一种盲人避障手环电路系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种盲人避障手环电路系统。本发明采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC?SR04(芯片型号)供电，CPU控制超声波测距模块HC?SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC?SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声。本发明的盲人避障手环电路系统通过超声波非接触测距，并将距离信息通过有源蜂鸣器不同频率声音传递给使用者，使其能够直观感受到障碍物的距离，而且本系统采用锂电池供电，便于携带。
【专利说明】
一种盲人避障手环电路系统
技术领域
[0001]本发明涉及盲人用品领域，尤其涉及一种盲人避障手环电路系统。
【背景技术】
[0002]盲人由于不能视物，其对环境的感知通常依靠拐杖的触碰来完成，但这种方法探测距离近，且不够直观，在复杂的环境中，会对盲人的安全造成很大的隐患。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决盲人用拐杖避障造成的探测距离近，不直观的问题，提供了一种盲人避障手环电路系统，通过非接触测量来实现远距离直观的避障探测。
[0004]为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
一种盲人避障手环电路系统，其特征在于:
(1)采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC-SR04(芯片型号)供电，CPU控制超声波测距模块HC-SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC-SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声；
(2)其CPU的测量步骤为:启动超声波测距模块，检测是否有高电平返回，若无则等待，若有则启动定时器定时，然后判断定时器是否超过15ms，若超过则停止蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若没有超过则再判断测距模块是否有低电平返回，若无则跳转继续判断定时器是否超过15ms，若有低电平返回，则停止定时器计时，计得时间为t，若t小于3ms，则连续开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于6ms，则以5Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于9ms，则以3Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于15ms，则以IHz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量。
[0005]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明的盲人避障手环电路系统通过超声波非接触测距，并将距离信息通过有源蜂鸣器不同频率声音传递给使用者，使其能够直观感受到障碍物的距离，而且本系统采用锂电池供电，便于携带。
【附图说明】
[0006]图1所示为本发明的盲人避障手环电路系统的原理框图；
图2所示为本发明的盲人避障手环电路系统的流程图。
【具体实施方式】
[0007]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0008]图1所示为本发明的盲人避障手环电路系统的原理框图，包括锂电池、CPU、有源蜂鸣器、超声波测距模块HC-SR04，系统采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC-SR04供电，CPU控制超声波测距模块HC-SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC-SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声。
[0009]本发明的盲人避障手环电路系统的流程图如图2所示，包括下述步骤:
启动超声波测距模块，检测是否有高电平返回，若无则等待，若有则启动定时器定时，然后判断定时器是否超过15ms，若超过则停止蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若没有超过则再判断测距模块是否有低电平返回，若无则跳转继续判断定时器是否超过15ms，若有低电平返回，则停止定时器计时，计得时间为t，若t小于3ms，则连续开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于6ms，则以5Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于9ms，则以3Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于15ms，则以IHz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量;如此循环测量。
[0010]本发明的盲人避障手环电路系统能通过非接触测量，测得障碍物的距离信息，并将距离信息通过有源蜂鸣器不同频率声音传递给使用者，使其能够直观感受到障碍物的距离，而且本系统采用锂电池供电，便于携带。
[0011]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种盲人避障手环电路系统，其特征在于: 采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC-SR04供电，CPU控制超声波测距模块HC-SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC-SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声； 其CPU的测量步骤为:启动超声波测距模块，检测是否有高电平返回，若无则等待，若有则启动定时器定时，然后判断定时器是否超过15ms，若超过则停止蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若没有超过则再判断测距模块是否有低电平返回，若无则跳转继续判断定时器是否超过15ms，若有低电平返回，则停止定时器计时，计得时间为t，若t小于3ms，则连续开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于6ms，则以5Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于9ms，则以3Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于15ms，则以IHz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量。
【文档编号】A61H3/06GK105963109SQ201610287578
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】李蕊, 刘冰, 周莹, 于居洋, 吴伟峰
【申请人】天津商业大学