医疗用图像形成装置的制造方法
【专利摘要】医疗用图像形成装置(100)具备：发出不同波长的激光的激光器发光元件(1)～(7)；用于选择观察图像的种类的图像选择部(9)；按照与选择的观察图像的组合对应的观察模式来进行激光器发光元件(1)～(7)的点亮控制的光源控制部(8)；拍摄来自观察对象的激光的返回光的摄像部(18)；从来自摄像部(18)的图像信号形成观察图像的图像信号处理电路(24)。光源控制部(8)在第1观察图像被选择的情况下使激光器发光元件(1)～(7)的至少1个点亮，在第2观察图像被选择的情况下使在第1观察图像的情况下点亮的激光器发光元件的至少1个点亮。
【专利说明】
医疗用图像形成装置
技术领域
[0001]本发明涉及医疗用图像形成装置。
【背景技术】
[0002]相对于以往使用的气体光源等，固体光源具有低耗电、高连接效率、小型、可高速切换等优点。对这样的固体光源的技术革新引人注目。在这样的固体光源中，特别是固体激光器具有出射面积内的光密度极高的特性。利用该特性，积极开发了将固体激光器例如与光纤组合而构成的所谓纤维光源。纤维光源适于将较细构造物内照明，向内窥镜等的应用得以进展。
[0003]作为采用纤维光源的医疗用图像形成装置的例子，例如日本特开2011 — 200572号公报提出了一种电子内窥镜系统，其除了白色光图像之外还能够从微细血管图像、氧饱和度图像、血管深度图像之中同时取得并同时显示由使用者等选择的I种或2种图像。在日本特开2011 — 200572号公报中，作为光源而设有宽带光用的多个固体光源、微细血管图像用的多个激光器、氧饱和度图像用的多个激光器、以及血管深度图像用的多个激光器。另外，日本特开2011 一 200572号公报中，使与所选图像对应的多个光源同时或依次照射对象物来取得多个图像。
【发明内容】
[0004]在日本特开2011 — 200572号公报中，按每个能够选择的图像设有专用的激光器。因此，如果能够选择的图像的数量变多，则激光器的数量增加而制造成本增加，并且体积也增大。另外，即使对应图像的多个激光器的波长接近，也必须使该多个激光器依次照射，所以对电路的负荷大而容易导致高耗电。进而，在日本特开2011 — 200572号公报中，使在波长上接近的激光器同时照射而构建不同的特殊光图像。此时，进行对各波长的受光强度的推定，图像再现正确度容易降低。
[0005]本发明是针对上述情况做出的，目的是提供一种医疗用图像形成装置，其实现了低成本化、小体积化、低耗电化且图像再现正确度高。
[0006]为了达成上述目的，本发明的一个方式的医疗用图像形成装置，具备:多个激光器发光元件，发出不同波长的激光；图像选择部，用于选择观察图像的种类;光源控制部，按照与所选择的上述观察图像的组合相对应的观察模式来进行上述多个激光器发光元件的点亮控制;摄像部，拍摄来自观察对象的上述激光的返回光并作为图像信号来输出；以及图像信号处理电路，从来自上述摄像部的图像信号形成上述观察图像;所选择的上述观察图像的种类是第I观察图像的情况下由上述光源控制部进行点亮控制的激光器发光元件与所选择的上述观察图像的种类是第2观察图像的情况下由上述光源控制部进行点亮控制的激光器发光元件之间，含有发出共通的波长的激光的激光器发光元件。
【附图说明】
[0007]图1是表示针对各种各样的波长和激光器个数进行平均彩色再现指数Ra的计算而得到的结果的图表。
[0008]图2A是示意地表示生物体粘膜的截面构造的图。
[0009]图2B是示意地表示波长的长度与侵彻深度的关系的图。
[0010]图3是表示血中血红蛋白的吸光系数的波长依存性的图。
[0011 ]图4A是表示与自身荧光物质有关的吸收强度特性的图表。
[0012]图4B是表示荧光强度特性的图表。
[0013]图5是表示本发明第I实施方式的医疗用图像形成装置的结构的框图。
[0014]图6是表示特殊光图像1、特殊光图像2、特殊光图像3、白色光图像的全部被选择的情况下的激光器输出条件的例子的图。
[0015]图7是表示同时显示特殊光图像1、2、3和白色光图像的情况下的激光器输出条件的例子的图。
[0016]图8是表不4个观察图像的并列显不的例子的图。
[0017]图9是表示仅选择了特殊光图像I和白色光图像时的激光器输出条件的例子的图。
[0018]图10是表不2个观察图像的并列显不的例子的图。
[0019]图11是表示本发明第2实施方式的医疗用图像形成装置的结构的框图。
[0020]图12是表示在本发明第2实施方式中特殊光图像I和白色光图像的全部被选择时的激光器输出条件的例子的图。
[0021]图13是表示本发明第2实施方式中的2个观察图像的并列显示的例子的图。
【具体实施方式】
[0022]以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先对本实施方式的前提技术进行说明。以往认为，在高品质且图像再现正确度高的白色照明装置中，出射在可见光整体中无波长缺失的光是必须的。但是近年来发现，即使是将激光那样的单波长光多个组合而成的照明光，作为照明光的性能(彩色再现性)也足够高(例如参照A.Neumann et al.，Opt.Exp.，19，S4，A982(July 4，2011))。
[0023]
【申请人】对各种各样的波长和激光器个数进行了由日本工业标准(JIS)等规定的照明器具品质评价参数之一即平均彩色再现指数Ra的计算。其结果如图1所示，可知通过将多条波长不同的激光适当组合，能够获得与以往使用的宽波谱的一般照明同等或更高的性能。具体而言，如果激光器至少有4个，则平均彩色再现指数Ra为80，作为照明光源而能够获得足够的性能。
[0024]激光器能够从比气体光源或LED小的发光区域输出光密度和平行度较高的光。因此，作为需要彩色再现性的白色光观察用光源的激光器，具有容易高效地向内窥镜装置那样的设想封闭空间内的观察的观察装置中的纤维等细径导光部件进行导入的优点(低耗电、高亮度照明)。并且，对于近年来在内窥镜领域盛行开发的特殊光观察，利用激光器的窄波谱性，也能得到容易正确地取得对象部位对特定物质的波长特征的优点。所谓特殊光观察，可以举出例如血管强调图像、氧饱和度图像、自身荧光图像的观察。以下对各个观察图像进行说明。
[0025]1、血管强调图像
[0026]对生物体内照射了紫外光到近红外光的范围内的光的情况下，由于生物体具有的散射特性和吸收特性，可知越照射长波长光则光的侵彻长度越长。例如，若将生物体粘膜的截面构造示意性地表示为图2A，则入射到生物体中的光侵彻至生物体内的大致为侵彻长度的深度，在该深度的范围中受到吸收和散射等而返回。通过观察该返回光，能够观察侵彻长度的深度周边的信息。如图2B所示，短波长(400nm左右)的波长光(B光)仅侵彻至表层附近，并在其附近受到吸收、散射。此时的返回光从生物体表面射出。并且，如图2B所示，中波长(500nm左右)的波长光(G光)侵彻至比表层深的范围，并在其附近受到吸收、散射。此时的返回光从生物体表面射出。利用该返回光，与短波长的波长光相比能够取得更深部的信息。另夕卜，如图2B所示，长波长(600nm左右)的波长光(R光)侵彻至更深的范围，并在其附近受到吸收、散射。此时的返回光从生物体表面射出。利用该返回光，与中波长的波长光相比能够取得更深部的信息。
[0027]图3示出了血中血红蛋白的吸光系数的波长依存性。如图3所示，氧化血红蛋白和还原血红蛋白的吸收波谱有些许不同。在血红蛋白的吸光系数较高的400nm左右的前半波长的光朝向生物体照射的情况下，能够取得强调了主要存在于生物体表层的血管的图像，同样地，在血红蛋白的吸光系数较高的500nm左右波长的光朝向生物体照射的情况下，能够取得主要强调了存在于生物体中层的血管的图像，在600nm以上波长的光朝向生物体照射的情况下，能够取得主要强调了存在于深层的血管的图像。这些观察图像是血管强调图像。
[0028]2、氧饱和度图像
[0029]血红蛋白的氧饱和度可以通过取得氧化血红蛋白的量相对于全部血红蛋白的量而算出。由图3可知，450nm、540nm、805nm的波长是氧化血红蛋白和还原血红蛋白的吸光系数基本无差异的波长。另一方面，430nm、560nm、760nm的波长是还原血红蛋白的吸光系数较大的波长，470nm、590nm、840nm的波长是氧化血红蛋白的吸光系数较大的波长。这样，选择在氧化血红蛋白和还原血红蛋白中吸光系数反转的波长的光并向生物体照射，将由此得到的各波段的图像信息分配给例如红、绿、蓝各色并进行观察，从而容易将氧饱和度的变化作为图像颜色的变化来掌握。这样的观察图像是氧饱和度图像。这里，由于如上述那样波长越长则光的侵彻长度越长，因此使用400nm左右的波长的光时能够显示与表层血管有关的氧饱和度图像，使用500nm左右的波长的光时能够显示与中层血管有关的氧饱和度图像，使用600nm以上的波长的光时能够显示与深层血管有关的氧饱和度图像。
[0030]3、自身荧光图像
[0031 ]图4A是表示与自身荧光物质有关的吸收强度特性的图表，图4B是表示荧光强度特性的图表。在这些图表中，示出了与肿瘤有关的作为自身荧光物质的黄素腺嘌呤二核苷酸(Flavin Adenine Dinucleotide:FAD)和卟啉的吸收强度特性和荧光强度特性。由图4A的图表可知，卩卜啉由中心波长为400nm的光产生荧光，FAD由中心波长为380nm和450nm的光产生荧光。拍摄这样的荧光而得到的图像是自身荧光图像。这里，自身荧光的荧光强度在病变部和正常部中不同。即，在正常部产生在550nm附近具有峰值的荧光，而在病变部产生具有560nm和630nm的2个峰值的荧光。已知卟啉在癌等病变部上蓄积。因此，图4B所示的与病变部位有关的630nm的荧光是来源于卟啉的荧光。这样，通过掌握卟啉的荧光强度的差异，能够区别正常部和病变部(参考文献:田村守、—乂/光识拓〈生命科学第6卷光K上§医学診断」、日本光生物学協会編、共立出版、2001年3月18日)。
[0032][第I实施方式]
[0033]图5是表示本发明第I实施方式的医疗用图像形成装置的结构的框图。该医疗用图像形成装置100使特殊光图像1、特殊光图像2、特殊光图像3、白色光图像以高图像正确性显示。特殊光图像是通过照射特定波长的光而获取的强调观察对象的特定特征的观察图像。一例特殊光图像I是自身荧光图像。另外，一例特殊光图像2是血管强调图像。另外，一例特殊光图像3是氧饱和度图像。并且，白色光图像是通过照射白色光而获取的未强调观察对象的特定特征的通常的观察图像。该白色光图像用于筛查(screening)等。
[0034]图5所示的医疗用图像形成装置100具有激光发光元件(以下简称为激光器)1?7作为照明用光源。这些激光器例如是半导体激光器且发光波长不同。在一例中，激光器I照射400nm波长的光，激光器2照射450nm波长的光，激光器3照射420nm波长的光，激光器4照射540nm波长的光，激光器5照射640nm的光，激光器6照射590nm的光，激光器7照射560nm的光。
[0035]激光器I?7与光源控制部8连接。并且，光源控制部8与图像选择部9和观察模式存储部10连接。图像选择部9例如是触摸面板等那样的操作部件，受理使用者的观察图像种类的选择操作。观察模式存储部10存储有与图像选择部9所选择出的观察图像的组合相适合的每个观察模式的激光器输出条件(激光器的点亮开始时刻、点亮期间、点亮周期等)。光源控制部8从观察模式存储部10取得与观察模式对应的激光器输出条件，按照取得的激光器输出条件进行激光器I?7的点亮控制以便能够形成图像选择部9选择出的观察图像。对于详细情形将在后面进行说明。
[0036]例如，特殊光图像1(自身荧光图像)、特殊光图像2(血管强调图像)、特殊光图像3(氧饱和度图像)、白色光图像的全部被选择的情况下的激光器输出条件的例子在图6中示出。该激光器输出条件是关于将所选的4个观察图像同时显示的观察模式的激光器输出条件。将图像被显示的周期设为I帧时，在图6的例子中，1/4帧是用于形成特殊光图像I的期间，在该期间中激光器1、2点亮。并且，2/4帧是用于形成特殊光图像2的期间，在该期间中激光器3、4、5点亮。并且，3/4帧是用于形成特殊光图像3的期间，在该期间中激光器6、7点亮。并且，4/4帧是用于形成白色光图像的期间，在该期间中激光器2、4、5、6点亮。在本实施方式中，在特殊光图像的形成中使用的激光器也用于白色光图像的形成。因此，激光器的个数可以是7个。
[0037]并且，激光器I?7经由光纤11而与组合器12连接。组合器12对由光纤11导波的多个激光进行合波。并且，组合器12经由光纤13而与在指示器(scoope)插入部14的顶端设置的配光变换部件16连接。配光变换部件16将由光纤13导波后的混合光的配光调整为适于摄像的状态(例如最佳的配光扩展角)，朝向未图示的观察对象射出。这里，配光变换部件16优选是例如透镜、在表面具有光扩散功能的表面扩散部件、内部含有折射率或反射率不同的微小部件的某一种的内部扩散部件以及它们的组合即复合光学部件。
[0038]在指示器插入部14的顶端还设有摄像部18。摄像部18具有在同一平面上规则地各配置有多个的例如R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的摄像元件(例如CCD摄像元件KR摄像元件是在R的波段(600nm附近)具有灵敏度峰值的摄像元件。同样地，G摄像元件是在G的波段(540nm附近)具有灵敏度峰值的摄像元件。B摄像元件是在B的波段(480nm附近)具有灵敏度峰值的摄像元件。这些摄像元件分别对所对应的波段的光进行光电变换而生成各色的图像信号。
[0039]摄像部18连接有照明摄像同步部20。并且，照明摄像同步部20也与光源控制部8和图像分配部22连接。照明摄像同步部20为了使激光器I?7的照明、摄像部18的摄像、图像分配部22的图像分配同步，向光源控制部8、摄像部18、图像分配部22输出同步信号。
[0040]摄像部18与图像分配部22连接。并且，图像分配部22与在图像信号处理电路24中设置的多个图像形成部即特殊光I图像形成部24a、特殊光2图像形成部24b、特殊光3图像形成部24c、白色光图像形成部24d分别连接。图像分配部22对应于从照明摄像同步部20输入的同步信号而将从摄像部18接收到的图像信号向对应的图像形成部发送。特殊光I图像形成部24a从接收到的图像信号形成特殊光图像1(自身荧光图像)。特殊光2图像形成部24b从接收到的图像信号形成特殊光图像2(血管强调图像)。特殊光3图像形成部24c从接收到的图像信号形成特殊光图像3(氧饱和度图像)。白色光图像形成部24d从接收到的图像信号形成白色光图像。
[0041]图像显示部26接收由图像信号处理电路24的图像形成部形成的观察图像，并以使用者等易于理解的状态显示。例如，图像显示部26将I个画面4分而并列显示各个观察图像。
[0042]明亮度修正部28从图像显示部26接收观察图像，对显示于图像显示部26的观察图像的明亮度进行判別。并且，在图像显示部26所显示的观察图像的明亮度不是适当的明亮度的情况下，向光源控制部8输出修正信号以使观察图像的明亮度成为适当的明亮度。
[0043]接下来对本实施方式的医疗用图像形成装置100的动作进行说明。首先，通过使用者对图像选择部9的操作来进行观察图像的选择。在一例中，假设选择了特殊光图像1、2、3和白色光图像的全部。当进行了观察图像的选择，光源控制部8从观察模式存储部10取得与适于所选择的观察图像的观察模式相对应的激光器输出条件。图7示出了使特殊光图像1、
2、3和白色光图像同时显示的情况下的激光器输出条件的例子。如图7所示，激光器I仅用于特殊光图像1(自身荧光图像)的形成。因此，激光器I的点亮开始时刻是特殊光图像I的形成期间即1/4帧的开始时刻。并且，激光器I的点亮期间是I帧的1/4的期间。另外，点亮周期是I帧的期间。相对于此，激光器2用于特殊光图像I的形成和白色光图像的形成。因此，激光器2的点亮开始时刻是特殊光图像I的形成期间即1/4帧的开始时刻和白色光图像的形成期间即4/4帧的开始时刻。但是，在进行重复显示的情况下，如图7所示，4/4帧与1/4帧连续。因此，实际的激光器2的点亮开始时刻仅在最初的帧中是1/4帧的开始时刻和4/4帧的开始时刻，从第2帧以后是之前帧中的4/4帧的开始时刻。并且，激光器2的点亮期间仅在最初的1/4帧中是I帧的1/4的期间，此后是I帧的1/2的期间。另外，激光器2的点亮周期仅在最初的帧1/4到帧4/4的期间是I帧的3/4的期间，此后是I帧的期间。并且，激光器3仅用于特殊光图像2(血管强调图像)的形成。因此，激光器3的点亮开始时刻是特殊光图像2的形成期间即2/4帧的开始时刻。并且，激光器3的点亮期间是I帧的1/4的期间。另外，点亮周期是I帧的期间。并且，激光器4用于特殊光图像2的形成和白色光图像的形成。因此，激光器4的点亮开始时刻是特殊光图像2的形成期间即2/4帧的开始时刻和白色光图像的形成期间即4/4帧的开始时刻。并且，激光器4的点亮期间是I帧的1/4的期间。另外，点亮周期是1/2帧的期间。并且，激光器5用于特殊光图像2的形成和白色光图像的形成。因此，激光器5的点亮开始时刻是特殊光图像2的形成期间即2/4帧的开始时刻和白色光图像的形成期间即4/4帧的开始时刻。并且，激光器5的点亮期间是I帧的1/4的期间。另外，点亮周期是1/2帧的期间。并且，激光器6用于特殊光图像3(氧饱和度图像)的形成和白色光图像的形成。因此，激光器6的点亮开始时刻是特殊光图像3的形成期间即3/4帧的开始时刻和白色光图像的形成期间即4/4帧的开始时刻。并且，由于3/4帧与4/4帧连续，因此实际的激光器6的点亮开始时刻是3/4帧的开始时刻。并且，激光器6的点亮期间是I帧的1/2的期间。另外，点亮周期是I帧的期间。并且，激光器7仅用于特殊光图像3的形成。因此，激光器7的点亮开始时刻是特殊光图像3的形成期间即3/4帧的开始时刻。并且，激光器7的点亮期间是I帧的1/4的期间。另外，点亮周期是I帧的期间。
[0044]光源控制部8按照以上这样的输出条件和来自照明摄像同步部20的同步信号使激光器I?7点亮。摄像部18按照来自照明摄像同步部20的同步信号，对激光器I?7所照射的激光从观察对象返回的返回光进行摄像而生成图像信号，并将生成的图像信号向图像分配部22发送。
[0045]图像分配部22利用来自照明摄像同步部20的同步信号来识别应形成的观察图像的种类，按照该识别结果，将从摄像部18接收到的图像信号向特殊光I图像形成部24a、特殊光2图像形成部24b、特殊光3图像形成部24c以及白色光图像形成部24d中所需要的图像形成部进行发送。图像形成部从接收到的图像信号形成对应的观察图像，并将形成的观察图像向图像显示部26发送。图像显示部26以使用者容易观看的方式显示所接收到的观察图像。图像显示部26例如如图8所示将4个观察图像并列显示。
[0046]此外，图像形成部所形成的观察图像，从图像显示部26被输入到明亮度修正部28。明亮度修正部28对光源控制部8进行激光器I?7的输出修正指示，以使图像显示部26显示的观察图像的明亮度适当。
[0047]图9示出了仅选择了特殊光图像I和白色光图像时的激光器输出条件的例子。在仅选择了2个观察图像的情况下，进行图10所示那样的2个观察图像的并列显示。在这样的观察模式下，能够以I帧形成2个观察图像即可。因此，如图9所示，激光器1、4、5、6的点亮期间可以是I帧的1/2的期间。并且，激光器2可以持续点亮。在图9的例子中，能够延长观察图像的形成期间，因此如果I帧的期间与图7的例子相同，则能够使激光照射观察对象的照射期间和摄像期间比图7的例子更长。因此，在图9的例子中，与图7的例子相比，能够显示更明亮的观察图像。
[0048]如以上说明的那样，在本实施方式中，使用激光器形成白色光、特殊光。激光器易于高效率地向纤维等细径导光部件进行导入，并且，与LED光源或气体光源相比，能够实现相当明亮的照明光。并且，通过使用激光器形成特殊光，与LED光源等具有宽波谱的光源相比，能够取得该波长所特有的像信息。因此图像正确度高。
[0049]并且，由于灵活利用特殊光用激光器的一部分而构建白色光图像，因此能够减少激光器个数而实现低成本化和小体积化。并且，白色光图像用激光器准备了 4灯，因此确保了白色光图像的彩色再现性。另外，在取得白色光图像时其它激光器不被点亮，因此能够形成图像正确性高的白色光图像。并且，对于多个种类的特殊光图像用激光器也实现了通用化，因此能够进一步减少激光器数量而实现低成本化和小体积化。
[0050]并且，通过图像选择部9，仅形成使用者所需的图像。因此，没有不必要的激光器点亮，也没有不必要的图像取得期间。因此，在I帧内对I个观察图像的激光的点亮期间和摄像期间最大化。由此，能够取得图像正确度高的图像。
[0051]并且，在观察模式存储部10中预先存储了与观察模式对应的激光器点亮开始时亥IJ、激光器点亮期间、激光器点亮周期，从而没有不必要的激光器的驱动。由此也能够实现低耗电化。并且，通过使不同的激光器的点亮周期单独地变化，能够跨进行图像种类不同的摄像的帧使激光器持续点亮。由此，能够使通用化的激光器在电路上无负荷地照明。这样也能够实现低耗电化。
[0052]通过照明摄像同步部20，在适当的时刻向图像形成部传输图像信号。
[0053]这样也能够实现低耗电化。
[0054]这里，本实施方式的医疗用图像形成装置100构成为，仅利用为特殊光图像用而准备的激光器制作白色光图像，但不限于此。在构成为仅利用为特殊光图像用而准备的激光器、无法制作高品质的白色光图像的情况下，可以另行准备白色光图像用激光器。并且，本实施方式的医疗用图像形成装置100对用于多个种类的特殊光的激光也分别准备了不同的激光器，但若有能够设为相同激光器的技术则也可以采用。例如，扑啉的激发中心波长和有关血红蛋白的氧化物和还原物波谱一致的波长在450nm时一致。因此，自身荧光图像形成用激光器和氧饱和度图像形成用激光器可以仅是I个450nm的激光器。
[0055][第2实施方式]
[0056]接下来对本发明的第2实施方式进行说明。图11是表示本发明第2实施方式的医疗用图像形成装置的结构的框图。本实施方式的医疗用图像形成装置100采用比第I实施方式更为简单的结构。并且，以下对于与第I实施方式共通的结构省略说明。
[0057]第2实施方式的医疗用图像形成装置100具有激光器I?4作为照明用光源。在一个例子中，激光器I照射400nm波长的光，激光器2照射450nm波长的光，激光器3照射540nm波长的光，激光器4照射640nm波长的光。并且，在第2实施方式中，至多仅形成特殊光图像I (血管强调图像)和白色光图像这2个观察图像。因此图像形成部也仅有2个。
[0058]图12示出了在第2实施方式中仅选择了特殊光图像I和白色光图像时的激光器输出条件的例子。如图12所示，在特殊光图像I的形成期间，激光器I和激光器3点亮。并且，在白色光图像的形成期间，激光器2、激光器3和激光器4点亮。点亮周期和点亮期间可以与图9相同。在这样的第2实施方式中，进行如图13所示那样的2个观察图像的并列显示。
[0059]如以上说明的那样，根据本实施方式，能够使激光器个数及其它部件数比第I实施方式进一步减少。并且，与第I实施方式相比能够使各个功能单纯化，因此与第I实施方式相比能够实现低成本化、小体积化、低耗电化。并且，构成为能够仅形成使用者真正需要的观察模式，因此在I帧内针对I个观察图像的激光器的点亮期间和摄像期间最大化。由此能够取得图像正确度高的图像。
[0060]并且，在第2实施方式中新设了白色光图像用激光器，因此即使激光器为3个也能够获得彩色再现性高的白色光图像。
【主权项】
1.一种医疗用图像形成装置，其特征在于， 具备: 多个激光器发光元件，发出不同波长的激光； 图像选择部，用于选择观察图像的种类； 光源控制部，按照与所选择的上述观察图像的组合相对应的观察模式来进行上述多个激光器发光元件的点亮控制； 摄像部，拍摄来自观察对象的上述激光的返回光并作为图像信号来输出；以及 图像信号处理电路，从来自上述摄像部的图像信号形成上述观察图像， 所选择的上述观察图像的种类是第I观察图像的情况下由上述光源控制部进行点亮控制的激光器发光元件与所选择的上述观察图像的种类是第2观察图像的情况下由上述光源控制部进行点亮控制的激光器发光元件之间，含有发出共通的波长的激光的激光器发光元件。2.根据权利要求1所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 上述第I观察图像和上述第2观察图像在相互不同的期间被取得。3.根据权利要求1所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 还具备观察模式存储部，该观察模式存储部将与上述观察模式相对应的上述多个激光器发光元件的点亮开始时刻、点亮期间、点亮周期作为激光器输出条件进行存储， 上述光源控制部基于上述观察模式存储部中存储的上述激光器输出条件来进行上述多个激光器发光元件的点亮控制。4.根据权利要求1所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 上述多个激光器发光元件的至少一部分的点亮期间或点亮周期不同。5.根据权利要求1所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 所选择的上述观察图像的种类是第I观察图像的情况下由上述光源控制部进行点亮控制的激光器发光元件与所选择的上述观察图像的种类是第2观察图像的情况下由上述光源控制部进行点亮控制的激光器发光元件之间，含有发出不同波长的激光的激光器发光元件。6.根据权利要求1所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 上述第I观察图像是强调上述观察对象的特定特征的强调图像，上述第2观察图像是没有强调上述观察对象的特定特征的通常图像。7.根据权利要求6所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 上述强调图像是特殊光图像，上述通常图像是白色光图像。8.根据权利要求7所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 在上述白色光图像的形成中使用发出不同波长的激光的至少4个上述激光器发光元件。9.根据权利要求1所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 上述第I观察图像是强调上述观察对象的特定特征的第I强调图像，上述第2观察图像是强调上述观察对象的其他特定特征的第2强调图像。10.根据权利要求9所述的医疗用图像形成装置，其特征在于， 上述第I强调图像和上述第2强调图像是特殊光图像。
【文档编号】A61B1/00GK105939651SQ201580006447
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年1月23日
【发明人】龟江宏幸, 伊藤毅
【申请人】奥林巴斯株式会社