扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件及方法
【专利摘要】本发明涉及扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件及方法。传动系包括扭矩放大器组件和扭矩限制器装置。扭矩放大组件的输出部传动地联接到扭矩限制器装置的输入部。传动系的输入部配置成由驱动器手柄驱动且传动系的输出部配置成旋转驱动器。配置成接合脊柱固定构造的反扭矩连接器联接到反扭矩手柄以阻止脊柱固定构造旋转。扭矩放大器组件的部件和反转距手柄之间的联接阻止部件旋转。由单一使用者通过驱动手柄输入的扭矩同时通过扭矩放大器组件放大和通过扭矩限制器装置限制，而同时单一使用者通过反扭矩手柄阻止脊柱固定构造旋转。
【专利说明】扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年3月14日提交的第61/783，096号美国临时申请的权益。以上申请的全部公开内容通过引用并入本文。
[0003]背景
[0004]本部分提供涉及本公开的背景信息，其不一定是现有技术。
[0005]在一些应用中，需要一只手夹持驱动器以将扭矩施加到紧固件或塞，同时另一只手夹持反扭矩装置以阻止周围构件旋转。例如，这在脊柱固定外科手术期间发生，其中脊柱构造包括延伸穿过紧固件端部的杆，其中该杆通过相对于周围紧固件必须扭转到预定的和显著的程度的塞而锁定在合适的位置上。例如，可能需要110英寸磅或更多扭矩，且扭矩限制器可被提供以保证施加合适量的扭矩。
[0006]在外科手术期间，对外科医生来说，施加所需要的显著的扭矩/反扭矩是困难的。遗憾的是，扭矩放大装置通常需要使用者夹持扭矩放大器的壳体，但是两只手如以上讨论的已被占用。
[0007]另外，当达到扭矩限制时，扭矩限制器通常需要输入轴的一些轴向移动。这对扭矩放大装置的使用提供了另外的障碍。
[0008]概述
[0009]本部分提供本公开的一般概述，且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0010]提供在脊柱固定外科手术中使用的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法包括提供传动系，该传动系包括扭矩放大器组件和扭矩限制器装置。扭矩放大组件的输出部传动地联接到扭矩限制器装置的输入部。将传动系的输入部配置成由驱动器手柄驱动并将传动系的输出部配置成旋转驱动器。将配置成接合脊柱固定构造的至少一个构件的反扭矩连接器与反扭矩手柄联接以阻止反扭矩联接部和脊柱固定构造旋转。在扭矩放大器组件的部件和反扭矩手柄之间提供联接以阻止该部件旋转。将驱动器手柄和反扭矩手柄配置成由单一使用者同时接合，其中由单一使用者通过驱动手柄输入的扭矩同时通过扭矩放大器组件放大和通过扭矩限制器装置限制，而单一使用者同时通过反扭矩手柄阻止脊柱固定构造的至少一个构件旋转。
[0011]一种在脊柱固定外科手术中使用的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件包括传动系，该传动系包括扭矩放大器组件和扭矩限制器装置。扭矩放大组件的输出部传动地联接到扭矩限制器装置的输入部。传动系的输入部联接到驱动手柄且传动系的输出部联接到驱动器。反扭矩装置包括配置成接合脊柱固定构造的至少一个构件的反扭矩连接器，和反扭矩手柄以阻止反扭矩联接部和脊柱固定构造旋转。扭矩放大器组件的部件联接到反扭矩手柄以阻止该部件旋转。通过驱动手柄输入的扭矩同时通过扭矩放大器组件放大和在驱动器处通过扭矩限制器装置限制。通过反扭矩手柄同时输入的反扭矩同时阻止扭矩放大器组件的该部件旋转并阻止脊柱固定构造的至少一个构件旋转。
[0012]从此处提供的描述，另外的适用领域将变得明显。本概述中的描述和具体示例仅意在阐示目的且不意在限制本公开的范围。
[0013]附图
[0014]在此描述的附图仅用于所选择的实施方式的阐示性目的且不是所有可能的实现，且不意在限制本公开的范围。
[0015]图1是根据本公开配置的扭矩放大驱动器和限制器的一个示例的透视图。
[0016]图2是图1的扭矩放大驱动器的相似的透视图，其中外壳体被移掉。
[0017]图3是图1的扭矩放大驱动器的细长的透视图，其中输出驱动器联接到其。
[0018]图4是类似于图3的透视图，其中反扭矩装置键固定到图1的扭矩放大驱动器。
[0019]图5是键固定到反扭矩装置的图1的扭矩放大驱动器和限制器的放大的局部透视图。
[0020]图6是单独的反扭矩装置的透视图。
[0021]图7是定位在杆和螺钉上的图4的扭矩放大驱动器限制器和反扭矩装置的细长的透视图，该杆和螺钉已被放大。
[0022]图7A是如第7，699，876号美国专利中阐示的示例性螺钉和塞组件的放大的透视图，其因此以其整体并入本文。
[0023]图8是图1的扭矩放大驱动器的透视图，其中外壳体被移掉。
[0024]图9是图1的扭矩放大驱动器的侧面图，其中外壳体被移掉。
[0025]图10是包括外壳体的图1的扭矩放大驱动器的侧面图。
[0026]图11是沿图10的线11-11截取的扭矩放大驱动器和限制器的横截面图。
[0027]图12是沿图10的线12-12截取的扭矩放大驱动器和限制器的横截面图。
[0028]图13是图1的扭矩放大驱动器和限制器的侧面图，其中外壳体被移掉且包括齿轮组件的放大的图。
[0029]图14是根据本公开配置的扭矩放大驱动器组合件的另一示例的横截面图。
[0030]图15是图14的扭矩放大驱动器组合件的放大的局部横截面图。
[0031] 图16类似于图7A，是代表性的脊柱构造。
[0032]图17是结合图16的构造的俯视图的沿图14的线17_17截取的放大的横截面图。
[0033]图18是图14中的扭矩放大驱动器组合件的滑动联接的放大的局部横截面图。
[0034]图19是扭矩放大驱动器组合件的放大的局部横截面视图，类似于图15，识别不同的尺寸。
[0035]一致的参考数字贯穿附图中的多个视图指示对应的部分。
[0036]详细描述
[0037]现在将参考附图更完整地描述示例的实施方式。尽管此处在包括脊柱固定构造的外科手术的背景下描述并阐示了扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩装置的组合件及方法，但是本领域技术人员应理解，在此公开的螺旋驱动器在其最广的方面具有另外的适用性。
[0038]扭矩放大驱动器和限制器20的一个示例以及这种驱动器20与反扭矩装置22组合在图1-13中被阐不。扭矩放大驱动器和限制器20包括外壳体66和输入轴26,该输入轴26通过扭矩放大组件30和扭矩限制器32传动地联接到输出部28。输入轴26可具有标准的1/4平方英寸快速连接几何形状，其可附接到利用适合的凹型几何形状的标准医疗装置手柄。普通技术人员应理解，其他联接配置是可能的。
[0039]输入齿轮34安装在输入轴26上以与输入轴26 —起旋转。输入齿轮34与第一组的三个相对较大的从动齿轮36传动地接合，每个从动齿轮36安装在轴38的近端处以与花键轴38 —起旋转。花键轴38的旋转使安装在每个花键轴38的远端处的第二组的三个相对较小的齿轮40旋转以与花键轴38 —起旋转。输出齿轮42安装在扭矩放大组件30的输出轴44上以与输出轴44 一起旋转。该扭矩放大组件30可导致输入轴26和输出轴44之间的2:1的扭矩放大。普通技术人员应理解，其他扭矩放大率是可能的。
[0040]固定联接部46将输出轴44连接到扭矩限制器32的输入轴48，使得轴44和轴48一起旋转。医疗级别的扭矩限制器可从威斯康辛州的基诺沙市的Beere Medical商购。例如，扭矩限制器32的内部部件可以是BeereMedical的可商购的零件第TM201号中的那些。扭矩限制机构32将输出扭矩的量值限制到预定的量。例如，输出扭矩可根据PolarisTM5.5外科手术技术而限制到大约110英寸磅。普通技术人员应理解，其他扭矩限制是可能的。
[0041]扭矩限制机构32包括限制器的输入轴48 (向图11中的左边)的轴向运动，以便当已达到扭矩限制时，机械地限制输出扭矩。因此，扭矩放大组件30的联接到限制器的输入轴48的输出齿轮42和输出轴44已经设计成适应轴48的预定量的轴向平移。
[0042]在该示例中，间隙50和间隙52设置在扭矩放大组件30中。具体地，间隙50设置在轴44的端部和联接板54之间。类似地，间隙52设置在齿轮42和联接板54的台肩之间。从而，允许在轴44的端部处的轴向移动，而输入轴26的轴向位置不受轴44的该轴向移动影响。可选择地或另外，联接部46可配置成允许轴48的端部轴向地移动(向图11中的左边)，而不会通过间隙56引起轴44轴向移动。从而，在驱动器20的输入轴26和扭矩限制器32的输入轴48之间提供了轴向滑动联接。
[0043]扭矩限制机构32的输出部28可具有标准1/4平方英寸快速连接凹型几何形状，以将可用于与螺旋凸缘塞对接并上紧螺旋凸缘塞的驱动器58保持在PolarisTM5.5脊柱系统内。普通技术人员应理解，驱动器58和联接部28可以是任何合适的配置，且扭矩放大驱动器和限制器20可用在其他应用中。从而，组合件的传动系从轴26的输入部延伸到输出部28，且至少包括轴26、38、44和48及齿轮34、36、40和42及联接部46。
[0044]扭矩放大驱动器和限制器20可与反扭矩装置22 —起使用。反扭矩装置22包括手柄60、第一管状构件62和第二管状构件64,该第一管状构件62用于接纳驱动器58,该第二管状构件64用于接纳扭矩放大驱动器和限制器20的外壳体66的至少一部分。反扭矩装置22键固定到扭矩放大驱动器20的壳体66。因此，在最后同时上紧期间夹持反扭矩装置22的手柄60以阻止螺钉或紧固件72或杆74或两者旋转，会起作用以阻止扭矩放大驱动器20的外壳体66旋转同时允许内部机构旋转。扭矩放大作用可能需要外壳体66以该方式保持旋转地固定。
[0045]在该示例中，键固定的配置包括沿反扭矩装置22的管状构件64的内表面轴向地延伸的多个细长的突出部或凸耳构件68，其接合到沿扭矩放大驱动器20的外壳体66的外表面的配合的细长的槽70中。因此，使用者不需要分开地夹持反扭矩器件22和扭矩放大驱动器20以阻止其壳体66旋转。在单手柄60上的单手完成了两个需要。从而，接合在槽70中的凸耳构件68提供联接部以阻止扭矩放大器组件30的部件旋转(例如，壳体66、板54、花键轴38 (轨道旋转))。普通技术人员应理解，键固定的配置可以是允许反扭矩装置22抑制驱动器20的壳体66旋转的任何布置。
[0046]反扭矩装置22的远端配置成键固定或另外接合紧固件72的头部77或杆74或两者以阻止紧固件72和杆74随着扭矩被施加到塞76而旋转。例如，紧固件72的头部77的外周边表面可包括多个向外布置的平面78，该多个向外布置的平面78与在反扭矩装置22的远端处的延伸部80的配合的向内布置的平面相配合。另外或可选择地，为了反扭矩目的，杆74可接合在凹入部81中。在该示例中，延伸部80、凹入部81中的任一个或两者可提供反扭矩连接器以用于与该构造联接。
[0047]当合适量的扭矩已经施加时，使用者可通过触觉和听觉反馈而被警告。作为示例，一旦所需要的预定的扭矩已经实现，则在输入轴26处感知的阻力可被释放且可听到咔哒声。在其他示例中，没有听觉信号或触觉信号可被提供，或者可提供视觉指示。
[0048]所提出的装置20和22可由标准的医疗级别材料制造，例如不锈钢和钛，且包含沿壳体构件的开口以易于清理和蒸气渗入。从而，扭矩放大器、扭矩限制器和驱动器的以上描述的组合件可通过外科医生仅使用两只手操作。在低扭矩应用中，以上描述的组合件可能能够一只手操作，其中键固定的相互作用能够提供足够的反扭矩。
[0049]可选择地或另外，反扭矩装置22的手柄60可定位在与联接到轴26的驱动器20的驱动手柄61相同的大体横向平面处或接近该大体横向平面，且其中手柄联接部径向地或成角度地靠近地定位以形成允许两个手柄都在一只手中被抓紧的角度。换句话说，驱动器20的手柄和反扭矩装置22的手柄60中的每个可以以触发类型(或“V”类型)手柄配置来定位(类似于以下描述的，但是其中该两个手柄沿大体横向于旋转驱动器58的平面相对于彼此隔开或成角度)，以允许(至少)在最后上紧期间一只手操作所有三个部件。
[0050]扭矩放大驱动器组合件的另一示例可包括反扭矩装置120，其在图14-19中阐示。在该示例中，扭矩放大器组件130、扭矩限制器132和反扭矩装置122的组合件可仅使用一只手操作。这里，两个手柄沿与旋转驱动器158的中心轴线一致或平行的平面相对于彼此隔开或成角度。另外，该组合件将线性运动转换成旋转运动。
[0051]使用者朝着第二手柄构件160挤压驱动手柄构件161，使手柄构件161围绕枢转部159旋转。这推动传动棘爪182，传动棘爪182进而在壳体166内向前驱动齿条184。齿条184安放在槽中并通过壳体166联接到反扭矩手柄160以阻止轴向可动的齿条184部件或扭矩放大器组件130旋转，导致筒190旋转。传动棘爪182通过枢转部187枢转地联接到手柄构件161并通过偏移构件或弹簧196在逆时针方向上偏移。当前行时，传动棘爪182中的至少一个齿183接合齿条184的齿185中的至少一个。
[0052]当齿条184向前移动时，其顶表面上的销186沿筒形凸轮190的螺旋线或螺旋槽188安放。这导致筒形凸轮190在壳体166内旋转。筒形凸轮190通过壁192被阻止在壳体166内向前移动。从而，通过驱动手柄161的旋转移动产生的输入扭矩被放大，因为其转换成齿条184的线性移动和筒形凸轮190的旋转移动，对扭矩限制器132提供了放大的输出扭矩。
[0053]筒形凸轮190联接到串联的扭矩限制器132的输入轴148，这将传递到驱动器158的扭矩限制到预定的值。从而，筒形凸轮190的旋转使扭矩限制器132的输入轴148旋转，这进而使凹型联接部128和配合在其中的驱动器158旋转。
[0054]夹持棘爪194将齿条184保持在手柄构件161朝着手柄构件160的行程之间的合适的位置上。夹持棘爪194通过销197枢转地联接到壳体166并通过偏移构件或扭力弹簧195在顺时针方向上偏移。夹持棘爪194和齿条184的齿193和齿185之间产生的接合分别阻止齿条184 (朝着图14的右边)向后滑动。在该方式下，齿条184 (朝着图14的左边)渐进地向前传动，其中每次手柄构件161朝着手柄构件160冲击，这进而导致驱动器158利用每次冲击进一步旋转。
[0055]一旦紧固件或螺钉172中的塞176接触杆174，则在驱动器158处的扭矩增加，直到达到扭矩限制器132的预定的扭矩限制。在达到预定的扭矩限制时，扭矩限制器132的输入轴148朝着轴向滑动接合部或联接部154轴向地向后移动(图14中右边)。如以上指出的，筒形凸轮190通过壳体166的内凸缘或壁192而被阻止向前移动(图14中左边)。轴向滑动接合部或联接部154内的间隙150允许扭矩限制器132的输入轴148在联接部154内轴向地移动。
[0056]在该组合件的远端处的槽181至少通过手柄构件160对如图16中所示的构造中的杆174提供用于反扭矩装置122的连接器。因此，使用者不需要用第二只手抓紧分开的反扭矩装置。
[0057]扭矩放大机构130通过机械优势提供该性能。机械优势通过增加施加手柄力的距离(通过多次手柄挤压)同时通过筒形凸轮槽188的螺旋角来限制筒形凸轮190的增加旋转量而实现。
[0058]除了筒形凸轮槽88的螺旋角，图19示出了可用于产生该实施方式的希望的机械优势的一些比率。增加A与B的比率(手柄枢转与棘爪齿)增加了机械优势。观察它的另一方式是通过距离C将力施加在手柄处，以便以距离D向前移动齿条。因为C比D大得多，所以有机械优势。实践中使用的确切比率将通过所需要的优势量确定。例如，如果希望2:1的优势，则将有意地使A大于或等于2XB。在此示出的示例在扭矩放大机构130的手柄/棘爪部件中具有大约6:1的机械优势。
[0059] 本领域普通技术人员应理解，提供具有在此描述的特征的任何组合件的驱动器的各种方法和如在此讨论的使用一只或两只手操作包括驱动器、扭矩放大器和扭矩限制器的组合件的各种方法。所有这些方法被考虑为本公开的一部分，即使表达方法形式的语言不是以上使用的。
[0060]为了阐示和描述的目的，已经提供实施方式的前面的描述。其不意在排他性的或限制本公开。特定的实施方式的单独元件或特征通常不限于该特定的实施方式，而是，如有可能，是可互换的且可用于在此公开的其他实施方式，即使元件或特征的这种组合件不另外特别地示出或描述。相同的元件和特征还可以以许多方式变化。这种变化不被认为是偏离本公开，且所有这种修改意在被包括在本公开的范围内。
【权利要求】
1.一种提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，所述扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件在脊柱固定外科手术中使用，所述方法包括: 提供包括扭矩放大器组件和扭矩限制器装置的传动系，其中所述扭矩放大组件的输出部传动地联接到所述扭矩限制器装置的输入部； 将所述传动系的输入部配置成由驱动器手柄驱动并将所述传动系的输出部配置成旋转驱动器； 将配置成接合脊柱固定构造的至少一个构件的反扭矩连接器与反扭矩手柄联接以阻止所述反扭矩连接器和所述脊柱固定构造旋转； 提供所述扭矩放大器组件的部件和所述反扭矩手柄之间的联接以阻止所述部件旋转; 将所述驱动器手柄和反扭矩手柄配置成由单一使用者同时接合，其中由单一使用者通过所述驱动手柄输入的扭矩同时通过所述扭矩放大器组件放大和通过所述扭矩限制器装置限制，而同时单一使用者通过所述反扭矩手柄阻止所述脊柱固定构造的所述至少一个构件旋转。
2.如权利要求1所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，还包括提供轴向滑动联接，所述轴向滑动联接配置成允许所述扭矩限制装置的构件相对于所述传动系的相邻的轴向固定构件轴向移动。
3.如权利要求1所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，其中提供所述联接包括提供在所述扭矩放大器组件的所述部件和所述反扭矩手柄之间的可释放的联接。
4.如权利要求3所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，其中提供所述可释放的联接包括提供具有所述可释放的联接的接合构件的所述扭矩放大器组件的壳体构件，以及将所述可释放的联接的配合的接合构件设置在联接到所述反扭矩手柄和所述反扭矩连接器两者的构件上。
5.如权利要求4所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，其中将所述可释放的联接的配合的接合构件设置在联接到所述反扭矩手柄和所述反扭矩连接器两者的构件上，包括将所述配合的接合构件设置在所述反扭矩装置的管状构件上，该管状构件配置成接纳所述壳体构件。
6.如权利要求4所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，其中提供所述接合构件包括提供至少一个细长的凹入部和至少一个细长的突出部中的一个，且其中提供所述配合的接合构件包括提供所述至少一个细长的凹入部和所述至少一个细长的突出部中的另一个。
7.如权利要求6所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，其中将所述可释放的联接的所述配合的接合构件设置在联接到所述反扭矩手柄和所述反扭矩连接器两者的构件上，包括将所述配合的接合构件设置在所述反扭矩装置的管状构件上，该管状构件配置成接纳所述壳体构件。
8.如权利要求1所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，其中将所述驱动器手柄和反扭矩手柄配置成由单一使用者同时接合，包括将所述驱动手柄和所述反扭矩手柄两者配置成从所述传动系的中心轴线径向地延伸以由单一使用者同时可抓住，且将所述驱动手柄配置成围绕所述中心轴线相对于所述反扭矩手柄可旋转。
9.如权利要求1所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，其中将所述驱动器手柄和反扭矩手柄配置成由单一使用者同时接合，包括将所述驱动手柄和所述反扭矩手柄两者配置成从所述传动系的中心轴线径向地延伸以由单一使用者同时可抓住，且将所述驱动手柄配置成沿与所述中心轴线重合的平面相对于所述反扭矩手柄可旋转。
10.如权利要求9所述的提供扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件的方法，其中提供传动系包括提供具有线性运动到旋转运动转换机构的所述扭矩放大器组件。
11.一种扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，用于在脊柱固定外科手术中使用，包括: 传动系，其包括扭矩放大器组件和扭矩限制器装置，其中所述扭矩放大组件的输出部传动地联接到所述扭矩限制器装置的输入部，且其中所述传动系的输入部联接到驱动手柄且所述传动系的输出部联接到驱动器； 反扭矩装置，其包括反扭矩手柄和配置成接合脊柱固定构造的至少一个构件的反扭矩连接器，以阻止所述反扭矩连接器和所述脊柱固定构造旋转； 其中所述扭矩放大器组件的部件联接到所述反扭矩手柄以阻止所述部件的旋转； 其中通过所述驱动手柄输入的扭矩同时由所述扭矩放大器组件放大和在所述驱动器处由所述扭矩限制 器装置限制，且其中通过所述反扭矩手柄同时输入的反扭矩同时阻止所述扭矩放大器组件的所述部件的旋转和所述脊柱固定构造的所述至少一个构件的旋转。
12.如权利要求11所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中可释放的联接部将所述扭矩放大器组件的所述部件联接到所述反扭矩手柄。
13.如权利要求12所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中所述部件包括所述扭矩放大器组件的壳体构件，且所述壳体构件包括所述可释放的联接部的接合构件，且其中所述反扭矩装置包括所述可释放的联接部的配合的接合构件。
14.如权利要求13所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中当所述可释放的联接部的所述接合构件联接到所述可释放的联接部的所述配合的接合构件时，所述壳体构件被接纳在所述反扭矩装置的管状构件内。
15.如权利要求13所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中所述接合构件和所述配合的接合构件中的一个包括至少一个细长的凹入部，且所述接合构件和所述配合的接合构件中的另一个包括至少一个配合的细长的突出部。
16.如权利要求15所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中当所述可释放的联接部的所述接合构件联接到所述可释放的联接部的所述配合的接合构件时，所述壳体构件被接纳在所述反扭矩装置的管状构件内。
17.如权利要求11所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中所述驱动手柄和所述反扭矩手柄两者均从所述传动系的中心轴线径向地延伸并由单一使用者同时可抓住，且其中所述驱动手柄围绕所述中心轴线相对于所述反扭矩手柄可旋转。
18.如权利要求11所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中所述驱动手柄和所述反扭矩手柄两者均从所述传动系的中心轴线径向地延伸并由单一使用者同时可抓住，且其中所述驱动手柄沿与所述中心轴线重合的平面相对于所述反扭矩手柄可旋转。
19.如权利要求18所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中所述扭矩放大器组件包括线性运动到旋转运动转换机构。
20.如权利要求19所述的扭矩放大器、扭矩限制器和反扭矩组合件，其中所述线性运动到旋转运动转换机构包括接合可旋转的筒形凸轮的线性齿条和小齿轮。
【文档编号】A61B17/70GK104042315SQ201410080621
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月6日 优先权日:2013年3月14日
【发明者】马修·阿托里基安, 奥利弗·布赫尔特, 达里尔·卡特, 艾尔伍德·H·格林, 罗曼·马里恩·斯泰库克 申请人:Ebi有限责任公司