一种膝关节康复训练装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种适用于膝关节伤病患者的膝关节康复训练装置。
【背景技术】
[0002]膝关节是人体上重要的关节之一，膝关节伤病后由于患者行走困难，一般都卧床休息，长期卧床不利于伤势恢复，为了防止，为了防止病人的膝关节在卧床休养期间出现挛缩或纤维粘连所致的僵直，需要对病人的腿部经常活动，以促进血液回流，帮助患者病情恢复。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种使用方便的一种膝关节康复训练装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种膝关节康复训练装置，其特征在于:包括座椅、下肢托架和支架，所述的座椅与下肢托架相铰接；所述的支架呈弧形，支架的凹面设有弧形齿条和弧形棘条；所述的下肢托架的底面设有电动机，电动机的输出轴连接有齿轮，齿轮与所述的弧形齿条相啮合；所述的支架上设有弧形滑轨，弧形滑轨上安装有两个行程开关；所述的下肢托架上靠近棘条的位置设有水平盲孔和竖直孔，所述的水平盲孔开口处朝向棘条，所述的竖直孔下端连通水平盲孔的中部；水平孔内设有卡块，卡块靠近棘条端与棘爪相铰接；卡块与水平盲孔的盲端之间设有弹簧；竖直孔内设有操作杆，操作杆上端设有磁铁，所述的竖直孔上端设有电磁铁，其中所述的磁铁与通电后的电磁铁的相邻面极性相同；操作杆下端远离棘条侧设有斜面；所述的卡块上侧面与所述的操作杆相接触的位置上设有与所述的操作杆上端相适应的三角形凹槽；操作杆中间朝向棘条的侧面上设有第一突起，下肢托架上靠近第一突起的位置上铰接测向块，测向块朝向棘条一侧有尖角，测向块上远离棘条一侧设有第二突起，第二突起位于第一突起的下方。
[0005]上述的电动机控制电路为电动机正反转电路。
[0006]上述的控制电路中停止按钮与所述的两个行程开关中上部的行程开关的常开触点相串联；控制电动机向下运动的接触器上的常开触点与电磁铁相串联。
[0007]与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果:
[0008]1、对膝关节进行康复训练；
[0009]2、活动角度可调；
[0010]3、使用方便。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的图1中A处局部放大示意图。
[0013]图3是本实用新型的电路图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0015]如图1、2所示，本实用新型包括座椅3、下肢托架2和支架1，所述的座椅3与下肢托架2相铰接。
[0016]所述的支架I呈弧形，支架I的凹面设有弧形齿条18和弧形棘条17。所述的下肢托架2的底面设有电动机15，电动机15的输出轴连接有齿轮16，齿轮16与所述的弧形齿条18相啮合。启动电动机15后，通过齿轮16齿条18的作用，带动下肢托架2沿座椅3、下肢托架2的铰接处旋转。
[0017]所述的支架I上设有弧形滑轨4，弧形滑轨4上安装有两个行程开关5，通过行程开关5控制下肢托架2的行程往复范围。所述的行程开关5可根据需要将其调节至滑轨4的不同位置，从而改变下肢托架2的行程范围。
[0018]所述的下肢托架2上靠近棘条17的位置设有水平盲孔和竖直孔，所述的水平盲孔开口处朝向棘条17，所述的竖直孔下端连通水平盲孔的中部。水平孔内设有卡块13，卡块13靠近棘条17端与棘爪14相铰接。卡块13与水平盲孔的盲端之间设有弹簧12。竖直孔内设有操作杆8，操作杆8上端设有磁铁7，所述的竖直孔上端设有电磁铁6，其中所述的磁铁7与通电后的电磁铁6的相邻面极性相同。操作杆8下端远离棘条17侧设有斜面。所述的卡块13上侧面与所述的操作杆8相接触的位置上设有与所述的操作杆8上端相适应的三角形凹槽，所述的相适应是指三角形凹槽能够刚好容纳操作杆8的下端。操作杆8中间朝向棘条17的侧面上设有第一突起9，下肢托架2上靠近第一突起9的位置上铰接测向块11，用以检测下肢托架2运动方向，测向块11朝向棘条17 —侧有尖角，测向块11上远离棘条17 —侧设有第二突起10，第二突起10位于第一突起9的下方。
[0019]如图3所示，本实用新型中电动机的控制电路为电动机正反转电路，正反转电路为本领域技术人员常用的电路类型，本实用新型中采用优化电路，即原有正反转电路基础上加以改动，改动之处如下:停止按钮SB2与所述的两个行程开关5中上部的行程开关5的常开触点SQ1-2相串联。控制电动机15向下运动的接触器KM2上的常开触点KM2-4与电磁铁YA相串联。
[0020]通过行程开关5及控制电路的作用，下肢托架2运动时碰到行程开关5即可使电动机15反转，实现了往返运动。通过棘爪14、棘条17结构能够将下肢托架2卡住，防止其随意下落。当电动机15向下运动时，通过电磁铁6和磁铁7的作用将操作杆8向下推，通过操作杆8下端斜面和凹槽的共同作用将卡块13推向远离棘条17端，棘爪14将不再卡住棘条17，从而下肢托架2能够顺利下落；当下肢托架2向下移动时，通过棘条17的作用能够使测向块11的尖角向上转动，当下肢托架2上升时，通过棘条17的作用，使测向块11尖角向下转动，同时第二突起10向上转动，第二突起10通过第一突起9带动操作杆8向上移动，卡块13释放，棘爪14能够碰到棘条17。按下停止按钮SB2后，当下肢托架2运行至上方并且碰到上方的行程开关5后停止运动，由于此时通过测向块11的作用已将操作杆8顶起，棘爪14伸出，卡住棘条17，从而将下肢托架2卡住，使下肢托架2成为一个普通的放腿的支架。
[0021]需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种膝关节康复训练装置，其特征在于:包括座椅、下肢托架和支架，所述的座椅与下肢托架相铰接；所述的支架呈弧形，支架的凹面设有弧形齿条和弧形棘条；所述的下肢托架的底面设有电动机，电动机的输出轴连接有齿轮，齿轮与所述的弧形齿条相啮合；所述的支架上设有弧形滑轨，弧形滑轨上安装有两个行程开关；所述的下肢托架上靠近棘条的位置设有水平盲孔和竖直孔，所述的水平盲孔开口处朝向棘条，所述的竖直孔下端连通水平盲孔的中部；水平孔内设有卡块，卡块靠近棘条端与棘爪相铰接；卡块与水平盲孔的盲端之间设有弹簧；竖直孔内设有操作杆，操作杆上端设有磁铁，所述的竖直孔上端设有电磁铁，其中所述的磁铁与通电后的电磁铁的相邻面极性相同；操作杆下端远离棘条侧设有斜面；所述的卡块上侧面与所述的操作杆相接触的位置上设有与所述的操作杆上端相适应的三角形凹槽；操作杆中间朝向棘条的侧面上设有第一突起，下肢托架上靠近第一突起的位置上铰接测向块，测向块朝向棘条一侧有尖角，测向块上远离棘条一侧设有第二突起，第二突起位于第一突起的下方。
2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于:所述的电动机控制电路为电动机正反转电路。
3.根据权利要求2所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于:所述的控制电路中停止按钮与所述的两个行程开关中上部的行程开关的常开触点相串联；控制电动机向下运动的接触器上的常开触点与电磁铁相串联。
【专利摘要】本实用新型公开了一种膝关节康复训练装置，属于医疗器械领域，其特征在于：包括座椅、下肢托架和支架，所述的座椅与下肢托架相铰接；所述的支架呈弧形，支架的凹面设有弧形齿条和弧形棘条；所述的下肢托架的底面设有电动机，电动机的输出轴连接有齿轮，齿轮与所述的弧形齿条相啮合；所述的支架上设有弧形滑轨，弧形滑轨上安装有两个行程开关；所述的下肢托架上靠近棘条的位置设有水平盲孔和竖直孔，所述的竖直孔下端连通水平盲孔的中部；水平孔内设有卡块，卡块靠近棘条端与棘爪相铰接；卡块与水平盲孔的盲端之间设有弹簧；竖直孔内设有操作杆，操作杆上端设有磁铁，所述的竖直孔上端设有电磁铁。与现有技术相比较具有使用方便的特点。
【IPC分类】A61H1-02
【公开号】CN204484689
【申请号】CN201520151216
【发明人】崔小芹, 王汉彬
【申请人】崔小芹
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月18日