超声波诊断装置及超声波图像生成方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种超声波诊断装置及超声波图像生成方法，尤其设及将发送波束及 接收波束的至少一种进行转向而进行超声波图像的拍摄的超声波诊断装置。
【背景技术】
[0002] W往，在医疗领域中，利用超声波图像的超声波诊断装置被实际应用。超声波诊断 装置从超声波探针向受检体发送超声波，并利用超声波探针接收来自受检体的超声波回 声，从而根据接收信号生成超声波图像。
[0003] 在生成超声波图像时，在为了观察较广的范围而进行扇形扫描的情况、W减少斑 点等为目的进行空间复合的情况、若不将波束垂直地对准于如针那样呈现正反射的对象则 难W描绘的等情况下，有时将发送或接收聚焦进行转向而实施。而且，对于通过转向实施发 送或接收聚焦而生成超声波图像时所产生的各种问题提出了对策。
[0004] 例如，在专利文献1中公开了如下内容，针对在通过对超声波探针的各振子赋予规 定的延迟时间而使超声波束转向时，因延迟电路的周围的溫度变化而产生的延迟误差导致 在转向角度上产生误差的问题，通过根据设置于装置内的溫度传感器的信号校正延迟时 间，从而准确地控制转向角度。并且，在专利文献2中公开了如下内容，在将超声波束转向 时，为了抑制旁瓣而对各振子赋予的权重(发送输出或接收增益），W相对于开口中的振子 排列的对称轴的衰减值的非对称性相抵消的方式非对称地赋予，从而能够将从焦点观察到 的各振子的权重设为对称并形成所期望的超声波束。
[0005] W往技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开平06-327670号公报 [000引专利文献2:日本特开2005-253699号公报
【发明内容】
[0009] 发明要解决的技术课题
[0010] 为了使发送或接收聚焦转向，假设受检体的声速而对各振子赋予规定的延迟时 间。具体而言，如图5所示，为了从收发开口中屯、向在角度0方向上相距深度d的焦点F进行发 送或接收聚焦，由式(22)来计算各振子与焦点F的距离，进行该距离除W设定声速值V的运 算，从而计算各振子的延迟时间而给出。然而，如此实施发送或接收聚焦时，若设定声速值V 与受检体的声速不同，则发送波束或接收波束的方向会与所希望的转向方向0偏离。例如， 如图11所示，由于在角度00方向上进行发送或接收聚焦，因此在用设定声速值V来计算各振 子的延迟时间，并根据算出的延迟时间实施发送或接收聚焦时，若设定声速值V与受检体的 声速VO-致，则发送波束或接收波束的方向与所希望的转向方向00-致，但在设定声速V小 于受检体的声速VO的情况下，发送波束或接收波束的方向会成为0a方向。而且，在设定声速 V进一步小于受检体的声速VO的情况下，发送波束或接收波束的方向会成为化方向。
[0011] 如此，因根据设定声速V在受检体内实际形成的发送波束或接收波束的方向发生 变化而产生各种问题。具体而言，在发送聚焦与接收聚焦的设定声速不同的情况下，因各波 束方向偏离而导致画质劣化，或者在变更发送或接收聚焦的设定声速时，导致受检体内的 图像上的位置会变更，因此产生无法准确地比较设定声速不同的超声波图像的问题。还未 提出针对运种问题的对策。
[0012] 本发明的目的在于提供一种在对所希望的转向方向进行发送聚焦处理及接收聚 焦处理中的至少一种而进行超声波诊断时，即使使用于发送聚焦处理或接收聚焦处理的设 定声速变更，转向方向（在受检体内实际形成的波束方向）也不发生变化的超声波诊断装置 及超声波图像生成方法。
[0013] 用于解决技术课题的手段
[0014] 为了解决上述课题，本发明提供一种超声波诊断装置，其从超声波探头向受检体 发送超声波，并根据所得到的接收数据而生成超声波图像，所述超声波诊断装置的特征在 于，具备:收发部，对所希望的转向方向，进行发送聚焦处理及接收聚焦处理中的至少一种； 设定声速变更部，变更使用于发送聚焦处理及接收聚焦处理的设定声速中的至少一种;聚 焦处理校正部，在设定声速变更部中，当设定声速变更时，根据设定声速来校正发送聚焦处 理及接收聚焦处理中的至少一种的延迟。
[0015] 并且，聚焦处理校正部优选根据由W下(A)式算出的校正角度来校正发送聚焦处 理及接收聚焦处理中的至少一种的延迟。
[0016] 0=arcsin(sin(0〇) ? v/VO)......(A);
[0017] 0:校正角度，00:转向方向的角度，V:设定声速，VO:另行设定的基准声速。
[0018] 并且，聚焦处理校正部优选还具有校正表，并根据校正表来校正发送聚焦处理及 接收聚焦处理中的至少一种的延迟。
[0019] 另外，校正表可W分别记载有从受检体内的规定位置到超声波探头的各元件为止 的距离。
[0020] 并且，校正表可W分别记载有由从受检体内的规定位置到超声波探头的各元件为 止的距离和另行设定的基准声速及设定声速算出的从规定位置到各元件为止的到达时间， 或者到达时间与超声波探头的特定元件中的到达时间之间的差分即延迟。
[0021] 并且，优选还具备图像生成部，图像生成部还具有：图像存储器，将多个超声波图 像作为图像数据而分别进行存储;及图像处理部，合成基于存储于图像存储器的图像数据 的多个超声波图像，图像处理部通过合成转向方向各自不同的多个超声波图像而生成合成 超声波图像。
[0022] 并且，本发明提供一种超声波图像生成方法，其从超声波探头向受检体发送超声 波，并根据所得到的接收数据生成超声波图像，所述超声波图像生成方法的特征在于，对所 希望的转向方向，进行发送聚焦处理及接收聚焦处理中的至少一种，并变更使用于发送聚 焦处理及接收聚焦处理中的设定声速中的至少一种，当设定声速变更时，根据设定声速来 校正发送聚焦处理及接收聚焦处理中的至少一种的延迟。
[0023] 发明效果
[0024] 根据本发明，即使使用于发送聚焦处理及接收聚焦处理的设定声速中的至少一种 变更，转向方向（受检体内实际形成的波束方向）也不发生变化，由此，能够消除因发送波束 与接收波束的方向的偏离而产生的画质劣化，并且，由于受检体内的图像上的位置不变更， 因此能够进行设定声速变更前的超声波图像与变更后的超声波图像的准确的对比。
【附图说明】
[0025] 图1是表示本发明的实施方式1所设及的超声波诊断装置的整体结构的框图。
[0026] 图2是表示在图1的超声波诊断装置中进行扇形扫描而生成超声波图像的动作的 流程图。
[0027] 图3是说明扇形扫描中的扫描线和扫描线的转向角度的说明图。
[0028] 图4是说明受检体内的规定的反射点与超声波探头的收发开口之间的距离的关系 的说明图。
[0029] 图5是说明从收发开口的各元件到受检体内的规定的焦点位置的距离的说明图。
[0030] 图6是表示作为本发明的实施方式2所设及的超声波图像生成方法，将转向方向各 自不同的多个超声波图像进行合成而生成合成超声波图像时的动作的流程图。
[0031] 图7(A)是生成法线方向的超声波图像时的说明图，（B)是生成第1转向方向的超声 波图像时的说明图，（C)是生成第2转向方向的超声波图像时的说明图。
[0032] 图8是表示图6的步骤S12的详细流程的部分流程图。
[0033] 图9是表示图6的步骤S13的详细流程的部分流程图。
[0034] 图10是表示图6的步骤S14的详细流程的部分流程图。
[0035] 图11是说明使用于发送聚焦处理或接收聚焦处理的设定声速及受检体的声速值 与转向方向之间的关系的说明图。
【具体实施方式】
[0036] 根据附图所示的优选实施方式，W下对本发明所设及的超声波诊断装置进行详细 说明。
[0037] 实施方式1
[0038] 图1是表示本发明的实施方式1所设及的超声波诊断装置的整体结构的框图。如图 1所示，实施方式1所设及的超声波诊断装置具有超声波探头1，在超声波探头1上连接有发 送电路2及接收电路3。在接收电路3上依次连接有图像生成部4、显示控制部5及显示部6。并 且，在发送电路2及图像生成部3上连接有聚焦处理校正部7,在接收电路3上连接有接收信 号存储器8。
[0039] 并且，在发送电路2、接收电路3、图像生成部4、显示控制部5、聚焦处理校正部7及 接收信号存储器8上连接有控制部9,在控制部9上连接有设定声速变更部10、操作部11及存 放部12。
[0040] 并且，图像生成部4具备从接收电路3到显示控制部5依次连接的整相相加部13、检 波处理部14、DSC(Digital Scan Converter)15及图像处理部16、W及连接于DSC15的图像 存储器17。
[0041] 超声波探头1由1维或2维的阵列状排列的多个元件构成，并根据由发送电路2供给 的发送信号发送超声波束(发送波束），并且从受检体接收超声波回声而输出接收信号。作 为构成超声波探头1的元件，通过在压电体的两端形成电极的振子构成，所述压电体例如由 WPZT(错铁酸铅)为代表的压电陶瓷、WPVDF(聚偏氣乙締)为代表的高分子压电元件、W PMN-PT(儀-铁酸铅固溶体)为代表的