一种医用导管与止液夹的组装装置及组装方法
【专利摘要】本发明提供了一种医用导管与止液夹的组装装置及组装方法，属于医疗器械【技术领域】。它解决了现有的医用止液夹组装工序复杂且易造成二次污染的问题。本医用导管和止液夹的组装装置，包括组装平台和用于固定医用导管的导管固定夹，组装平台上设置有用于校正止液夹位置并将止液夹传送至待料处的校正台和用于将待料处的止液夹与医用导管进行组装的针杆机构，针杆机构包括用于穿起止液夹的针杆和用于推送止液夹的推杆，组装平台上还设置有用于调整针杆和校正台上排列待料的止液夹之间相对位置的传送夹。它通过全机械操作对医用导管和止液夹进行组装，不需要手工操作，组装效率高。
【专利说明】一种医用导管与止液夹的组装装置及组装方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械【技术领域】，涉及一种医用导管和止液夹的组装装置及组装方法。
【背景技术】
[0002]医用止液夹在药液输液，输血，换药等医疗过程中非常常见，通常安装在一次性输液导管上，其作用在于暂时阻止医用导管中的液体流动，以便于给病人静脉注射，更换药瓶，静脉输血等等。
[0003]现有医用止液夹组装工序采用人工完成，因采用人工组装速度慢、效率低，且手工容易造成二次污染，不适合现代化工业发展需要，故开发医用止液夹自动组装生产技术替代手工操作非常必要。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用导管和止液夹的组装装置及组装方法，它通过全机械操作对医用导管和止液夹进行组装，不需要手工操作，组装效率高。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种医用导管和止液夹的组装装置，其特征在于，包括组装平台和用于固定医用导管的导管固定夹，所述组装平台上设置有用于校正止液夹位置并将止液夹传送至待料处的校正台和用于将待料处的止液夹与医用导管进行组装的针杆机构，所述针杆机构包括用于穿起止液夹的针杆和用于推送止液夹的推杆，所述组装平台上还设 置有用于调整针杆和校正台上排列待料的止液夹之间相对位置的传送夹。
[0006]本技术方案中，管口引导夹的作用是夹住医用导管管口一端，使导管管口定位，管身定位夹的作用是对医用导管管身进行固定，通过校正台先将各个止液夹调整为朝向一致且有序排列，然后将调整好的止液夹输送至针杆处并用针杆将止液夹穿起，再将针杆与医用导管相插接，并通过推杆将止液夹滑动至医用导管上完成组装。本技术方案中的传送台即可以采用夹持止液夹移动至针杆处的方式，也可以采用将针杆移动至止液夹处并穿起止液夹后再复位的方式。
[0007]在上述的医用导管和止液夹的组装装置中，所述针杆包括针尖部和杆身部，所述针尖部的直径小于杆身部的直径，所述针尖部和杆身部的连接处设置有台阶。
[0008]在上述的医用导管和止液夹的组装装置中，所述台阶高度等于或大于医用导管的壁厚。当推杆将止液夹推向医用导管时，通过该台阶作用，使得止液夹从医用导管和台阶的接触点过渡更加平滑容易。
[0009]在上述的医用导管和止液夹的组装装置中，所述推杆以针杆为轴套接在针杆上，并与针杆滑动连接。推杆与针杆相套接，能够保证推杆的移动方向和针杆轴向保持一致。
[0010]在上述的医用导管和止液夹的组装装置中，所述组装装置还包括用于固定针杆机构的连接机构，所述连接机构为滑轨和滑块组成的滑动连接机构或直线轴承和导轨组成的滑动连接机构或丝杆和螺母组成传动连接机构。针杆和推杆可各自沿着滑轨或导轨或丝杆直线滑动。
[0011]在上述的医用导管和止液夹的组装装置中，所述导管固定夹包括管身定位夹和管口引导夹。管口引导夹和管身定位夹各自通过一个驱动源带动进行开合操作，分别对医用导管的管口和管身进行夹持，管口引导夹在针杆与医用导管相插接后可以张开，以便于止液夹装入。
[0012]在上述的医用导管和止液夹的组装装置中，所述的校正台为具有若干校正点的振动传送式平台。 [0013]一种医用导管和止液夹的组装方法，其特征在于，由以下步骤组成:
[0014]a、医用导管固定:通过管身定位夹和管口引导夹对若干个医用导管管口和管身进行定位，使得各个医用导管的管口朝向一致；
[0015]b、止液夹校位:通过校正台将止液夹调整为朝向一致且有序排列；
[0016]C、止液夹上料:将止液夹传送至针杆处，并用针杆将止液夹穿起；
[0017]d、止液夹送料:将针杆穿入与医用导管内，推杆推动止液夹并将止液夹由针杆上推到医用导管上。
[0018]在上述的医用导管和止液夹的组装方法中，所述步骤d中，当针杆穿入医用导管内后，管口引导夹开启，推杆再开始推动止液夹推入医用导管。止液夹推入医用导管后，位置处于管身定位夹与管口引导夹之间。
[0019]与现有技术相比，本发明具有以下的优点:1、本发明的医用导管和止液夹的组装装置，配合其组装的方法来对医用导管和止液夹的的组装，实现了全自动化操作，来减少人为的接触所带来的污染问题；2、全机械操作的装配速度也较快，产品一致性强，能够很好的适应激烈的市场竞争需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本组装装置的立体结构示意图。
[0021]图2是本组装装置另一角度的立体结构示意图。
[0022]图3是本组装装置的正视图。
[0023]图4是本组装装置中针杆机构的机构示意图。
[0024]图中，1、组装平台；2、导管固定夹；2a、管身定位夹；2b、管口引导夹；3、校正台；
4、校正点；5、止液夹；6、针杆；6a、针尖部；6b、杆身部；6c、台阶；7、推杆；8、医用导管；9、基板；10、滑轨；11、滑块；12、滑板；13、传送夹；14、驱动源一 ；15、驱动源二 ；16、驱动源三；17、驱动源四；18、驱动源五。
【具体实施方式】
[0025]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0026]参照图1、图2和图3，本实施例为一种医用导管8和止液夹5的组装装置，包括组装平台I和设置在组装平台上用于固定医用导管8的导管固定机构、用于校正止液夹5位置并将止液夹5传送至待料处的校正台3和用于将待料处朝向一致且有序排列的止液夹5与医用导管8进行组装的针杆机构。校正台3采用振动传送方式，通过设置若干个相应校正点4，逐步实现止液夹5朝向一致且有序排列。针杆机构包括用于穿起止液夹5的针杆6和用于推送止液夹5的推杆7，针杆6与校正台3之间设置有用于将校正台3上排列待料的止液夹5输送至针杆6处的传送夹13，本传送夹13与驱动源三16相连接，它可以夹持校正好位置的止液夹5并将止液夹5移动至针杆6前方，然后在针杆6与止液夹5相插接后松开并复位。[0027]参照图4，针杆6包括针尖部6a和杆身部6b，针尖部6a的直径小于杆身部6b的直径，针尖部6a和杆身部6b的连接处具有倾斜设置的台阶6c，台阶6c高度等于或大于医用导管8的壁厚，以保证止液夹5从针杆6的杆身部6b上推到医用导管8上的平滑过渡。
[0028]参照图4,推杆7以针杆6为轴套接在针杆6上，并与针杆6滑动连接。
[0029]参照图1、图2和图3，导管固定机构包括前后两排竖直设置的管身定位夹2和管口引导夹2b，管身定位夹2和管口引导夹2b的结构基本相同，均具有多个夹持工位，可同时对多个医用导管8的管身和管口进行夹持，使得各个医用导管8相互平行并且管口朝向保持一致。管身定位夹2和管口引导夹2b为插接式钳状结构，可上下开合，如图3所示，管身定位夹2和管口引导夹2b的上方具有2个夹持片，下方具有3个夹持片，且上、下方的夹持片相互错位，可以保证夹持更加稳定。
[0030]参照图1、图2和图3,本实施例还包括一个用于连接针杆机构的基板9,该基板9上设置有一滑轨10，滑轨10上滑动连接有两个滑块11，针杆6通过滑板12与滑块11相连接，滑板12与驱动源一 14相连接，即针杆6采用驱动源一 14驱动，驱动源一 14可以是气缸、油缸、磁钢或者电机驱动；推杆7采用驱动源二 15驱动，驱动源二可以是气缸、油缸、磁缸或者电机驱动；传送夹13用驱动源三16驱动，驱动源三16可以是气缸、油缸、磁缸或者电机驱动；管身定位夹2用一对竖直上下设置的驱动源四17驱动，驱动源四17可带动管身定位夹2开合,驱动源四17可以是气缸、油缸、磁缸或者电机驱动；管口引导夹2b用一对竖直上下设置的驱动源五18驱动，驱动源五18可带动管口引导夹2b开合，驱动源五18可以是气缸、油缸、磁缸或者电机驱动。
[0031]本医用导管8和止液夹5的组装装置的组装方法，由以下步骤组成:
[0032]a、医用导管固定:将医用导管8两端拉直并定位后，管身定位夹2和管口引导夹2b分别在驱动源四17和驱动源五18带动下对多个医用导管8的管口和管身进行定位，使得各个医用导管8相互平行且管口朝向一致；
[0033]b、止液夹校位:通过振动送料器分料后的止液夹5输送到校正台3上，校正台3在传送过程中通过设置相应校正点4，逐步实现止液夹5朝向一致且有序排列；
[0034]C、止液夹上料:传送夹13在驱动源三16带动下将止液夹5向上传送至针杆6的针尖部6a处，然后通过驱动源一 14带动针杆6前移将止液夹5穿起，并使得止液夹5位于杆身部6b上；
[0035]d、止液夹送料:将针杆6穿入与医用导管8后，管口引导夹2b开启，推杆7在驱动源二 15带动下推动止液夹5，并将止液夹5由针杆6上推到医用导管8上，当止液夹5推入到医用导管8上后，止液夹5位置处于管身定位夹2与管口引导夹2b之间。
[0036]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0037]尽管本文较多地使用了组装平台1、管身定位夹2、管口引导夹2b、校正台3、止液夹5、针杆6、针尖部6a、杆身部6b、台阶6c、推杆7、医用导管8、基板9、滑轨10、滑块11、滑板12、传送夹13、驱动源一 14、驱动源二 15、驱动源三16、驱动源四17、驱动源五18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一`种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种医用导管与止液夹的组装装置，其特征在于，包括组装平台(I)和用于固定医用导管(8)的导管固定夹(2)，所述组装平台(I)上设置有用于校正止液夹(5)位置并将止液夹(5)传送至待料处的校正台(3)和用于将待料处的止液夹(5)与医用导管(8)进行组装的针杆机构，所述针杆机构包括用于穿起止液夹(5 )的针杆(6 )和用于推送止液夹(5 )的推杆(7)，所述组装平台(I)上还设置有用于调整针杆(6)和校正台(3)上排列待料的止液夹(5 )之间相对位置的传送夹(13)。
2.根据权利要求1所述的医用导管与止液夹的组装装置，其特征在于，所述针杆(6)包括针尖部(6a)和杆身部(6b)，所述针尖部(6a)的直径小于杆身部(6b)的直径，所述针尖部(6a)和杆身部(6b)的连接处设置有台阶(6c)。
3.根据权利要求2所述的医用导管与止液夹的组装装置，其特征在于，所述台阶(6c)高度等于或大于医用导管(8)的壁厚。
4.根据权利要求1或2或3所述的医用导管与止液夹的组装装置，其特征在于，所述推杆(7)以针杆(6)为轴套接在针杆(6)上,并与针杆(6)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的医用导管与止液夹的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括用于固定针杆机构的连接机构，所述连接机构为滑轨和滑块组成的滑动连接机构或直线轴承和导轨组成的滑动连接机构或丝杆和螺母组成传动连接机构。
6.根据权利要求1或2或3所述的医用导管与止液夹的组装装置，其特征在于，所述导管固定夹(2)包括管身定位夹(2a)和管口引导夹(2b)。
7.根据权利 要求1所述的医用导管与止液夹的组装装置，其特征在于，所述的校正台(3)为具有若干校正点(4)的振动传送式平台。
8.一种医用导管与止液夹的组装方法，其特征在于，由以下步骤组成: a、医用导管(8)固定:通过管身定位夹(2a)和管口引导夹(2b)对若干个医用导管(8)管口和管身进行定位，使得各个医用导管(8)的管口朝向一致； b、止液夹(5)输送:通过校正台(3)将调整为朝向一致且有序排列的止液夹(5)输送到传送夹(13)处； c、止液夹(5)上料:将止液夹(5 )传送至针杆(6 )处，并用针杆(6 )将止液夹(5 )穿起； d、止液夹(5)送料:将针杆(6)穿入与医用导管(8)内，推杆(7)推动止液夹(5)并将止液夹(5)由针杆(6)上推到医用导管(8)上。
9.根据权利要求8所述的医用导管与止液夹的组装方法，其特征特在于，所述步骤d中，当针杆(6)穿入医用导管(8)内后，管口引导夹(2b)开启，推杆(7)再开始推动止液夹(5)推入医用导管(8)。止液夹(5)推入医用导管(8)后，位置处于管身定位夹(2a)与管口引导夹(2b)之间。
【文档编号】A61M25/16GK103706022SQ201310755326
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】林军华 申请人:台州迈得医疗工业设备股份有限公司