小型化。另外，能够减小旋转刷产生的气流及/或辅助气流产生装置产生的气流的损失，从而，即使是较小的气流也能够将一次室的灰尘向二次室输送。
根据本发明第十三方面可知，能够将二次室及电动风扇并排配置在一次室的上方，从平面观察，集尘装置整体能够小型化。
根据本发明第十四方面可知，一次室不会被灰尘堵塞，从而能够将一次室的灰尘间歇性且可靠地输送向二次室。
根据本发明第十五方面可知，能够防止一次室内灰尘量增加过多，且一次室的灰尘不会堵塞在连通路中，从而可输送向二次室。
根据本发明第十六方面可知，能够减小吸入通路中的灰尘的吸入阻力，而且，俯视的情况下，集尘装置整体能够小型化。
根据本发明第十七方面可知，能够通过卸下筐体而将二次室内的灰尘轻易地扔到外面。
根据本发明第十八方面可知，即使在集尘装置放置于地板上的状态下，也能通过向下方按压操作体而轻易地取下框体，从而二次室内的灰尘能够更进一步轻易地扔到外面。
图1是表示本发明的集尘装置的实施方式1的构成的立体图；图2是表示拆下集尘部的二次室后的状态的立体图；图3是图1的III-III线放大剖面图；
图4是图1的IV-IV线放大剖面图；图5是图1的V-V线放大剖面图；图6是图1的VI-VI线放大剖面图；图7是表示拆下一部分后的状态的俯视图；图8是表示集尘部的构成的俯视图；图9是表示本发明的集尘装置的实施方式1的构成的背面图；图10是表示本发明的集尘装置的实施例方式一的构成的侧面图；图11是表示本发明的集尘装置的实施方式2的构成的横剖面图；图12是表示本发明的集尘装置的实施方式2的要部的构成的纵剖面图；图13是表示本发明的集尘装置的实施方式2的要部的构成的横剖面图；图14是表示关于本发明的集尘装置的实施方式2的要部的构成的纵剖侧面图；图15是表示本发明的集尘装置的实施方式2的省略了一部分的俯视图；图16是表示本发明的集尘装置的实施方式2的要部的概略立体图。
符号说明3旋转刷4吸尘部41 吸入通路42 泄漏抑制壁5集尘部51 一次室51a 集尘口51b 底面51e 凸条52 连通路53 二次室53b 倾斜面
53d 通气口56逆流阻止阀57连通路57a 开口58筐体6 电动机9 电动风扇(输送装置)11操作体11d 卡止孔(卡止部)具体实施方式
下面，基于表示该实施方式的附图对本发明进行详细说明。
实施方式1图1是表示本发明的集尘装置的实施方式1的构成的立体图，图2是表示拆下集尘部的二次室后的状态的立体图，图3是图1的III-III线放大剖面图，图4是图1的IV-IV线放大剖面图，图5是图1的V-V线放大剖面图，图6是图1的VI-VI线放大剖面图，图7是表示拆下一部分后的状态的俯视图，图8是表示集尘部的构成的俯视图，图9是表示实施方式1的构成的背面图，图10是表示实施例方式一的构成的侧面图。
图1所示的集尘装置是作为扫除机器人的自行式集尘装置，其具备由多个行驶轮1支承的台车2；具有被该台车2旋转自如地支承的旋转刷3的吸尘部4；配置在旋转刷3的上方并收集从吸尘部4吸入的灰尘的集尘部5；配置在该集尘部5的局部上方的刷子驱动用的电动机6；行驶轮驱动用的电动机(未图示)。旋转刷3是产生用于将从吸尘部4吸入的灰尘向集尘部5输送的气流的旋转刷。本发明中，由于用于将从吸尘部4吸入的灰尘向集尘部5输送的气流由旋转刷3产生，因此，即使不使用像通常的电集尘器那样的用于产生吸引力的持续运转的大型风扇，也能够将灰尘送入集尘部5。
还有，本发明的集尘装置具有整体扁平的大致圆形的形状，图1表示本发明的集尘装置的后面部分。图1中右侧的方向为行进方向，吸尘部4在朝向行进方向比行驶轮1更靠后方的位置，并且位于行驶轮1的附近。由于使吸尘部4的位置靠近行驶轮1，因此，能够扩大吸尘部4的宽度，并能够减少集尘装置工作时的垃圾的残留。
吸尘部4具有水平配置在台车2下部的旋转刷3；在该旋转刷3的外周与集尘部5的后述的一次室连通、并将由旋转刷3产生的气流导向所述一次室的吸入通路41；与旋转刷3的外周部以微小间隙相对、抑制吸入通路41内的所述气流从吸入通路41向旋转刷的旋转方向泄漏的泄漏抑制壁42；从该泄漏抑制壁42向下方突设、抑制外面的空气卷入的卷入抑制部件44。吸入通路41通过与旋转刷3的外周部以较大的间隙相对的圆弧状的弯曲壁面43形成与旋转刷3同程度的宽度。该吸入通路41的出口从旋转刷3的上部周面以与旋转刷3的轴线成平行的方式开放。还有，吸入通路41及卷入抑制部件44形成为对应旋转刷3的宽度尺寸。另外，卷入抑制部件44相对旋转刷3在台车2行驶方向的相反侧的旋转刷3的附近位置，以与地面接触程度的长度突设，在旋转刷3旋转时，抑制外面的空气卷入吸尘部4与地面之间的间隙，导致地面上的灰尘沿行进方向吹飞。
旋转刷3其构成为在铝等轻金属制的轴体的外周部安装毛材料或橡胶材料的叶片，两端部经由滚动轴承7、7水平地支承于台车2上。还有，旋转刷3的一端部通过传动带8与电动机6的输出轴联动连接，并向行驶轮1的旋转方向的相反方向，换言之台车2的行驶方向的相反方向旋转。
集尘部5其构成为其为与旋转刷3的轴线平行地配置的扁平状，具有贮藏由旋转刷3的旋转扫起的灰尘的一次室51及通过连通路52与该一次室连通且比一次室51更大的二次室53，由配置于该二次室53外侧的电动风扇9产生从一次室51向二次室53输送气流。一次室51的其长度为与旋转刷3对应的长度，由与吸入通路41连通的集尘口51a及在该集尘口51a的两端之间具有圆弧状弯曲的周壁51b的扁平的第一筐体54构成，在周壁51b的周方向一端部设有连通路52的开口52a。一次室51配置为与旋转刷3的上部周面同程度的高度，集尘口51a与吸入通路41的出口41a连通。一次室51的底面配置为比旋转刷3的旋转中心更高。还有，一次室51的底面51d设为，连通路52的开口52a侧比集尘口51a侧低。另外，在底面51d上突设有与周壁51b等间隔隔开的弯曲的多个凸条51e。该凸条51e将收集在一次室内的灰尘导向连通路52，成为向吸入通路41侧的逆流阻力，其高度较低。还有，连通路52形成为与一次室51的底面51d相同高度或比底面51d更靠下方。
二次室53由具有低位底面53a和高位底面53c的俯视的情况下大致呈1/4圆弧地形成的第二框体55构成，其中低位底面53a比对应于开口52a的开口52b更低，高位底面53c比该低位底面53a及开口52b更高且通过倾斜面53b连接于低位底面53a，低位底面53a部分(开口52b侧)并置在一次室51的开口52a的侧面，高位底面53c部分(反连通路52侧)载置于一次室51的上方。低位底面53a在俯视的情况下为大致L字形，在其一侧的台阶部设有连通孔52b，另一侧的台阶部成为倾斜面53b。还有，在高位底面53c部分的反连通路侧壁设有从外部与连通路侧贯通的通气口53d。
在二次室53的低位底面53a部分，可摆动地设有阻止二次室53的灰尘从连通路52向一次室51逆流的逆流阻止阀56。该逆流阻止阀56的构成为以较小的力向关闭连通路52的方向弹性推压，通过电动风扇9产生的输送气流作打开动作。还有，第一筐体54及第二筐体55可以进行拆卸。
电动风扇9的构成为其载置于一次室51的反连通路侧的上方，也就是二次室53的侧方，在该电动风扇9和二次室53的通气口53d之间配置有过滤器10，通过驱动电动风扇9吸引二次室53内的空气，能够产生将一次室51内的灰尘向二次室53输送的输送气流。电动风扇9由间歇式驱动的涡轮风扇构成，构成将一次室51的灰尘间歇性地向二次室53输送的输送装置。
如上述那样构成的自行式集尘装置，一边使台车2行驶，一边使旋转刷3向台车2的行驶方向的相反方向旋转，通过该旋转刷的旋转而在吸入通路41内产生气流，地板上的灰尘被旋转刷3刮取。通过由该旋转刷3进行的刮取及所述气流，能够将刮取的灰尘从吸入通路41输送到一次室51。这时，比重较小的灰尘被所述气流输送，比重较大的灰尘被旋转刷刮取，因此，能够提高吸入效率。还有，由于泄漏抑制壁42与旋转刷3的外周部以微小的间隙对向，因此，通过泄漏抑制壁42的与吸入通路41的边界部42a，能够刮下附着在旋转刷3外周部的灰尘，从而能够减少旋转刷3的污染。
扫除开始时，由于电动风扇9未被驱动，因此，从吸入通路41输送的灰尘在一次室51贮藏一定时间。经过一定时间后，驱动电动风扇9，产生从一次室51向二次室53的输送气流，通过该输送气流，一次室51的贮藏灰尘从连通路52被输送到二次室53。该情况下，因为二次室53具有连通路52的开口52b侧的低位底面和通过倾斜面53b连在该低位底面53a上的高位底面53c，因此，容易将比重小的灰尘从连通路52侧向反连通路侧输送，能够将比重大的灰尘贮藏在连通路52侧。还有，因为一次室51的底面配置为高于旋转刷3的旋转中心，所以能够确保在下侧的空间。因此，能够将连通路52容易地设置在低的位置，从而，即使使用小输出的电动风扇9，也能够进行从一次室51向二次室53的灰尘的移动。经过一定时间后，电动风扇9的驱动被停止，但是，在该电动风扇9被驱动时及驱动停止时，旋转刷3也在旋转，吸尘部4吸入的灰尘被贮藏在一次室51内。另外，电动风扇9的驱动也可以人为地通过按压驱动用开关实现，还可以每隔规定时间而自动驱动。这种情况下，例如将使电动风扇9的运转停止规定时间的时间和使电动风扇9运转规定时间的时间，通过内置于采用微处理机的控制部内的计时装置进行计时，并通过从控制部输出的控制指令信号使电动风扇9自动地运转。进而，也可以设置用于辅助旋转刷3旋转产生的气流进行的灰尘的输送的持续驱动的小输出力的辅助风扇等气流发生装置。这种情况下，气流发生装置例如设于电动风扇9和二次室53之间、吸入通路41等中。还有，作为辅助气流发生装置，也可以代替设置辅助用风扇，即用弱的输出力持续驱动电动风扇9，用间歇性高输出地驱动来将贮藏在一次室51内的贮藏灰尘输送到二次室53。
实施方式2图11是表示本发明的集尘装置的实施方式2的构成的横剖俯视图，图12是表示要部的构成的纵剖侧面图，图13是表示要部的构成的横剖俯视图，图14是表示要部的构成的纵剖侧面图，图15是省略了局部的俯视图，图16是要部的概略立体图。
该集尘装置为与实施方式1基本相同的构成，但是，如实施方式1，代替在一次室51的集尘口51a的长度方向一侧具有连通路52的构成，构成为具备在集尘口51a的相反侧开口的连通路57，进而具备可拆卸设有二次室53的筐体58，且卡止该筐体58的操作体11。
一次室51其长度为与旋转刷3对应的长度，其由连通于吸入通路41的集尘口51a及在该集尘口51a的两端之间具有圆弧状弯曲的周壁51b的扁平的第一筐体54构成，在集尘口51a的相反侧的周壁51b的周方向中央部，将连通路57设为开口57a。并且，一次室51通过将集尘口51a侧向上弯曲，从而使连通路57侧的底面比集尘口51a侧低。
二次室53俯视的情况下为扇形，换言之，由形成大致1/4圆弧形而形成的筐体58构成，可拆卸地装在一次室51的长度方向一侧的上侧。在筐体58的底部一体设置有具有作为连通路57的空腔的下降部58a，该下降部58a内可拆卸地嵌合有气流引导体12。还有，在框体58的一侧部设有通气口53d，在内侧部具有在横向隔开的位置突设的一对卡合爪58b、58b及卡合爪58b、58b之间突设的保持框部58c，该保持框部58c内收容有推顶体13。
在下降部58a的内侧部设有对应于开口57a的开口58d，还有，与下降部58a的内侧部相邻的一侧相对二次室53的底面向与开口58d及通气口53d隔开的位置倾斜，且倾斜部的内侧具有倾斜面58e。
气流引导体12为遮蔽下降部58a内的上侧，将从一次室51吸入的灰尘向与二次室53的通气口53d隔开的位置引导的部件，其遮蔽空腔上侧且具有与倾斜面58e对向的顶壁12a及与该顶壁12a相连的侧壁12b、和嵌合于下降部58a内的嵌合部12c，将从开口57a输送到下降部58a内的灰尘沿倾斜面58e及顶壁12a之间的连通路57向二次室53输送。
推顶体13其构成为将筐体58向从台车2卸下的方向施力，在解除操作体11对筐体58的卡止时，能够使筐体58自动地向卸下方向移动，该推顶体13收纳在移动元件14内，该移动元件14在保持框部58c内自如保持横向的移动，且截面为帽子形。
操作体11能上下移动地装在台车2上，并且由推顶弹簧15向上方施力。操作体11具备，在俯视的情况下呈圆弧形的板状头部11a、从该头部11a的中央下降且具有销孔11b的角轴部11c、从该角轴部11c的下端向两侧分支且具有对应于卡合爪58b、58b的卡止孔11d、11d的一对脚部11e、11e，通过插入角轴部11c的销孔11b内的销16能够上下移动地安装在台车2上。脚部11e、11e能够沿筐体58的呈正方体的保持框部58上下自由滑动，且不使操作体11及筐体58相对台车2晃动。另外，在头部11a和台车2之间设置推顶弹簧15，由于该推顶弹簧15将操作体11向上方推顶，从而卡合爪58b、58b卡止于卡止孔11d、11d。
如上那样构成的自行式集尘装置，由于其有与实施方式1相同的作用，因此，省略详细的说明。通过由旋转刷3的刮取及由旋转刷3旋转产生的气流从吸入通路41输送到一次室51的灰尘被输送到连通路57的开口57a，进而，沿气流引导体12内的连通路57的卡止面58e输送到二次室53。此时，一次室51的集尘口51a侧向上弯曲，且连通路57侧的底面低于集尘口51a，因此，在扫除中或集尘装置被举起的时候，一次室51内的灰尘难以向吸入通路41逆流。还有，由于连通路57的开口57a开设在集尘口51a的相反侧，因此，能够减少旋转刷3产生的气流的损失，即使是较小的气流也能够将一次室51内的灰尘输送到二次室53。而且，由于连通于一次室51及二次室53的连通路57相对二次室53的底面倾斜，因此，能够更进一步减小将一次室51内的灰尘向二次室53输送所需要的气流。另外，连通于下侧的一次室51及上侧的二次室53的连通路57的上侧通过气流引导体12被闭锁，因此，能够防止输送到二次室53的灰尘落向连通路57、或者逆流向连通路57。
将二次室53内收集的灰尘扔到外面时，通过向下方按压操作体11的头部11a，能够将筐体58卸下，且能够将二次室53的灰尘轻易地扔掉。当按下头部11a时，操作体11就会克服推顶弹簧15的压力而整体向下方移动，卡止孔11d、11d的卡合爪58b、58b的卡合就被解除，筐体58因推顶体13的压力而向卸下方向移动。因而，即使在底板上载置集尘装置状态下，也能够轻易地卸下筐体58。还有，在将二次室53的灰尘扔到外面后，将筐体58的下降部58a嵌合于台车2上，通过向下方按压操作体11的头部11a，能够将卡合爪58b、58b卡止于卡止孔11d、11d内。在该情况下，操作体11因推顶弹簧15的压力而向上方移动，能够维持卡合爪58b、58b与卡止孔11d、11d的卡合状态，且能够维持筐体58的安装状态。
另外，以上说明的实施方式中对自行式集尘装置进行了说明，另外，本发明的集尘装置也可以是手动式。
产业上的可利用性可适用于组合检测障碍物的传感器及驱动控制行驶轮的控制部、自动地在室内、室外扫除的扫除机器人。
权利要求
1.一种集尘装置，其具备具有旋转刷的吸尘部及收集从该吸尘部吸入的灰尘的集尘部，其特征在于，所述集尘部具有贮藏由所述旋转刷旋转而刮取的灰尘的一次室及通过连通路连通于该一次室的二次室，且所述集尘装置具备将所述一次室的灰尘间歇性地向所述二次室输送的输送装置。
2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述旋转刷产生用于将吸入所述吸尘部的灰尘向所述集尘部输送的气流。
3.如权利要求1或2所述的集尘装置，其特征在于，在所述旋转刷的周围具有连通于所述一次室的吸入通路、和用于抑制由所述旋转刷的旋转而产生的气流从所述吸入通路向所述旋转刷的旋转方向泄漏的泄漏抑制壁。
4.如权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述吸入通路具有与所述旋转刷的宽度同等程度的宽度。
5.如权利要求3或4所述的集尘装置，其特征在于，还具有产生用于辅助令所述旋转刷产生的气流的气流的辅助性气流产生装置，以将吸入到所述吸尘部的灰尘送往所述集尘部。
6.如权利要求1～5中任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述连通路设成与所述一次室的底面相同或位于底面的下方。
7.如权利要求1～6中任一项所述的集尘装置，其特征在于，具备由行驶轮支承并搭载有所述吸尘部及集尘部的台车，所述一次室的底面设于比所述旋转刷的旋转中心高的位置。
8.如权利要求3～7中任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述一次室的底面的所述连通路侧比连通于所述吸入通路的集尘口侧低。
9.如权利要求3～8中任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述一次室的底面具有将收集在该一次室的灰尘导向所述连通路、并构成朝向所述吸入通路侧的流动的逆流阻力的凸条。
10.如权利要求1～9中任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述二次室比所述一次室大。
11.如权利要求1～10中任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述二次室的所述连通路侧比反连通路侧低，所述二次室具有从所述连通路侧向反连通路倾斜的倾斜面。
12.如权利要求3～11中任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述连通路在所述一次室与所述吸入通路连通的集尘口的相反侧开口，所述二次室的反连通路侧配置于所述一次室的上方。
13.如权利要求11或12所述的集尘装置，其特征在于，具有在所述二次室的反连通路侧开口的通气口，且所述输送装置为在所述通气口的外侧配置的电动风扇。
14.如权利要求13所述的集尘装置，其特征在于，具有使所述电动风扇间歇性地自动运转的装置。
15.如权利要求1～14中任一项所述的集尘装置，其特征在于，具有阻止所述二次室内的灰尘向所述一次室逆流的逆流阻止阀。
16.如权利要求1～15中任一项所述的集尘装置，其特征在于，联动连接于所述旋转刷的电动机配置在所述旋转刷的上方。
17.如权利要求1～16中任一项所述的集尘装置，其特征在于，具备筐体，该筐体可拆卸地安装，并且具有所述二次室。
18.如权利要求17所述的集尘装置，其特征在于，具备能够上下移动且具有卡止所述筐体的卡止部的操作体。
全文摘要
一种集尘装置，能够减小输送灰尘所需要的输送力，能够将输送装置小型化，且电量消耗低，而且，能够降低输送装置产生的噪音。其具备具有旋转刷(3)的吸尘部及收集从该吸尘部吸入的灰尘的集尘部(5)，该集尘部(5)的构成为，具有将贮藏由旋转刷(3)刮取的灰尘的一次室(51)及通过连通路连通于一次室的二次室(53)，设有将一次室(51)内的灰尘间歇性地输送向二次室(53)的电动风扇(9)。
文档编号A47L9/10GK1937948SQ20058001031
公开日2007年3月28日 申请日期2005年3月22日 优先权日2004年3月29日
发明者中川龙幸, 广濑达也 申请人:三洋电机株式会社