支架,尤其是地面支架的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种支架(ST)，其具有以可运动的方式支承的用于保持图像拍摄装置的臂(A)。臂在此可力平衡或重力平衡地转动，使得通过图像拍摄装置完成目标或患者(P)的图像拍摄。因此，不费大力即可轻松地将臂手动运动到适合图像拍摄的位置。但该臂也可以马达驱动和必要时可远程控制地设置到这种位置中。
【专利说明】支架，尤其是地面支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种支架，尤其是地面支架，其具有以可运动的方式支承的用于保持图像拍摄装置的臂。
【背景技术】
[0002]尤其是在医疗图像拍摄装置，例如X射线装置中，通常使用支架，尤其是地面支架，该地面支架具有一般通过垂直导引装置以可移动的方式设置在支架的垂直柱上的臂，在该臂上设有图像拍摄装置，该图像拍摄装置包括成像装置(例如X射线辐射器)和图像接收装置(例如X射线检测器)。成像装置或图像接收装置的可运动性一方面通过臂的可移动性，另一方面通过图像拍摄装置在臂上的各种关节轴承获得。实践中，图像拍摄装置由医生定位为靠近患者。在可能的支架中，要求医生将图像拍摄装置定位为，能够用于后续拍摄显示患者的整个期望的检查区域的图像拍摄。在此根据检查区域的大小，使图像拍摄装置置于适合图像拍摄的位置中，这最后通过臂的可移动性和图像拍摄装置的关节轴承实现。
[0003]从DE102008059331已知一种支架，其具有通过垂直导引装置以可垂直运动的方式支承在垂直柱上的用于保持超声波头形式的图像拍摄装置的臂。在此，在垂直柱上或内设有平衡臂重量的配重。但该支架不适合用于设计成成像装置(例如X射线辐射器)和图像接收装置(例如X射线检测器)形式的图像拍摄装置，因为成像装置和图像接收装置必须与唯一超声波头不一样定位在患者上。
[0004]此外，尤其是在发展中国家中需要将检查仪器设计成，使得操作方案依照简单、直觉性的手动方案进行。
【发明内容】
[0005]因此本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实现简化的图像拍摄的支架。
[0006]该技术问题根据本实用新型通过一种支架解决，该支架具有以可运动的方式支承的用于保持图像拍摄装置的臂。臂在此可力平衡或重力平衡地转动，以便通过图像拍摄装置完成目标或患者的图像拍摄。因此，臂不用较大的力轻易手动地运动到适合图像拍摄的位置中。但，臂也可以马达驱动和必要时可远程控制地置于这种位置中。但也可以考虑机器人控制臂。该臂可以设计成可伸缩或可伸出。有利的是，在X射线装置中，X射线落到图像接收器上。在此，可以容易地调节X射线辐射器与图像接收器之间的距离。平衡臂重心的配重可以设置在臂上或臂内。通过改变配重与旋转中心之间的距离可以平衡由伸缩式地伸出导致的臂重心变化。
[0007]图像拍摄装置优选包括辐射产生装置和图像接收装置，其中，辐射产生装置安设在臂的第一端部区段上，图像接收装置安设在臂的第二端部区段上。目标理想地布置在辐射产生装置和图像接收装置之间以便图像拍摄。臂能够通过垂直导引装置例如在垂直柱上、在支架上或支架内垂直地运动。垂直运动也可以通过支架的可垂直伸出设备例如通过设计成伸缩式的支架臂进行。
[0008]在支架上或其垂直导引装置上设有旋转轴，以便臂可以围绕该旋转轴转动。此外，手动操作设备，例如操纵杆可以与旋转轴作用连接，使得臂通过围绕旋转轴的转动可以置于适合图像拍摄的位置中。
[0009]代替手动可操作的设备，也可以考虑马达驱动的或必要时远程控制的设备，该设备可以与旋转轴作用连接为，使得臂可以通过围绕旋转轴转动置于适合图像拍摄的位置中。可操作设备在此可以布置为，使得它能在被图像拍摄装置屏蔽之后操作。这种屏蔽可以是例如吸收辐射的玻璃板。在马达驱动设备或远程控制设备中特别有利的是，远程地控制并因此屏蔽地控制围绕旋转轴的转动。为了在适合图像拍摄的位置处制动或保持臂，可以设置定位装置，例如卡锁设备，以此臂可以卡锁就位。
[0010]此外，通过按本实用新型的支架可转换3D重建。在此，臂用作一种“推进器”。具有角度或位置识别的控制或调节单元推动具有辐射产生器的发电机和用于必要拍摄的图像拍摄装置。臂是可这样地转动，使得可以在臂的不同位置处完成目标的多个图像拍摄。臂可以例如通过匹配配重的布置围绕旋转轴转动。
[0011]为3D拍摄所需的臂运动，可以设计成手动的或马达驱动的或远程控制的。其他的操作元件，例如成像装置或辐射产生装置同样可以以可移动、可旋转的方式安装，以便可以进行手动调节和马达驱动调节，该操作元件可以设计成射束发生器和准直器形式并且具有可倾斜的图像放大器以及图像接收装置或辐射接收装置，例如检测器。支架可以设计成以底板固定在地面上的地面支架。但底板也可以安装在滚轮上，以便支架可以移动式地竖立在任意位置处。支架也考虑作为吊架，该吊架例如可以设计具有垂直柱或可垂直伸出的伸缩设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]本实用新型的其他优点、特点和细节从下列描述的实施例中以及根据附图获得。在此示出:
[0013]图1是按本实用新型的地面支架形式的支架，
[0014]图2是按本实用新型的吊架形式的支架。
【具体实施方式】
[0015]图1示出按本实用新型的支架ST，此处设计成地具有底板B的地面支架，在该底板上设有垂直柱VS。在垂直柱VS上，通过直线导引装置以可垂直运动的方式导引此处由两个臂部段组成的臂A。整个臂A可通过枢轴关节D枢转或转动。沿垂直柱VS或在枢轴关节或旋转轴D上可能的运动方向以箭头表示。此外，在臂A的臂部段的第一端部区段上安设产生辐射的系统BG，例如X射线辐射器。该辐射产生系统可枢转地并且可旋转地安设在第一端部区段上。附加地，在第一端部区段的臂部段上设有重量或配重G，该配重G沿臂可移动。在臂部段的第二端部区段上，安设必要时附加地具有图像放大器的图像接收装置，例如X射线检测器。此外，臂A可以设计成伸缩臂的形式，以改变成像装置和图像接收装置之间的距离。也在成像和图像接收装置上给出显示可能的运动方向的箭头。此外，可以在地面上设置轨道S，沿该轨道可以导引固定的或高度可调节的患者台T，如它例如在图2中所示。
[0016]在图2中与图1相对地示出按本实用新型的设计成吊架的支架ST，其具有移动台L，该移动台可以沿安设在天花板上的导轨FS导引。支架还具有可伸缩的结构VF而不是垂直柱VS,该结构VF是可垂直伸出的。此外,在患者台T上显示躺在患者台上的患者P。此夕卜，在臂A上设有操纵杆H，借助其手动可操纵设备，将臂放置到位。也可以考虑此处未示出的马达驱动的设备，该设备可以与旋转轴D作用连接，以便臂通过围绕旋转轴的转动可以置于适合图像拍摄的位置中。通过这种机械化，可以获得远程操纵臂的可能性。通过操纵杆具体的布置或具体的实施形式，操纵杆可以设计用于位置调节，使得它可以在防辐射墙或防辐射玻璃之后操纵。任选的是，设想一种用于3D图像重建的结构方案。在此，臂用作“推动器”。配重G可以调节成，使得臂不再平衡重量，并因此置于运动状态。具有角度或位置识别的控制或调节单元推动发电机和用于必要图像拍摄的图像拍摄装置。3D图像拍摄所需的臂运动可以设计成手动的或马达驱动的。用于为成像装置，例如X射线管供电的高压发生器设计具有发电机，该发电机可以具有自己的储能器。发电机的供能在此可以通过各种来源，例如光伏系统，电网或低压发电机进行。
[0017]可考虑图像拍摄装置的不同位置。该不同的位置也可以用于使在图像接收装置的位置处拍摄的不同图像片断能够串在一起。这相似于时间上流畅衔接的快速全景照片拍摄，因此，该全景照片拍摄后来在图像处理时连接在一起。由此放大了待检查区域的图像片断，而无需扩大图像接收装置或检测器。
【权利要求】
1.一种支架(ST)，尤其是地面支架，其具有以可运动的方式支承的用于保持图像拍摄装置的臂(A)，其特征在于，所述臂能够重力平衡地转动，使得通过所述图像拍摄装置能完成目标(P)的图像拍摄。
2.按权利要求1所述的支架，其特征在于，所述臂设计成可伸缩的。
3.按权利要求1或2所述的支架，其特征在于，平衡所述臂重心(A)的配重(G)布置在所述臂(A)上或所述臂(A)内。
4.按权利要求2和3所述的支架，其特征在于，所述配重(G)的布置能够这样地匹配，使得能由它平衡所述臂重心。
5.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，所述图像拍摄装置具有辐射产生装置(BG)和图像接收装置(BE)，其中，所述辐射产生装置安设在所述臂的第一端部区段上，所述图像接收装置安设在所述臂的第二端部区段上。
6.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，所述目标(P)布置在辐射产生装置(BG)和图像接收装置(BE)之间。
7.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，所述臂能够通过垂直导引装置(VS)在所述支架上或所述支架内或通过所述支架的可垂直伸出设备(VF)垂直地运动。
8.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，所述臂借助旋转轴(D)安设在所述支架上或安设在所述支架的垂直导引装置上。
9.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，设有手动操作设备(H)，所述手动操作设备(H)能够与所述旋转轴(D)作用连接，使得所述臂(A)通过围绕所述旋转轴的旋转置于适合图像拍摄的位置中。
10.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，设有马达驱动的设备，所述马达驱动的设备与所述旋转轴(D)作用连接，使得所述臂(A)通过围绕所述旋转轴的旋转置于适合图像拍摄的位置中。
11.按权利要求9或10所述的支架，其特征在于，设有定位装置，所述定位装置与所述旋转轴作用连接，使得所述臂围绕所述旋转轴的旋转在所述适合图像拍摄的位置处制动和/或保持。
12.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，所述手动操作设备布置为，使得它能被所述图像拍摄装置屏蔽地操作。
13.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，所述臂(A)围绕所述旋转轴(D)能这样地转动，使得在所述臂的不同位置处完成目标(P)的多个图像拍摄。
14.按前述权利要求之一所述的支架，其特征在于，能使用多个图像拍摄用于三维图像重建。
【文档编号】A61B6/00GK204106195SQ201420316757
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2013年6月14日
【发明者】T.迪普尔, G.甘布克, H.戈尔威泽, S.海德, M.韦格 申请人:西门子公司