一种基于双摄像头的定位系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头的定位系统。
【背景技术】
[0002]手术导航定位系统是基于硬件，判断手术设备的精确位置，以对病人进行更好的治疗。立体定位是整个系统中的一个关键，它连接图像信息和手术目标，直接关系到整个系统的精度和手术导航定位系统的水平。但是，传统定位系统结构复杂，定位精度低，无法契合发展需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于通过一种基于双摄像头的定位系统，来解决以上【背景技术】部分提到的问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种基于双摄像头的定位系统，其包括第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块、选择输出模块、显示器、可编程片上系统、通用串行总线输出模块及上位机；所述第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块与选择输出模块电连接，所述显示器与选择输出模块电连接；所述可编程片上系统与第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块、通用串行总线输出模块电连接，所述通用串行总线输出模块与上位机电连接。
[0006]特别地，所述第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块均选用COMS标识点捕获模块。
[0007]特别地，所述可编程片上系统选用双核可编程片上系统。
[0008]特别地，所述上位机选用计算机。
[0009]本发明提出的基于双摄像头的定位系统对外提供了直接的VGA输出，以监控标识点提取模块的性能，引入了环形RAM缓存结构，使VGA图像的输出非常流畅，以硬件方式实现了 USB控制器，通过USB接口，以即插即用的方式实现了与上位机的通讯，能够向上位机输出计算出的空间定位坐标信息，结构简单，定位精度高。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例提供的基于双摄像头的定位系统结构框图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
[0012]请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的基于双摄像头的定位系统结构框图。
[0013]本实施例中基于双摄像头的定位系统具体包括:第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块、选择输出模块、显示器、可编程片上系统、通用串行总线(USB)输出模块及上位机；所述第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块与选择输出模块电连接，所述显示器与选择输出模块电连接；所述可编程片上系统与第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块、通用串行总线输出模块电连接，所述通用串行总线输出模块与上位机电连接。于本实施例中所述第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块均选用COMS标识点捕获模块。所述可编程片上系统选用双核可编程片上系统。所述上位机选用计算机。
[0014]通过双摄像头从不同角度拍摄的图像。对于摄像头滤得红外光后的图像，第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块自动检测出三个特征标识点的坐标。得到每个摄像头三个特征点坐标后，进入标识点配对计算，即分析标识点相对位置以及几何关系，将同一实际光源通过不同摄像头所得到的两个坐标配对。配对完成后，采用设定的双目视觉定位算法，计算得到特征标识点在空间中的坐标。这一部分由可编程片上系统完成。可编程片上系统计算得到的标识点的三维坐标通过通用串行总线输出模块传至上位机中。CMOS摄像头采集的数据经过现场可编程门阵列处理，由VGA显示，用于实时监控。现场可编程门阵列得到每个摄像头三个特征点坐标后，计算得到特征标识点在空间中的三维坐标，将空间坐标数据通过通用串行总线输出模块传输到上位机，在上位机中显示物体空间位置及坐标值。双核可编程片上系统分别完成计算，提高了运算能力。需要说明的是，由于传感器控制器与VGA控制器以不同的速率在同一块RAM区域进行读写，VGA图像在物体快速移动时，会出现画面跳动的现象。
[0015]本发明的技术方案对外提供了直接的VGA输出，以监控标识点提取模块的性能，引入了环形RAM缓存结构，使VGA图像的输出非常流畅，以硬件方式实现了 USB控制器，通过USB接口，以即插即用的方式实现了与上位机的通讯，能够向上位机输出计算出的空间定位坐标信息，结构简单，定位精度高。
[0016]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种基于双摄像头的定位系统，其特征在于，包括第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块、选择输出模块、显示器、可编程片上系统、通用串行总线输出模块及上位机；所述第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块与选择输出模块电连接，所述显示器与选择输出模块电连接；所述可编程片上系统与第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块、通用串行总线输出模块电连接，所述通用串行总线输出模块与上位机电连接。2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的定位系统，其特征在于，所述第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块均选用COMS标识点捕获模块。3.根据权利要求1所述的基于双摄像头的定位系统，其特征在于，所述可编程片上系统选用双核可编程片上系统。4.根据权利要求1所述的基于双摄像头的定位系统，其特征在于，所述上位机选用计算机。
【专利摘要】本发明公开一种基于双摄像头的定位系统，包括第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块、选择输出模块、显示器、可编程片上系统、通用串行总线输出模块及上位机；所述第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块与选择输出模块电连接，所述显示器与选择输出模块电连接；所述可编程片上系统与第一标识点捕获模块、第二标识点捕获模块、通用串行总线输出模块电连接，所述通用串行总线输出模块与上位机电连接。本发明能够向上位机输出计算出的空间定位坐标信息，结构简单，定位精度高。
【IPC分类】A61B19/00
【公开号】CN105559883
【申请号】CN201410550397
【发明人】华源兴
【申请人】江苏凯旋涂装自动化工程有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月16日