改进型瘫痪病人下肢康复器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种改进型瘫痪病人下肢康复器。
【背景技术】
[0002]目前，随着现代社会的老龄化，脑卒中、偏瘫等心血管疾病患者以及下肢肌肉萎缩、脊髓损伤患者已经逐步成为现代社会的一种常见群体。脊髓是感觉、运动神经系统的传导通路，因此脊髓损伤的主要症状是因传导通路的中断而引起的麻痹。脊髓损伤是指由于各种外力作用于脊柱所造成的脊髓压迫或断裂，严重的脊髓损伤将导致下肢瘫痪，患者往往因为遗留不同程度的功能障碍而无法恢复和准确掌握步行运动技能。因此，寻求有效的康复手段，使患者能够在一定程度上恢复失去的功能，不仅有利于提高患者本身的生活质量，也可以减轻家庭和社会的总体负担。下肢外骨骼助行康复机器人是一种可穿戴的、具有人工智能的机器人外骨骼系统，结合了人的智能和机械装置的机械能量，瘫痪患者借助此系统可以摆脱轮椅，实现站立并行走训练，建立起对生活的信心。
[0003]但是现有的瘫痪病人下肢康复器结构复杂，并且使用时如果发生故障很容易发生摔倒等事故。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够结构简单、使用安全的改进型瘫痪病人下肢康复器。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种改进型瘫痪病人下肢康复器，其包括支架、吊钩、吊带、支撑板、吊孔、手臂支撑组件、腋下支撑件、穿入孔、步进电机、第一肢体、关节、第二肢体、仿真脚掌、滑动组件；
[0006]支架呈“几”字型；吊钩设置在支架横梁中间；滑动组件设置在支架两端底部；吊带从吊钩中间穿过，吊带两端连接到位于支撑板两端的吊孔内；手臂支撑组件安装在支撑板两端；腋下支撑板安装在支撑组件上端；步进电机设置在支撑板底部，步进电机用于带动关节和第二肢体的运动；第一肢体安装在支撑板底部；第一肢体和第二肢体通过关节连接；仿真脚掌与第一肢体下端连接；穿入孔开设在支撑板上。
[0007]在本实用新型所述的改进型瘫痪病人下肢康复器中，所述所述滑动组件上设置有滚轮。
[0008]在本实用新型所述的改进型瘫痪病人下肢康复器中，所述穿入孔的孔径为25cm至 35cm。
[0009]在本实用新型所述的改进型瘫痪病人下肢康复器中，所述腋下支撑件为条形杆。
[0010]本实用新型的改进型瘫痪病人下肢康复器，通过使用手臂支撑组件和腋下支撑件，可以对人体有支撑作用。并通过吊带与支架的配合，即使在步进电机发生故障的情况下，也能确认病人不会发生摔倒事故。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施倒提供的改进型瘫痪病人下肢康复器的示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]如图1所示，一种改进型瘫痪病人下肢康复器，其包括支架1、吊钩2、吊带3、支撑板4、吊孔5、手臂支撑组件6、腋下支撑件7、穿入孔8、步进电机9、第一肢体10、关节11、第二肢体12、仿真脚掌13、滑动组件14。
[0014]支架I呈“几”字型；吊钩2设置在支架I横梁中间；滑动组件14设置在支架I两端底部；吊带3从吊钩2中间穿过，吊带3两端连接到位于支撑板4两端的吊孔5内；手臂支撑组件6安装在支撑板4两端；腋下支撑板4安装在支撑组件上端；步进电机9设置在支撑板4底部，步进电机9用于带动关节11和第二肢体12的运动；第一肢体10安装在支撑板4底部；第一肢体10和第二肢体12通过关节11连接；仿真脚掌13与第一肢体10下端连接；穿入孔8开设在支撑板4上。
[0015]可选地，在本实用新型实施例所述的改进型瘫痪病人下肢康复器中，所述所述滑动组件14上设置有滚轮。
[0016]可选地，在本实用新型实施倒所述的改进型瘫痪病人下肢康复器中，所述穿入孔8的孔径为25cm至35cm。
[0017]可选地，在本实用新型实施例所述的改进型瘫痪病人下肢康复器中，所述腋下支撑件7为条形杆。
[0018]本实用新型的改进型瘫痪病人下肢康复器，通过使用手臂支撑组件6和腋下支撑件7，可以对人体有支撑作用。并通过吊带3与支架I的配合，即使在步进电机9发生故障的情况下，也能确认病人不会发生摔倒事故。
[0019]以上所述仅为本实用新型的实施倒，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种改进型瘫痪病人下肢康复器，其特征在于，其包括支架、吊钩、吊带、支撑板、吊孔、手臂支撑组件、腋下支撑件、穿入孔、步进电机、第一肢体、关节、第二肢体、仿真脚掌、滑动组件； 支架呈“几”字型；吊钩设置在支架横梁中间；滑动组件设置在支架两端底部；吊带从吊钩中间穿过，吊带两端连接到位于支撑板两端的吊孔内；手臂支撑组件安装在支撑板两端；腋下支撑板安装在支撑组件上端；步进电机设置在支撑板底部，步进电机用于带动关节和第二肢体的运动；第一肢体安装在支撑板底部；第一肢体和第二肢体通过关节连接；仿真脚掌与第一肢体下端连接；穿入孔开设在支撑板上。2.根据权利要求1所述的改进型瘫痪病人下肢康复器，其特征在于，所述所述滑动组件上设置有滚轮。3.根据权利要求1所述的改进型瘫痪病人下肢康复器，其特征在于，所述穿入孔的孔径为25cm至35cm。4.根据权利要求1所述的改进型瘫痪病人下肢康复器，其特征在于，所述腋下支撑件为条形杆。
【专利摘要】一种改进型瘫痪病人下肢康复器，其包括支架、吊钩、吊带、支撑板、吊孔、手臂支撑组件、腋下支撑件、穿入孔、步进电机、第一肢体、关节、第二肢体、仿真脚掌、滑动组件；支架呈“几”字型；吊钩设置在支架横梁中间；滑动组件设置在支架两端底部；吊带从吊钩中间穿过，吊带两端连接到位于支撑板两端的吊孔内；手臂支撑组件安装在支撑板两端；腋下支撑板安装在支撑组件上端；步进电机设置在支撑板底部，步进电机用于带动关节和第二肢体的运动；第一肢体安装在支撑板底部；第一肢体和第二肢体通过关节连接；仿真脚掌与第一肢体下端连接；穿入孔开设在支撑板上。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN204840151
【申请号】CN201520576365
【发明人】李兰华
【申请人】李兰华
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月4日