一种多功能护理康复装置的制造方法
【专利摘要】一种多功能护理康复装置，它涉及一种护理康复装置，以解决被护理者病情较重或自身体质较差时，护理人员不能完成护理工作，以及被护理者由于行动失能而久卧或久坐，会造成肌肉的萎缩，无法进行有针对性地康复训练的问题，它包括平行连杆机构、电动驱动升降机构、水平升降桌面组件、电动驱动可变开合角度的支腿架、两个前连接轴和两个后连接轴；平行连杆机构包括下连杆、两根上连杆、两根前连杆和两根后连杆；电动驱动可变开合角度的支腿架包括电动驱动机构、连接架、两个支腿和四个脚轮；电动驱动机构包括一号电动推杆、一号连接杆、二号连接杆、两个转轴和两个轴套。本实用新型用于病人护理康复。
【专利说明】
一种多功能护理康复装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种护理康复装置，特别是涉及辅助护理人员完成被护理者的坐，起身到站立，保持站立姿态和缓慢落座的一种护理康复装置。
【背景技术】
[0002]坐、站立、移动是人们的日常起居中最基本的行动能力。但是，有相当一部分残障人士和老年人等不能自主完成坐、站立、移动等行动，这部分人的日常起居需要他人的护理才能完成，不但要求护理人员要有良好的体力，有些护理工作还需要两名以上的护理人员合作完成，如:一名护理人员扶持被护理者站立姿态，同时需要另一名护理人员为被护理者清理排便等。
[0003]如今，我国已经逐步进入老龄化社会，家庭中，一位老人护理另一位老人的现象极为普遍，当被护理者病情较重或护理的老人自身体质较差时，就不能完成护理工作。
[0004]同时，被护理者由于行动失能而久卧或久坐，会造成肌肉的萎缩，需要进行针对性的康复训练。
[0005]据查，目前已知的康复器械，都没有很好的解决上述护理问题。尤其是协助被护理者完成从坐到站立，并保持站立，或者由站立到坐的行动护理问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型是为解决被护理者病情较重或自身体质较差时，护理人员不能完成护理工作，以及被护理者由于行动失能而久卧或久坐，会造成肌肉的萎缩，无法进行有针对性地康复训练的问题，进而提供一种多功能护理康复装置。
[0007]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:一种多功能护理康复装置包括平行连杆机构、电动驱动升降机构、水平升降桌面组件、电动驱动可变开合角度的支腿架、两个前连接轴和两个后连接轴；
[0008]平行连杆机构包括下连杆、两根上连杆、两根前连杆和两根后连杆；
[0009]电动驱动可变开合角度的支腿架包括电动驱动机构、连接架、两个支腿和四个脚轮;电动驱动机构包括一号电动推杆、一号连接杆、二号连接杆、两个转轴和两个轴套；
[0010]两根前连杆和两根后连杆均竖向并排设置，两根后连杆之间布置有与二者转动连接的且上下并列设置的两个后连接轴，两根前连杆之间布置有与二者转动连接的且上下并列设置的两个前连接轴;上部设置的前连接轴和后连接轴之间固接有两根上连杆，下部设置的前连接轴和后连接轴之间固接有下连杆，两根前连杆的上部安装有水平升降桌面组件。
[0011]两个支腿水平布置，两个后连杆的下端连接有连接架，连接架上转动安装有水平布置的一号电动推杆，一号电动推杆的推杆末端与水平布置的一号连接杆一端转动连接，一号连接杆的另一端与其中一个支腿固接，二号连接杆的一端与一号连接杆转动连接，二号连接杆的另一端与另一个支腿转动连接，每个支腿连接在一个转动安装在轴套内的转轴上，轴套与连接架连接，连接架底部和两个支腿前端底部分别安装有脚轮，连接架和下连杆之间布置有与二者转动连接的且能驱动下连杆上下转动的电动驱动升降机构。
[0012]本实用新型有益效果是:在护理人员的操纵下，本实用新型装置能独立的完成被护理者的坐，起身到站立，保持站立姿态和缓慢落座的全部过程。本实用新型采用了安全电压电力驱动设计的电动驱动升降机构，设计了独创的四连杆结构，使得被护理者的坐，起身到站立，保持站立姿态和缓慢落座的全部过程中，所依附的桌面组件的桌面始终保持水平状态，被护理者握持的把手(被护理者可以自主握持时使用)或被护理者上身固定装置(被护理者不能自主握持时使用)都是相对桌面固定的。这些设计都保证了被护理者的坐、起身到站立，保持站立姿态和缓慢落座的全部过程中，其上身的姿态不会发生被迫改变，从而最大限度的保证了被护理者在本实用新型使用中的安全和舒适。本实用新型装置采用人体工程学设计，在带动被护理者在桌面组件起身站立时，会使被护理者上身升起的同时前移，直至完全站立时上身重心和脚部重心重合;在带动被护理者缓慢落座时，会使被护理者上身下落的同时后移，直至完全落座时上身重心回落椅子面上;整个过程不需要被护理者重新调整身体姿态。由于被护理者的坐，起身到站立，保持站立姿态和缓慢落座的全部过程，均在本实用新型装置上完成，不会造成因为被护理者的脚接触地面后，发生失衡，导致多功能护理装置滑动甚至人员跌倒等事故。本实用新型可以带动被护理者完成反复坐起、站立等康复性训练动作。
[0013]本实用新型设计的水平升降桌面组件，非常方便被护理者日常使用。水平升降桌面组件无论升降，桌面始终保持水平状态，并一直跟随在被护理者面前。被护理者的吃饭、喝水等日常活动不必转移地点。
[0014]反复起坐训练。被护理者在脚踏板上，依靠水平升降桌面牵引完成从坐、缓慢起身，站立，缓慢落座的循环运动。被护理者可以自主调节自身用力的大小。通过反复训练，达到康复被护理者腿部机能的目的。同时这个训练过程也是全身运动，有利于增强被护理者全身的体质。
[0015]本实用新型解决被护理者的转移地点问题。被护理者在床上(或椅子上)为落座状态，让被护理者的手握紧水平把手，或者将被护理者的上身护甲挂接在下连杆接口上，让被护理者的脚放在脚踏板上，由护理者操纵电动驱动升降机构牵引被护理者缓慢起身站立后，进行整体转移。转移到位后，通过本实用新型牵引，被护理者可以缓慢落坐在床上(或椅子上)，然后，脱离本实用新型，完成转移工作。
【附图说明】
[0016]图1是俯视看的本实用新型立体结构示意图，图2是仰视看的本实用新型立体结构示意图，图3是去掉脚踏板组件的本实用新型结构示意图，图4是电动驱动可变开合角度的支腿架结构示意图，图5是支腿张开后的电动驱动可变开合角度的支腿架结构示意图，图6是脚踏挡腿组件的结构示意图，图7是桌面组件的结构示意图，图8是本实用新型去掉桌面组件后的立体结构示意图，图9是桌面组件升起后的本实用新型结构示意图，图10是【具体实施方式】八的结构示意图，图11是【具体实施方式】九的结构示意图，图12是【具体实施方式】十的结构示意图，图13是两个夹持支撑块张开后的电动机械手臂结构示意图，图14是两个夹持支撑块合拢后的电动机械手臂结构示意图，图15是被护理者把持平握杆保持站立姿态站立在脚踏板时的工作状态示意图，图16是被护理者站在护栏圈中的工作状态示意图，图17是被护理者穿戴安全带吊挂在吊挂架上的工作状态示意图，图18是被护理者吊挂在伸缩式下连杆的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0017]【具体实施方式】一:结合图1-图4说明，本实施方式的一种多功能护理康复装置包括平行连杆机构、电动驱动升降机构A、水平升降桌面组件B、电动驱动可变开合角度的支腿架C、两个前连接轴I和两个后连接轴2;
[0018]平行连杆机构包括下连杆4、两根上连杆3、两根前连杆5和两根后连杆6;
[0019]电动驱动可变开合角度的支腿架C包括电动驱动机构、连接架CS、两个支腿C9和四个脚轮ClO;电动驱动机构包括一号电动推杆C7-1、一号连接杆C7-2、二号连接杆C7-3、两个转轴C7-4和两个轴套C7-5;
[0020]两根前连杆5和两根后连杆6均竖向并排设置，两根后连杆6之间布置有与二者转动连接的且上下并列设置的两个后连接轴2，两根前连杆5之间布置有与二者转动连接的且上下并列设置的两个前连接轴I;上部设置的前连接轴I和后连接轴2之间固接有两根上连杆3，下部设置的前连接轴I和后连接轴2之间固接有下连杆4，两根前连杆5的上部安装有水平升降桌面组件B;
[0021]两个支腿C9水平布置，两个后连杆6的下端连接有连接架C8，连接架C8上转动安装有水平布置的一号电动推杆C7-1，一号电动推杆C7-1的推杆末端与水平布置的一号连接杆C7-2—端转动连接，一号连接杆C7-2的另一端与其中一个支腿C9固接，二号连接杆C7-3的一端与一号连接杆C7-2转动连接，二号连接杆C7-3的另一端与另一个支腿C9转动连接，每个支腿C9连接在一个转动安装在轴套C7-5内的转轴C7-4上，轴套C7-5与连接架C8连接，连接架C8底部和两个支腿C9前端底部分别安装有脚轮C10，连接架C8和下连杆4之间布置有与二者转动连接的且能驱动下连杆4上下转动的电动驱动升降机构A。
[0022]如图15所示，在护理人员的监护下，被护理者的双脚踏在脚踏板上。同时，利用电动驱动升降机构调整本实用新型装置的下连杆的升降，可以任意改变被护理者分配到双臂或双脚的身体重量。
[0023]【具体实施方式】二:结合图1和图18说明，本实施方式的下连杆4为伸缩杆。如此设置，如图18所示，伸缩式结构的下连杆能起到吊装作用，能解决重症被护理者的转移地点问题。对重症被护理者需要从平地上、椅子上或床上等，以平卧或坐卧的姿态被缓慢吊起并转移，拉出本实用新型的伸缩式下连杆，在被护理者身下布置好吊兜，将吊兜挂架挂在伸缩式下连杆顶端的挂件接口上，由护理人员操纵电动驱动升降机构使下连杆升起，被护理者将被吊起在空中，进行整体转移，转移到位后，操纵本实用新型电动驱动升降机构回落，缓慢放下被护理者，完成转移。其它与【具体实施方式】一相同。
[0024]【具体实施方式】三:结合图1-图5及图18说明，本实施方式的支腿C9为伸缩式机构，如此设置，能保证被护理者吊起或站立后保持装置的整体稳定性；由于一号电动推杆C7-1的推杆末端与水平布置的一号连接杆C7-2—端转动连接，一号连接杆C7-2和二号连接杆C7-3转动连接，一号连接杆C7-2与支腿C9固接，二号连接杆C7-3与支腿C9转动连接，这样一号电动推杆C7-1的伸缩牵动一号连接杆C7-2和该支腿C9绕轴套C7-5转动，进而联动二号连接杆C7-3推动另一个支腿C9绕轴套C7-5转动，进而实现两个支腿C9能在水平面内绕连接架C8同时向外转动或同时向内转动，一号电动推杆C7-1的推杆伸出时两个支腿C9向内合拢，一号电动推杆C7-1的推杆收缩时两个支腿C9向外展开。其它与【具体实施方式】一或二相同。
[0025]【具体实施方式】四:结合图2说明，本实施方式的电动驱动升降机构A包括二号电动推杆Al和一号气弹簧A2;下连杆4和连接架CS之间布置有并排设置的二号电动推杆Al和一号气弹簧A2，二号电动推杆Al和一号气弹簧A2的驱动杆与下连杆4转动连接，二号电动推杆Al和一号气弹簧A2的下端与连接架CS转动连接。如此设置，二号电动推杆Al的推杆伸出和收回带动下连杆上下转动，二号电动推杆Al的推杆运动过程中，一号气弹簧A2起到顶升助力的作用，实现水平升降桌面组件上下平动，有助于完成被护理者坐，起身到站立以及解决被护理者或重症护理者转移地点问题。其它与【具体实施方式】三相同。
[0026]【具体实施方式】五:结合图3说明，本实施方式的两根后连杆6均为方管，连接架C8包括横梁C8-4和两套支腿连接组件;两套支腿连接组件与两根后连杆6—一对应设置;每套支腿连接组件包括水平管C8-1、竖直管C8-2和两个立板C8-3，两个立板C8-3并排设置在后连杆6的两个板面上，后连杆6和两个立板C8-3可拆卸连接，竖直管C8-2的上端和两个立板C8-3之间布置有与二者连接的水平管C8-1，竖直管C8-2的下端与支腿9连接，两根竖直管C8-2之间连接有横梁C8-4，一号电动推杆C7-1、二号电动推杆Al和一号气弹簧A2分别与横梁C8-4转动连接，水平管C8-1的底部安装有脚轮ClO，四个脚轮ClO均为万向脚轮。如此设置，结构紧凑稳定可靠，采用万向脚轮便于移动，方便使用。其它与【具体实施方式】三相同。
[0027]【具体实施方式】六:结合图6和图10，本实施方式的一种多功能护理康复装置还包括脚踏挡腿组件E，脚踏挡腿组件E包括搭接梁E1、脚踏板E2、连接梁E3、挡腿块E4和两个支撑杆E5;搭接梁El水平布置，搭接梁El的下部固接有并排设置的两个支撑杆E5，两个支撑杆E5上固装有脚踏板E2，搭接梁EI的上部固接有连接梁E3，连接梁E3的上端固接有挡腿块E4，挡腿块E4上加工有用于护腿的两个弧形凹槽E4-1，两个竖直管C8-2的上端各固接搭接件C8-5，搭接梁EI的两个搭接槽E1-1插接在两个搭接件C8-5上。如图15所示，如此设置，被护理者的双脚踏脚踏板，同时，双腿放置在护腿的弧形凹槽E4-1内，利用电动驱动升降机构调整本实用新型装置的下连杆的上下转动，保证被护理者上靠在水平升降桌面组件一起向上运动，带动被护理者站立。其它与【具体实施方式】五相同。
[0028]【具体实施方式】七:结合图1、图2和图7说明，本实施方式的水平升降桌面组件B包括平板B1、平握杆B2、两个L形支臂B3和两个套筒B4;每根前连杆5与L形支臂B3的长臂固接，两个L形支臂B3的短臂朝上设置，两个短臂上端插装有平握杆B2，两根前连杆5的外侧面固接有水平设置的套筒B4，L形支臂B3上部安装有平板BI。如此设置，结构简单，使用方便，始终能保证平板处于水平状态。其它与【具体实施方式】一、二、四、五或六相同。
[0029]【具体实施方式】八:结合图10说明，本实施方式的一种多功能护理康复装置还包括护栏圈13，护栏圈13上的两个延伸臂13-1插装在两个套筒B4上。如此设置，有利于扶栏行走训练，如图16所示。被护理者站在护栏圈中，被护理者把持护栏圈，脚轮运动牵引被护理者缓步行走，护栏圈通过电动驱动升降机构驱动竖向升降至合适的高度，能任意调节被护理者腿部和脚部所承受的身体重量。其它与【具体实施方式】七相同。
[0030]【具体实施方式】九:结合图11说明，本实施方式的一种多功能护理康复装置还包括吊挂架，吊挂架包括两个弯折吊挂杆14-1和多个横杆14-2，两个弯折吊挂杆14-1之间连接有多个横杆14-2;弯折吊挂杆14-1插装在套筒B4内，弯折吊挂杆14-1的上部固装有多个吊钩15。如此设置，有利于吊挂行走训练，如图17所示，被护理者穿戴全身安全带16吊挂在吊挂杆14-1的吊钩15上，脚轮运动牵引被护理者缓步行走。弯折吊挂杆通过电动驱动升降机构驱动竖向升降至合适的高度，能任意调节被护理者腿部和脚部所承受的身体重量。其它与【具体实施方式】七相同。
[0031]【具体实施方式】十:结合图12-图14说明，本实施方式的所述一种多功能护理康复装置还包括电动机械手臂D，电动机械手臂D包括连接梁D1、三号电动推杆D2、二号拉力气弹簧D3、U形支撑件D4、两个弧形钢板D5、两根立杆D6、两个夹持支撑块D7、两个插接臂D8、两个手把臂D9、两根一号连接管DlO和两根二号连接管Dll;
[0032]连接梁Dl的两端各与竖向布置的弧形钢板D5的一端转动连接，两个弧形钢板D5的内弧面正对设置，两个弧形钢板D5内布置有三号电动推杆D2和二号拉力气弹簧D3，三号电动推杆D2、二号拉力气弹簧D3和连接梁Dl三者并排设置，三号电动推杆D2的基端和二号拉力气弹簧D3的基端与其中一个弧形钢板D5转动连接，二号拉力气弹簧D3的伸缩端与另一个弧形钢板D5转动连接，U形支撑件D4安装在连接梁Dl上，三号电动推杆D2穿过U形支撑件D4，U形支撑件D4支撑三号电动推杆D2，三号电动推杆D2可以在U形支撑件D4内滑动，每个弧形钢板D5的另一端连接有套管D5-1，套管D5-1内插装有立杆D6，套管D5-1通过顶丝固定在立杆D6上，立杆D6的上端固接有夹持支撑块D7，两个夹持支撑块D7相对的两个侧面上各加工有圆弧形凹槽D7-1，连接梁Dl的两端各固接有一个插接臂D8，插接臂D8插装在套筒B4内，位于套管D5-1下部的立杆D6上套接有一号连接管DlO，一号连接管DlO外侧壁固接有手把臂D9，位于套管D5-1上部的立杆D6上套接有二号连接管Dll，一号连接管DlO和二号连接管Dll通过顶丝固定在立杆D6上。
[0033]如此设置，对于行动不能自理的重症被护理者通过机械手臂的夹持支撑块D7及其上的圆弧形凹槽D7-1被托起站立。具体为:插接臂D8插装在套筒B4内，三号电动推杆D2的推杆伸出相对推动两个弧形钢板D5展开，两个夹持支撑块D7展开，二号拉力气弹簧D3始终对弧形钢板D5起到一个拉力作用，这个时候，重症被护理者的腋下肋部进入两个夹持支撑块D7之间，然后，三号电动推杆D2的推杆收回，在二号拉力气弹簧D3拉力作用下，拉动两个弧形钢板D5靠拢，直至两个圆弧形凹槽D7-1将重症被护理者肋部夹持住，此时，三号电动推杆D2的推杆伸缩端脱离另一个弧形钢板D5，但是二号拉力气弹簧D3的活塞杆仍然对弧形钢板D5有拉力的作用，两个弧形钢板D5保持加紧被护理者的状态，这样，电动驱动升降机构A动作，推动下连杆4向上转动，带动水平升降桌面组件B向上平动带动两个夹持支撑块D7将重症被护理者抬起站立，在站立过程中重症被护理者的双手把持手把臂D9，也可根据不同重症被护理者的身高和体型通过调整立杆D6上Dll的锁定位置改变两个夹持支撑块D7相对高度，一号连接管DlO和二号连接管Dll对立杆D6高度位置起到一个双向限位作用。其它与【具体实施方式】七相同。
【主权项】
1.一种多功能护理康复装置，其特征在于:它包括平行连杆机构、电动驱动升降机构(A)、水平升降桌面组件(B)、电动驱动可变开合角度的支腿架(C)、两个前连接轴(I)和两个后连接轴(2); 平行连杆机构包括下连杆(4)、两根上连杆(3)、两根前连杆(5)和两根后连杆(6); 电动驱动可变开合角度的支腿架(C)包括电动驱动机构、连接架(CS)、两个支腿(C9)和四个脚轮(ClO);电动驱动机构包括一号电动推杆(C7-1)、一号连接杆(C7-2)、二号连接杆(C7-3)、两个转轴(C7-4)和两个轴套(C7-5)； 两根前连杆(5)和两根后连杆(6)均竖向并排设置，两根后连杆(6)之间布置有与二者转动连接的且上下并列设置的两个后连接轴(2)，两根前连杆(5)之间布置有与二者转动连接的且上下并列设置的两个前连接轴(I);上部设置的前连接轴(I)和后连接轴(2)之间固接有两根上连杆(3)，下部设置的前连接轴(I)和后连接轴(2)之间固接有下连杆(4)，两根前连杆(5)的上部安装有水平升降桌面组件(B); 两个支腿(C9)水平布置，两个后连杆(6)的下端连接有连接架(C8)，连接架(C8)上转动安装有水平布置的一号电动推杆(C7-1)，一号电动推杆(C7-1)的推杆末端与水平布置的一号连接杆(C7-2) 一端转动连接，一号连接杆(C7-2)的另一端与其中一个支腿(C9)固接，二号连接杆(C7-3)的一端与一号连接杆(C7-2)转动连接，二号连接杆(C7-3)的另一端与另一个支腿(C9)转动连接，每个支腿(C9)连接在一个转动安装在轴套(C7-5)内的转轴(C7-4)上，轴套(C7-5)与连接架(C8)连接，连接架(C8)底部和两个支腿(C9)前端底部分别安装有脚轮(ClO)，连接架(C8)和下连杆(4)之间布置有与二者转动连接的且能驱动下连杆(4)上下转动的电动驱动升降机构(A)。2.根据权利要求1所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:下连杆(4)为伸缩杆。3.根据权利要求1或2所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:支腿(C9)为伸缩式结构。4.根据权利要求3所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:电动驱动升降机构(A)包括二号电动推杆(Al)和一号气弹簧(A2);下连杆(4)和连接架(8)之间布置有并排设置的二号电动推杆(Al)和一号气弹簧(A2)，二号电动推杆(Al)和一号气弹簧(A2)的驱动杆与下连杆(4)转动连接，二号电动推杆(Al)和一号气弹簧(A2)的下端与连接架(C8)转动连接。5.根据权利要求3所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:两根后连杆(6)均为方管，连接架(CS)包括横梁(C8-4)和两套支腿连接组件;两套支腿连接组件与两根后连杆(6)一一对应设置;每套支腿连接组件包括水平管(C8-1)、竖直管(C8-2)和两个立板(C8-3)，两个立板(C8-3)并排设置在后连杆(6)的两个板面上，后连杆(6)和两个立板(C8-3)可拆卸连接，竖直管(C8-2)的上端和两个立板(C8-3)之间布置有与二者连接的水平管(C8-1)，竖直管(C8-2)的下端与支腿(9)连接，两根竖直管(C8-2)之间连接有横梁(C8-4)，一号电动推杆(C7-1)、二号电动推杆(Al)和一号气弹簧(A2)分别与横梁(C8-4)转动连接，水平管(C8-1)的底部安装有脚轮(ClO)，四个脚轮(ClO)均为万向脚轮。6.根据权利要求5所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:所述一种多功能护理康复装置还包括脚踏挡腿组件(E)，脚踏挡腿组件(E)包括搭接梁(E1)、脚踏板(E2)、连接梁(E3)、挡腿块(E4)和两个支撑杆(E5);搭接梁(El)水平布置，搭接梁(El)的下部固接有并排设置的两个支撑杆(E5)，两个支撑杆(E5)上固装有脚踏板(E2)，搭接梁(El)的上部固接有连接梁(E3)，连接梁(E3)的上端固接有挡腿块(E4)，挡腿块(E4)上加工有用于护腿的两个弧形凹槽(E4-1)，两个竖直管(C8-2)的上端各固接搭接件(C8-5)，搭接梁(El)上的两个搭接槽(El-1)插接在两个搭接件(C8-5)上。7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:水平升降桌面组件(B)包括平板(BI)、平握杆(B2)、两个L形支臂(B3)和两个套筒(B4);每根前连杆(5)与L形支臂(B3)的长臂固接，两个L形支臂(B3)的短臂朝上设置，两个短臂上端插装有平握杆(B2)，两根前连杆(5)的外侧面固接有水平设置的套筒(B4)，L形支臂(B3)上部安装有平板(BI)。8.根据权利要求7所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:所述一种多功能护理康复装置还包括护栏圈(13)，护栏圈(13)上的两个延伸臂(13-1)插装在两个套筒(B4)上。9.根据权利要求7所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:所述一种多功能护理康复装置还包括吊挂架，吊挂架包括两个弯折吊挂杆(14-1)和多个横杆(14-2)，两个弯折吊挂杆(14-1)之间连接有多个横杆(14-2);弯折吊挂杆(14-1)插装在套筒(B4)内，弯折吊挂杆(14-1)的上部固装有多个吊钩(15)。10.根据权利要求7所述的一种多功能护理康复装置，其特征在于:所述一种多功能护理康复装置还包括电动机械手臂(D)，电动机械手臂(D)包括连接梁(Dl)、三号电动推杆(D2)、二号拉力气弹簧(D3)、U形支撑件(D4)、两个弧形钢板(D5)、两根立杆(D6)、两个夹持支撑块(D7)、两个插接臂(D8)、两个手把臂(D9)、两根一号连接管(DlO)和两根二号连接管(D11); 连接梁(Dl)的两端各与竖向布置的弧形钢板(D5)的一端转动连接，两个弧形钢板(D5)的内弧面正对设置，两个弧形钢板(D5)内布置有三号电动推杆(D2)和二号拉力气弹簧(D3)，三号电动推杆(D2)、二号拉力气弹簧(D3)和连接梁Dl三者并排设置，三号电动推杆(D2)的基端和二号拉力气弹簧(D3)的基端与其中一个弧形钢板(D5)转动连接，二号拉力气弹簧(D3)的伸缩端与另一个弧形钢板(D5)转动连接，U形支撑件(D4)安装在连接梁(Dl)上，三号电动推杆(D2)穿过U形支撑件(D4)，U形支撑件(D4)支撑三号电动推杆(D2)，三号电动推杆(D2)能在U形支撑件(D4)内滑动，每个弧形钢板(D5)的另一端连接有套管(D5-1)，套管(D5-1)内插装有立杆(D6)，套管(D5-1)通过顶丝固定在立杆(D6)上，立杆(D6)的上端固接有夹持支撑块(D7)，两个夹持支撑块(D7)相对的两个侧面上各加工有圆弧形凹槽(D7-1)，连接梁(Dl)的两端各固接有一个插接臂(D8)，插接臂(D8)插装在套筒(B4)内，位于套管(D5-1)下部的立杆(D6)上套接有一号连接管(DlO)，一号连接管(DlO)外侧壁固接有手把臂(D9)，位于套管(D5-1)上部的立杆(D6)上套接有二号连接管(Dll)，一号连接管(DlO)和二号连接管(Dll)通过顶丝固定在立杆(D6)上。
【文档编号】A61G7/10GK205626214SQ201620328367
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】王育, 梁秀英
【申请人】王育