一种基于磁敏传感器的移动式x射线机行走控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的移动式X射线机行走系统的驱动方式大致分为两种:人力推动和电机驱动，随着医用X射线技术的不断发展，医用X射线机越来越数字化、功能综合化、人性化，功能的综合化必然使整机的质量增加，而人力推动的方式仅限用于重量较轻的小型机器，已经渐渐不能满足医用X射线机发展的需要了，电动行走已经成为一种发展的趋势，方便灵活的行走控制装置成为电动行走的医用移动式X射线机的一个重要目标。
[0003]现有的国产医用移动式X射线机行走控制装置大多是采用按键式或换挡式控制，每次要实现速度或运动状态的改变时，需要经过模式切换，而且不能实现行进间的转弯，增加了控制的繁琐程度，降低了工作效率。
【发明内容】
[0004]本发明目的是:克服上述行走控制装置带来的缺陷，是一种由力传感器电压来控制伺服电机的供电电压，从而实现整台设备的前进、后退、转弯等各种运动状态，使医用移动式X射线机灵活移动，以满足机器在不同病房之间、同一病房不同病人之间移动摄影。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:其结构由支架、限位块、螺母块、隔块、芯片组件、磁铁、磁铁卡箍、把手组件、使能组件、弹片组成，其特征在于:芯片组件固定于支架上，使能组件铰接在把手组件上，磁铁卡箍将磁铁固定在把手组件上，把手组件由螺母块、隔块、弹片连接在支架上构成一个单支点支撑结构，两端由限位块限位，把手组件受力时磁铁的磁感线作用于芯片组件上使控制信号发生变化；当人手向前推动手柄时，两侧的磁敏传感器分别采集因磁铁位置变化而产生的电信号，根据电信号的大小和左右的组合方式，来确定行走电机的供电的方向和多少，从而实现设备的各种行走状态。
[0006]本发明的有益效果是:结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，安全可靠。
【附图说明】
[0007]图1是一种基于磁敏传感器的移动式X射线机行走控制装置的实施例结构示意图。
[0008]图1中:1、支架，2、限位块，3、螺母块，4、隔块，5、芯片组件，6、磁铁，7、磁铁卡箍，
8、把手组件，9、使能组件，10、弹片。
【具体实施方式】
[0009]参照附图，其结构由支架(I)、限位块(2)、螺母块(3)、隔块(4)、芯片组件(5)、磁铁(6 )、磁铁卡箍(7 )、把手组件(8 )、使能组件(9 )、弹片(1 )组成，其特征在于:芯片组件(5 )固定于支架(I)上，使能组件(9 )铰接在把手组件(8 )上，磁铁卡箍(7 )将磁铁(6 )固定在把手组件(8)上，把手组件由螺母块(3)、隔块(4)、弹片(10)连接在支架(1)上构成一个单支点支撑结构，两端由限位块(2)限位，把手组件受力时磁铁的磁感线作用于芯片组件上使控制信号发生变化；当人手向前推动手柄时，两侧的磁敏传感器分别采集因磁铁位置变化而产生的电信号，根据电信号的大小和左右的组合方式，来确定行走电机的供电的方向和多少，从而实现设备的各种行走状态。
[0010]具体操作方式为:
需要设备向前运动时，用手拨动使能组件(9)，使能开关打开，用力推动把手组件(8)，磁铁(6)的磁感线作用在芯片组件(5)上，使磁敏传感器控制信号发生变化，从而给驱动电机相应的动作指令，实现设备前进，松开把手组件(8)后，把手组件(8)在弹片的作用下回复至零位，磁敏信号消失，驱动电机电压信号消失，设备停止前进，同时使能开关在拉簧的作用下断开，实现保护。
[0011]需要设备向后运动时，用手拨动使能组件(9)，使能开关打开，用力拉动把手组件
(8)，磁铁(6)的磁感线作用在芯片组件(5)上，使磁敏传感器控制信号发生变化，从而给驱动电机相应的动作指令，实现设备后退，松开把手组件(8)后，把手组件(8)在弹片的作用下回复至零位，磁敏信号消失，驱动电机电压信号消失，设备停止前进，同时使能开关在拉簧的作用下断开，实现保护。
[0012]需要转弯时，只需两侧使用不同方向的力，就可以实现电机电压信号的不同组合方式，实现设备转向，还可根据两侧受力的大小调节驱动电机速度，实现设备行走和转向时的快慢变化及各种行走状态。
【主权项】
1.一种基于磁敏传感器的移动式X射线机行走控制装置，其结构由支架(1 )、限位块(2)、螺母块(3)、隔块(4)、芯片组件(5)、磁铁(6)、磁铁卡箍(7)、把手组件(8)、使能组件(9)、弹片(10)组成，其特征在于:芯片组件(5)固定于支架(1)上，使能组件(9)铰接在把手组件(8 )上，磁铁卡箍(7 )将磁铁(6 )固定在把手组件(8 )上，把手组件由螺母块(3 )、隔块(4)、弹片(10)连接在支架(1)上构成一个单支点支撑结构，两端由限位块(2)限位，把手组件受力时磁铁的磁感线作用于芯片组件上使控制信号发生变化；当人手向前推动手柄时，两侧的磁敏传感器分别采集因磁铁位置变化而产生的电信号，根据电信号的大小和左右的组合方式，来确定行走电机的供电的方向和多少，从而实现设备的各种行走状态。
【专利摘要】一种基于磁敏传感器的移动式X射线机行走控制装置，属于医疗器械技术领域。其结构由支架（1）、限位块（2）、螺母块（3）、隔块（4）、芯片组件（5）、磁铁（6）、磁铁卡箍（7）、把手组件（8）、使能组件（9）、弹片（10）组成，其特征在于：当人手向前推动手柄时，两侧的磁敏传感器分别采集因磁铁位置变化而产生的电信号，根据电信号的大小和左右的组合方式，来确定行走电机的供电的方向和多少，从而实现设备的各种行走状态。其优点是：结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，安全可靠。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN105433966
【申请号】CN201410422049
【发明人】刘金虎, 马安鹏
【申请人】南京普爱射线影像设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年8月26日