一种智能轮椅的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种智能轮椅。
【背景技术】
[0002]行走不便的老人或残疾人常借助于轮椅出行。现有的常见的轮椅的轮组机构包括通过枢轴枢接在轮椅架上的滚轮，只适合平地行走。但不能实现站立、俯身、斜躺等类似正常人的基本生活动作，从而造成行走不便的老人或残疾人非常不方便，他们想俯身拾起低处的物体或斜躺休息就很困难，想站立拿取高处的东西就更为麻烦了，这样往往限制了他们的活动，不利于他们的健康，降低了他们的生活质量。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种智能轮椅，可使轮椅使用者实现站立、俯身、斜躺等类似正常人的基本生活动作，从而满足他们的生活需求，提高他们的生活质量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种智能轮椅，包括座椅、通过连接板固定在座椅上的驱动臂、位于座椅下方的传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及位于传动机箱两侧的轮组;所述轮组包括滚轮架、通过第一枢轴枢接在滚轮架上的第一滚轮以及通过第二枢轴枢接在滚轮架上的第二滚轮;所述的传动机箱设有用于驱动第一主动齿轮转动的第一电机、用于驱动第二主动齿轮转动的第二电机、用于驱动第三主动齿轮转动的第三电机以及用于驱动第四主动齿轮转动的第四电机;所述驱动臂上连接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述滚轮架上连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮;所述的智能轮椅左侧的第一滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮组;所述的智能轮椅左侧的第二滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第四从动齿轮组;所述的智能轮椅右侧的第一滚轮连接有与第四主动齿轮啮合的第五从动齿轮组;所述的智能轮椅右侧的第二滚轮连接有与第四主动齿轮啮合的第六从动齿轮组;所述的驱动臂设有与地面平行的驱动臂联轴，所述的第一从动齿轮固定在驱动臂联轴上;所述的座椅设有用于检测座椅重心位置的第一陀螺仪;所述的传动机箱设有用于检测传动机箱重心位置的第二陀螺仪;所述的智能轮椅设有控制器，所述的第一陀螺仪与控制器相连，所述的第二陀螺仪与控制器相连。
[0006]所述的座椅上方设有控制杆，所述的控制杆与控制器相连。
[0007]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:其通过采用座椅、驱动臂、传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及轮组的结合设计，可使轮椅使用者实现站立、俯身、斜躺等类似正常人的基本生活动作，从而满足他们的生活需求，提尚他们的生活质量。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的智能轮椅的侧面结构示意图；
[0009]图2是图1的局部结构示意图；
[0010]图3是本实用新型的智能轮椅的轮组结构爆炸图；
[0011 ]图4是本实用新型的智能轮椅的背面结构示意图；
[0012]图5是本实用新型的智能轮椅的单轮站立状态示意图；
[0013]图6是图3的局部结构示意图；
[0014]图7是本实用新型的智能轮椅的俯身状态示意图；
[0015]图8是本实用新型的智能轮椅的斜躺状态不意图；
[0016]其中:1、座椅;2、连接板;3、驱动臂;4、传动机箱;5、轮组;6、第一主动齿轮;7、第二主动齿轮;8、第一从动齿轮;9、第二从动齿轮；10、控制杆;31、驱动臂联轴;41、第一电机；42、第二电机;43、第三电机;44、第四电机;51、滚轮架;52、第一枢轴;53、第一滚轮;54、第二枢轴;55、第二滚轮;Gl、座椅重心;G2、传动机箱重心;G、联合几何重心。
【具体实施方式】
[0017]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0018]如图1、2、3和4所示，为本实用新型的智能轮椅，包括座椅1、通过连接板2固定在座椅I上的驱动臂3、位于座椅I下方的传动机箱4、位于传动机箱两侧的轮组5、第一主动齿轮
6、第二主动齿轮7、第三主动齿轮以及第四主动齿轮;所述轮组5包括滚轮架51、通过第一枢轴52枢接在滚轮架51上的第一滚轮53以及通过第二枢轴54枢接在滚轮架上的第二滚轮55;所述的传动机箱4设有用于驱动第一主动齿轮6转动的第一电机41、用于驱动第二主动齿轮7转动的第二电机42、用于驱动第三主动齿轮转动的第三电机43以及用于驱动第四主动齿轮转动的第四电机44;所述驱动臂3上连接有与第一主动齿轮6啮合的第一从动齿轮8，所述滚轮架51上连接有与第二主动齿轮7啮合的第二从动齿轮9;所述的智能轮椅左侧的第一滚轮53连接有与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮组;所述的智能轮椅左侧的第二滚轮55连接有与第三主动齿轮啮合的第四从动齿轮组;所述的智能轮椅右侧的第一滚轮53连接有与第四主动齿轮啮合的第五从动齿轮组;所述的智能轮椅右侧的第二滚轮55连接有与第四主动齿轮啮合的第六从动齿轮组。
[0019]所述的驱动臂3设有与地面平行的驱动臂联轴31，所述的第一从动齿轮8固定在驱动臂联轴31上。
[0020]所述的座椅I设有用于检测座椅重心Gl位置的第一陀螺仪;所述的传动机箱4设有用于检测传动机箱重心G2位置的第二陀螺仪;所述的智能轮椅设有控制器，所述的第一陀螺仪与控制器相连，所述的第二陀螺仪与控制器相连，所述的控制器可根据座椅重心Gl的位置与传动机箱重心G2的位置计算得出座椅I与传动机箱4的联合几何重心G的位置。
[0021 ]所述的座椅I上方设有控制杆10，所述的控制杆10与控制器相连。
[0022]本实用新型配备4个电机，第一电机41用于驱动驱动臂3，第二电机42用于驱动轮组5，第三电机43用于驱动左侧的第一滚轮53和第二滚轮55，第四电机44用于驱动右侧的第一滚轮53和第二滚轮55。
[0023]轮椅在平地行驶时，第一滚轮53和第二滚轮55同时着地，此时，第二电机42启动，驱动第二主动齿轮7转动，第二主动齿轮7带动第二从动齿轮9转动，从而可带动滚轮架51转动，滚轮架51上固定有第一滚轮53和第二滚轮55，因此，当滚轮架51转动时，第一滚轮53和第二滚轮55中只有一个滚轮着地，另一个滚轮悬空，从而实现单轮站立。
[0024]单轮站立时，传动机箱4的左侧、右侧各只有一个滚轮与地面接触，在本实施例中，如图5和6所示，第一滚轮53与地面接触，此时通过座椅I上的第一陀螺仪检测座椅重心Gl的位置，通过传动机箱4上的第二陀螺仪检测传动机箱重心G2的位置，然后，通过第一电机41驱动驱动臂3，驱动臂3与座椅I通过连接板2连接，从而可驱动座椅I相对于驱动臂联轴31转动，从而调整座椅重心Gl的位置，第二电机42同时驱动轮组5，从而调整传动机箱重心G2的位置，最终保证座椅I和传动机箱4的联合几何重心G与第一滚轮53的站立点处于同一竖直平面内，从而可保持其平衡。此控制是通过控制杆10从而实现的实时控制，第一电机41通过第一陀螺仪的反馈信息实时调整座椅重心Gl的位置，第二电机42通过第二陀螺仪的反馈信息实时调整传动机箱重心G2的位置，从而保证单轮站立的功能。单轮站立时，使用者可升高高度，从而方便拿取高处的物体。
[0025]俯身、斜躺时，如图7和8所示，首先第一电机41启动，驱动座椅I转动，从而调节座椅I的高度。然后，第二电机42启动，驱动轮组5转动，从而调节传动机箱4的高度。通过改变座椅I和传动机箱4的高度，使用者可降低高度，从而方便俯身拾起低处的物体，并可使使用者处于斜躺的状态，从而满足他们的生活需求，提高他们的生活质量。
[0026]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能轮椅，其特征在于:包括座椅、通过连接板固定在座椅上的驱动臂、位于座椅下方的传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及位于传动机箱两侧的轮组;所述轮组包括滚轮架、通过第一枢轴枢接在滚轮架上的第一滚轮以及通过第二枢轴枢接在滚轮架上的第二滚轮;所述的传动机箱设有用于驱动第一主动齿轮转动的第一电机、用于驱动第二主动齿轮转动的第二电机、用于驱动第三主动齿轮转动的第三电机以及用于驱动第四主动齿轮转动的第四电机;所述驱动臂上连接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述滚轮架上连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述的智能轮椅左侧的第一滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮组，所述的智能轮椅左侧的第二滚轮连接有与第三主动齿轮啮合的第四从动齿轮组，所述的智能轮椅右侧的第一滚轮连接有与第四主动齿轮啮合的第五从动齿轮组，所述的智能轮椅右侧的第二滚轮连接有与第四主动齿轮啮合的第六从动齿轮组;所述的驱动臂设有与地面平行的驱动臂联轴，所述的第一从动齿轮固定在驱动臂联轴上;所述的座椅设有用于检测座椅重心位置的第一陀螺仪，所述的传动机箱设有用于检测传动机箱重心位置的第二陀螺仪;所述的智能轮椅设有控制器，所述的第一陀螺仪与控制器相连，所述的第二陀螺仪与控制器相连。2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于:所述的座椅上方设有控制杆，所述的控制杆与控制器相连。
【专利摘要】一种智能轮椅,包括座椅、通过连接板固定在座椅上的驱动臂、位于座椅下方的传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及位于传动机箱两侧的轮组；所述轮组包括滚轮架、通过第一枢轴枢接在滚轮架上的第一滚轮以及通过第二枢轴枢接在滚轮架上的第二滚轮。本实用新型的目的旨在于提供一种智能轮椅，其通过采用座椅、驱动臂、传动机箱、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮以及轮组的结合设计，可使轮椅使用者实现站立、俯身、斜躺等类似正常人的基本生活动作，从而满足他们的生活需求，提高他们的生活质量。
【IPC分类】A61G5/00, A61G5/10
【公开号】CN205307243
【申请号】CN201620032155
【发明人】陈超, 王岳嵩
【申请人】深圳市井智高科机器人有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月13日