一种扫描床以及补偿扫描床的床板垂直变形的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及医学机械技术领域，尤其涉及一种扫描床以及补偿扫描床的床板垂直 变形的方法和装置。
【背景技术】
[0002] 现有的医用CT (Computed Tomography,计算机断层扫描）机通常包括扫描主机、 扫描床和控制台，其中，扫描床包括床架、床板，床架用于支撑床板，床架采用可水平滑动的 连接方式，以支持床板相对床架向外移动或收放到床架上。
[0003] 在患者使用CT机扫描时，患者需要躺在扫描床的床板上，床板相对于床架向外移 动，并以床尾端支持在床架上，床头端连同床板的主体伸入扫描主机内，从而将患者送入扫 描主机内进行扫描。
[0004] 在移动的过程中，由于床板相对床架伸出的长度越长，患者对床板的作用力就越 大，床板就会发生一定程度的下垂，导致位于床板上的扫描断面也相应的下垂，这样，实际 扫描断面与理论扫描断面就不一致，扫描结果与扫描断面就不匹配；更为严重的是，在临床 中，往往需要将CT机与其他设备（如PET)联合使用，才能完成对患者的扫描诊断，在联合 使用时，最关键的一点就是，对扫描断面进行重复定位，而床板的下垂导致实际扫描断面与 理论扫描断面存在差异，这种差异就直接影响到重复定位精度。
[0005] 因此，如何设计一种补偿扫描床的床板垂直变形的方案，能够补偿床板的垂直变 形量，使得实际扫描断面与理论扫描断面一致，定位更准确，这是本领域技术人员目前需要 解决的技术问题。
【发明内容】
[0006] 有鉴于此，本发明提供了一种扫描床以及补偿扫描床的床板垂直变形的方法和装 置，能够补偿床板的垂直变形量，使得实际扫描断面与理论扫描断面一致，定位更准确。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
[0008] -种补偿扫描床的床板垂直变形的方法，所述方法包括：
[0009] 检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个支柱，两个支柱间隔一定距 离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位置，该支柱作 为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降支柱；
[0010] 按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设的比例关系式用于表征所 述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关系；
[0011] 根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形
量。
[0012] 可选的，所述预设的比例关系式具体为
[0013] 公式中各元素的含义如下：
[0014] Δ h是指支柱的高度差值；
[0015] D是指两个支柱的间距；
[0016] K是指扫描床床板弹性系数；
[0017] G是指扫描床的床板重量压力值。
[0018] 可选的，当所述扫描床的两个支柱中仅有一个是升降支柱时，
[0019] 则根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变 形量，包括：
[0020] 当第一支柱作为升降支柱时，升高第一支柱并控制第一支柱的升高幅度达到所述 支柱的高度差值；
[0021] 当第二支柱作为升降支柱时，降低第二支柱并控制第二支柱的降低幅度达到所述 支柱的高度差值。
[0022] 可选的，当所述扫描床的两个支柱均是升降支柱时，
[0023] 则根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变 形量，包括：
[0024] 升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱与第二支柱的高度差达到所述支柱的 高度差值；或者，
[0025] 升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱与第二支柱的高度差达到所述支 柱的高度差值。
[0026] 可选的，根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床的床板 垂直变形量，包括：
[0027] 利用设置在所述扫描床上的编码器检测升降支柱的高度差，根据检测到的高度差 控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量；或者，
[0028] 利用设置在所述扫描床上的角度传感器检测床板的倾斜角度，根据检测到倾斜角 度控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
[0029] -种补偿扫描床的床板垂直变形的装置，所述装置包括：
[0030] 重量压力值检测单元，用于检测扫描床的床板重量压力值；所述扫描床包括两个 支柱，两个支柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描 断面附近的位置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一 个支柱是升降支柱；
[0031] 高度差值计算单元，用于按照预设的比例关系式计算支柱的高度差值；所述预设 的比例关系式用于表征所述床板重量压力值、支柱间距与支柱的高度差值之间的正比例关 系；
[0032] 补偿单元，用于根据所述支柱的高度差值控制扫描床的升降支柱，以补偿扫描床 的床板垂直变形量。
[0033] 可选的，所述高度补偿值计算单元，具体用于：
[0034] 按照公式
Η十算支柱的高度差值；
[0035] 公式中各元素的含义如下：
[0036] Δ h是指支柱的高度差值；
[0037] D是指两个支柱的间距；
[0038] K是指扫描床床板弹性系数；
[0039] G是指扫描床的床板重量压力值。
[0040] 可选的，当所述扫描床的两个支柱中仅有一个是升降支柱时，所述补偿单元，包 括：
[0041] 补偿子单元一，用于当第一支柱作为升降支柱时，升高第一支柱并控制第一支柱 的升高幅度达到所述支柱的高度差值；
[0042] 补偿子单元二，用于当第二支柱作为升降支柱时，降低第二支柱并控制第二支柱 的降低幅度达到所述支柱的高度差值。
[0043] 可选的，当所述扫描床的两个支柱均是升降支柱时，所述补偿单元，包括：
[0044] 补偿子单元三，用于升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱对第二支柱的高 度差达到所述支柱的高度差值；或者，
[0045] 补偿子单元四，用于升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱对第二支柱 的高度差达到所述支柱的高度差值。可选的，所述补偿单元，包括：
[0046] 补偿子单元五，用于利用设置在所述扫描床上的编码器检测升降支柱的高度差， 根据检测到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量；或者，
[0047] 补偿子单元六，用于利用设置在所述扫描床上的角度传感器检测床板的倾斜角 度，根据检测到倾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以补偿扫描床的床板垂直变形量。
[0048] 一种扫描床，所述扫描床包括：
[0049] 所述扫描床包括：
[0050] 床架、床板、两个支柱、底座以及上述补偿扫描床的床板垂直变形的装置；两个支 柱间隔一定距离固定在底座，用以支撑和固定床架，其中，一个支柱位于扫描断面附近的位 置，该支柱作为第一支柱，另一个支柱作为第二支柱；且两个支柱中至少有一个支柱是升降 支柱；
[0051] 床架用于支撑床板，床架采用可水平滑动的连接方式，以支持床板相对床架向外 移动或收放到床架上；
[0052] 所述