脊柱脊髓内镜机械臂系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及医疗器械领域，特别为一种脊柱脊髓内镜机械臂系统。本实用新型包括高度调节臂、水平调节臂以及工作臂；所述高度调节臂的头端设有固定块，水平调节臂的头端设置有套接在高度调节臂上的滑套，滑套与高度调节臂之间设有第一锁定机构；所述水平调节臂上还穿设有能够在水平调节臂上左右滑动的调节滑块，调节滑块与水平调节臂之间设有第二锁定机构；所述工作臂的头端安装有万向节，工作臂的尾端穿过调节滑块，调节滑块与工作臂之间设有第三锁定机构，工作臂与水平调节臂之间为垂直设置；所述万向节上还安装有延伸臂，延伸臂的端部安装有用于固定内镜的固定夹。本实用新型能够方便的对内镜进行微调、稳定性好。
【专利说明】
脊柱脊髓内镜机械臂系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，特别为一种脊柱脊髓内镜机械臂系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的迅猛发展，外科手术向微创手术的方向发展，尤其是在神经外科手术中，微创手术的趋势尤为明显。内镜是近年来神经外科微创手术中一种重要的手术器械，其可以协助医务人员在狭小的手术空间中进行一些列复杂的手术操作，然而在传统的手术操作中，需要用人工手持住内镜的颈部，由于手的稳定性较差必然会影响手术的质量，甚至对人体组织造成损伤。
[0003]一个中国专利号为201220255453.5，名称为“一种神经内镜固定系统”的专利公开了一种用于手术中固定内镜的支架，解决了人工稳定性差的问题。
[0004]然而这个支架的固定夹只能够前后伸缩，并不能够进行一定角度的倾斜，因而难以在手术中对内镜的角度进行一定微调，使用起来还不够方便;同时，该发明中的支杆为圆杆，其稳定性不好，杆与杆之间易产生周向滑动，很大的影响了内镜的固定效果。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:提供一种脊柱脊髓内镜机械臂系统，其能够方便的对内镜进行微调、稳定性好。
[0006]本实用新型通过如下技术方案实现:一种脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于:包括横截面均为多边形的高度调节臂、水平调节臂以及工作臂；
[0007]所述高度调节臂的头端设有用于将高度调节臂紧固在手术床上的固定块，水平调节臂的头端设置有套接在高度调节臂上并能使水平调节臂相对高度调节臂升降的滑套，滑套与高度调节臂之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第一锁定机构，高度调节臂与水平调节臂之间为垂直设置；
[0008]所述水平调节臂上还穿设有能够在水平调节臂上左右滑动的调节滑块，调节滑块与水平调节臂之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第二锁定机构；
[0009]所述工作臂的头端安装有万向节，工作臂的尾端穿过调节滑块并能够相对于调节滑块前后滑动，调节滑块与工作臂之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第三锁定机构，工作臂与水平调节臂之间为垂直设置；
[0010]所述万向节上还安装有延伸臂，延伸臂的端部安装有用于固定内镜的固定夹。
[0011]其使用方法如下:
[0012]在术前准备中，先对本实用新型的各个部件进行消毒，消毒完毕后将本实用新型的各个部件进行组装；
[0013]将固定块固定在手术床后，先上调节水平调节臂的高度到合适的位置后，再左右调整工作比的左右及前后位置，而后将延伸臂的角度调节到合适的位置后将内镜夹持在上面即可。
[0014]为了更好的实施本方案，还提供如下优化方案:
[0015]进一步的，所述高度调节臂上间隔设置有若干个沿高度调节臂的长度方向分布的高度调节孔，所述第一锁定机构为与高度调节孔配合的高度调节螺栓。
[0016]进一步的，所述第二锁定机构及第三锁定机构为松紧调节螺栓。
[0017]进一步的，所述固定块上设有用于调节固定块紧固程度的调节旋钮。
[0018]进一步的，所述水平调节臂及工作臂的尾端均设有能够防止两者从调节滑块上滑脱的限位装置。
[0019]进一步的，所述限位装置为限位孔及与限位孔配合的限位栓。
[0020]进一步的，所述高度调节臂、水平调节臂以及工作臂的尾部均经过防撞处理。
[0021]较之前技术而言，本实用新型的有益效果为:
[0022]1.本实用新型的工作臂上设计有万向节，在使用时可方便的对内镜的角度进行微调，使用方便；
[0023]2.本实用新型中的调节臂及工作臂均采用方杆设计，在使用时候稳定性更好，不容易滑脱；
[0024]3.本实用新型拆装简便，方便术前消毒。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型立体不意图。
[0026]标号说明:1_高度调节臂、11-固定块、12-高度调节孔、13-调节旋钮、2-水平调节臂、21-滑套、22-高度调节螺栓、3-工作臂、31-万向节、32-延伸臂、33-固定夹、4-调节滑块、41-松紧调节螺栓、51-限位孔、52-限位栓。
【具体实施方式】
[0027]下面结合【附图说明】对本实用新型做详细说明:
[0028]如图1所示，本实用新型包括横截面均为多边形的高度调节臂1、水平调节臂2以及工作臂3;
[0029]所述高度调节臂I的头端设有用于将高度调节臂I紧固在手术床上的固定块11，水平调节臂2的头端设置有套接在高度调节臂I上并能使水平调节臂2相对高度调节臂I升降的滑套21，滑套21与高度调节臂I之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第一锁定机构，高度调节臂I与水平调节臂2之间为垂直设置；
[0030]所述水平调节臂2上还穿设有能够在水平调节臂2上左右滑动的调节滑块4，调节滑块4与水平调节臂2之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第二锁定机构；
[0031]所述工作臂3的头端安装有万向节31，工作臂3的尾端穿过调节滑块4并能够相对于调节滑块4前后滑动，调节滑块4与工作臂3之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第三锁定机构，工作臂3与水平调节臂2之间为垂直设置；
[0032]所述万向节31上还安装有延伸臂32，延伸臂32的端部安装有用于固定内镜的固定夹33。
[0033]为了更好的实施本方案，还提供如下优化方案:
[0034]进一步的，所述高度调节臂I上间隔设置有若干个沿高度调节臂I的长度方向分布的高度调节孔12，所述第一锁定机构为与高度调节孔12配合的高度调节螺栓22。
[0035]进一步的，所述第二锁定机构及第三锁定机构为松紧调节螺栓41。
[0036]进一步的，所述固定块11上设有用于调节固定块11紧固程度的调节旋钮13。
[0037]进一步的，所述水平调节臂2及工作臂3的尾端均设有能够防止两者从调节滑块4上滑脱的限位装置。
[0038]进一步的，所述限位装置为限位孔51及与限位孔51配合的限位栓52。
[0039]进一步的，所述高度调节臂1、水平调节臂2以及工作臂3的尾部均经过防撞处理。
[0040]尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。
【主权项】
1.一种脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于:包括横截面均为多边形的高度调节臂(I)、水平调节臂(2)以及工作臂(3); 所述高度调节臂(I)的头端设有用于将高度调节臂(I)紧固在手术床上的固定块(11)，水平调节臂(2)的头端设置有套接在高度调节臂(I)上并能使水平调节臂(2)相对高度调节臂(I)升降的滑套(21)，滑套(21)与高度调节臂(I)之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第一锁定机构，高度调节臂(I)与水平调节臂(2)之间为垂直设置； 所述水平调节臂(2)上还穿设有能够在水平调节臂(2)上左右滑动的调节滑块(4)，调节滑块(4)与水平调节臂(2)之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第二锁定机构； 所述工作臂(3)的头端安装有万向节(31)，工作臂(3)的尾端穿过调节滑块(4)并能够相对于调节滑块(4)前后滑动，调节滑块(4)与工作臂(3)之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第三锁定机构，工作臂(3)与水平调节臂(2)之间为垂直设置； 所述万向节(31)上还安装有延伸臂(32)，延伸臂(32)的端部安装有用于固定内镜的固定夹(33)。2.根据权利要求1所述的脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于:所述高度调节臂(I)上间隔设置有若干个沿高度调节臂(I)的长度方向分布的高度调节孔(12)，所述第一锁定机构为与高度调节孔(12)配合的高度调节螺栓(22)。3.根据权利要求1所述的脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于:所述第二锁定机构及第三锁定机构为松紧调节螺栓(41)。4.根据权利要求1-3任意一项所述的脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于:所述固定块(11)上设有用于调节固定块(11)紧固程度的调节旋钮(13)。5.根据权利要求1-3任意一项所述的脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于:所述水平调节臂(2)及工作臂(3)的尾端均设有能够防止两者从调节滑块(4)上滑脱的限位装置。6.根据权利要求5所述的脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于:所述限位装置为限位孔(51)及与限位孔(51)配合的限位栓(52)。7.根据权利要求1-3任意一项所述的脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于:所述高度调节臂(I)、水平调节臂(2)以及工作臂(3)的尾部均经过防撞处理。
【文档编号】A61B90/00GK205459096SQ201620074087
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】陈春美, 蔡昭文, 沈超雄, 庄源东, 傅超锋, 赵伟, 蔡然泽, 吴剑锋
【申请人】福建医科大学附属协和医院