一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，它涉及医疗器械【技术领域】，自动穿刺系统固定框架通过模拟控制器控制连接，光电编码器的上方中部设置有穿刺控制杆，穿刺控制杆的上方设置有第五关节控制杆，第五关节控制杆的一侧下方设置有第五关节代码，光电编码器的底部两侧分别设置有第二关节代码和第二关节控制杆，第二关节代码的下方设置有第一关节代码，且光电编码器的底部一侧设置有第一关节控制杆，自动穿刺系统固定框架具有很好稳固性，因此为患者头颅3维影像的精确性和准确性打下良好基础，且3维CT重建技术及计算机高速运算技术加入穿刺过程中，将穿刺过程中简化，大大提高了穿刺的成功率，使得手术时间大为缩短。
【专利说明】一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，属于医疗器械技术领 域。
【背景技术】
[0002] 三叉神经痛是常见的顽固性疼痛之一，除了药物治疗，手术治疗也是其主要治疗 方法。手术止痛效果虽然满意，但手术创伤较大，而且有一定风险。经皮穿刺卵圆孔到达三 叉神经半月神经节的射频热凝术治疗三叉神经痛的应用日益广泛。应用现代神经电生理知 识完善了这一技术，使之更安全而有效，特别适用于三叉神经痛发病率很高的老年人及全 身情况不佳的病人。但是现有技术中三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪存在以下缺点： 1.将治疗者（医师）等操作人员暴露于射线环境中，使得在治疗的同时，治疗者（医师）等操 作人员也受到射线影响，最终导致积累性身体异常；2.现有的穿刺技术，基于X线引导，只 有2维图像，容易产生视觉偏差，导致人为误差的产生增多；3.由于穿刺次数增加，导致穿 刺路径上组织受损几率增加，增加并发症的发生几率，增加患者在治疗过程中的痛苦。
【发明内容】
[0003] 针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种三叉神经痛自动穿刺射 频热凝治疗仪。
[0004] 本实用新型的三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，它包含自动穿刺系统固定框 架和模拟控制器，自动穿刺系统固定框架通过模拟控制器控制连接，且所述的自动穿刺系 统固定框架包含光电编码器、穿刺控制杆、第一关节代码、第二关节代码、第三关节代码、第 四关节代码、第五关节代码、第一关节控制杆、第二关节控制杆、第三关节控制杆、第四关节 控制杆和第五关节控制杆，光电编码器的上方中部设置有穿刺控制杆，穿刺控制杆的上方 设置有第五关节控制杆，第五关节控制杆的一侧下方设置有第五关节代码，光电编码器的 底部两侧分别设置有第二关节代码和第二关节控制杆，第二关节代码的下方设置有第一关 节代码，且光电编码器的底部一侧设置有第一关节控制杆，第五关节控制杆的后侧设置有 第三关节控制杆，第三关节控制杆的一侧设置有第三关节代码，第三关节控制杆的下方设 置有第四关节代码，第四关节代码的下方设置有第四关节控制杆。
[0005] 作为优选，所述的模拟控制器包含模糊控制器、速度调节器、位置调节器和参考模 型装置，参考模型装置的一端与模糊控制器的一端连接，模糊控制器的另一端与速度调节 器的一端连接，参考模型装置的另一端与位置调节器的一端连接，且位置调节器的另一端 与速度调节器连接。
[0006] 本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，自动穿刺系统固定框架具有 很好稳固性，因此为患者头颅3维影像的精确性和准确性打下良好基础，且3维CT重建技 术及计算机高速运算技术加入穿刺过程中，将穿刺过程中简化，不仅将治疗者（医师）从射 线环境中解放，而且大大提高了穿刺的成功率，使得手术时间大为缩短，为患者和医疗工作 者带来福音。
【专利附图】
【附图说明】 [0007] ：
[0008] 为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0009] 图1为本实用新型中自动穿刺系统固定框架和模拟控制器的连接结构示意图；
[0010] 图2为本实用新型中自动穿刺系统固定框架的结构示意图；
[0011] 图3为图2的背部结构示意图；
[0012] 图4为本实用新型中模拟控制器的结构框图。
【具体实施方式】 [0013] ：
[0014] 如图1-4所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案：，它包含自动穿刺系统固定框 架a和模拟控制器b，自动穿刺系统固定框架a通过模拟控制器b控制连接，且所述的自动 穿刺系统固定框架a包含光电编码器c、穿刺控制杆d、第一关节代码1、第二关节代码2、第 三关节代码3、第四关节代码4、第五关节代码5、第一关节控制杆lc、第二关节控制杆2c、第 三关节控制杆3c、第四关节控制杆4c和第五关节控制杆5c，光电编码器c的上方中部设置 有穿刺控制杆d，穿刺控制杆d的上方设置有第五关节控制杆5c，第五关节控制杆5c的一 侧下方设置有第五关节代码5,光电编码器c的底部两侧分别设置有第二关节代码2和第二 关节控制杆2c，第二关节代码2的下方设置有第一关节代码1，且光电编码器c的底部一侧 设置有第一关节控制杆lc，第五关节控制杆5c的后侧设置有第三关节控制杆3c，第三关节 控制杆3c的一侧设置有第三关节代码3,第三关节控制杆3c的下方设置有第四关节代码 4,第四关节代码4的下方设置有第四关节控制杆4c。
[0015] 作为优选，所述的模拟控制器b包含模糊控制器b-ι、速度调节器b-2、位置调节器 b-3和参考模型装置b-4,参考模型装置b-4的一端与模糊控制器b-Ι的一端连接，模糊控 制器b-Ι的另一端与速度调节器b-2的一端连接，参考模型装置b-4的另一端与位置调节 器b-3的一端连接，且位置调节器b-3的另一端与速度调节器b-2连接。
[0016] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，其特征在于：它包含自动穿刺系统固定 框架（a)和模拟控制器（b)，自动穿刺系统固定框架（a)通过模拟控制器（b)控制连接， 且所述的自动穿刺系统固定框架（a)包含光电编码器（c)、穿刺控制杆（d)、第一关节代码 (1)、第二关节代码（2)、第三关节代码（3)、第四关节代码（4)、第五关节代码（5)、第一关节 控制杆（lc)、第二关节控制杆（2c)、第三关节控制杆（3c)、第四关节控制杆（4c)和第五关 节控制杆（5c)，光电编码器（c)的上方中部设置有穿刺控制杆（d)，穿刺控制杆（d)的上方 设置有第五关节控制杆（5c)，第五关节控制杆（5c)的一侧下方设置有第五关节代码（5)， 光电编码器（c)的底部两侧分别设置有第二关节代码（2)和第二关节控制杆（2c)，第二关 节代码（2)的下方设置有第一关节代码（1)，且光电编码器（c)的底部一侧设置有第一关 节控制杆（lc)，第五关节控制杆（5c)的后侧设置有第三关节控制杆（3c)，第三关节控制杆 (3c)的一侧设置有第三关节代码（3)，第三关节控制杆（3c)的下方设置有第四关节代码 (4)，第四关节代码（4)的下方设置有第四关节控制杆（4c)。
2. 根据权利要求1所述的一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，其特征在于：所 述的模拟控制器（b)包含模糊控制器（b-Ι)、速度调节器（b-2)、位置调节器（b-3)和参考 模型装置（b-4)，参考模型装置（b-4)的一端与模糊控制器（b-Ι)的一端连接，模糊控制器 (b-Ι)的另一端与速度调节器（b-2)的一端连接，参考模型装置（b-4)的另一端与位置调节 器（b-3)的一端连接，且位置调节器（b-3)的另一端与速度调节器（b-2)连接。
【文档编号】A61B18/12GK203898426SQ201420251205
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】杨涛 申请人:杨涛, 华泽权