眼科装置及眼科装置的控制方法
【专利摘要】本发明提供眼科装置及眼科装置的控制方法，在布置在摄像光学系统的光路中的摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，该眼科装置基于由被检眼的角膜反射并且由布置在所述摄像光学系统的光路中的光束调整单元调整的光束的图像的位置关系，停止至少一个方向上的对驱动单元的控制，并且维持其他方向上的对驱动单元的控制。
【专利说明】眼科装置及眼科装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种获取被检眼的特定信息(例如，眼屈光力、眼压以及眼底图像)的眼科装置、眼科装置控制方法及程序。
【背景技术】
[0002]在近年的眼科装置中，用于对准的指标光束被投影到被检眼上，以生成用于对准的基准指标图像。基准指标图像已经被用于针对被检眼在上下和左右以及前后方向上自动驱动眼科装置中的测量单元。具有通过所谓的自动对准将被检眼与测量单元相互对准的功能的眼科装置已经成为主流。
[0003]具有这种自动对准功能的眼科装置除了通过自动对准进行对准以外，还具有操作者在验光单元的上下和左右方向以及前后方向上进行驱动操作以将测量单元移动到期望的位置的手动对准功能。对于手动对准功能，日本特许第4428987号公报讨论了如下装置:当在自动对准时持续发生测量错误时，切换到用于在前后方向上进行自动对准而在上下和左右方向上进行手动对准的测量模式。
[0004]针对无法通过自动对准进行对准的情况，日本特开2008-295972号公报讨论处理如下情况:用于对准的光束的图像以外的噪声光的受光量达到具有小瞳孔直径的被检眼的阈值。更具体地，针对具有小瞳孔直径的被检眼，讨论了如下装置:检测拍摄的前眼(anterior eye)图像中的对准指标的辉度分布，并改变对准指标的投影光量或者检测单元的灵敏度。
[0005]然而，在这种通过自动对准进行对准的眼科装置中，如果被检眼由于疾病而具有低角膜反射率，则由用于对准的光束的角膜反射生成的图像变暗，使得无法进行对准。此外，如果被检眼具有小瞳`孔直径，则用于对准的光束的图像以外的噪声光变亮，使得无法进行对准。
【发明内容】
[0006]本发明旨在即使被检眼的角膜反射率较小并且即使被检眼的瞳孔直径较小，也能够进行对准，而不会显著降低精度。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种眼科装置，该眼科装置包括:获取单元，其被配置为获取被检眼的特定信息；驱动单元，其被配置为驱动所述获取单元以与所述被检眼对准；投影单元，其被配置为将用于对准的光束投影到所述被检眼的角膜上；前眼照明单元，其被配置为照射所述被检眼的前眼部；摄像单元，其被配置为经由摄像光学系统拍摄所述被检眼的前眼部；光束调整单元，其被布置在所述摄像光学系统的光路中；以及驱动控制单元，其被配置为在所述摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，基于由所述被检眼的角膜反射并且由所述光束调整单元调整的所述光束的图像的位置关系，停止至少一个方向上的对所述驱动单元的控制，并维持其他方向上的对所述驱动单元的控制。
[0008]根据本发明的另一方面，提供了一种眼科装置的控制方法，所述控制方法包括如下步骤:使用获取单元获取被检眼的特定信息；使用驱动单元驱动所述获取单元以与所述被检眼对准；将用于对准的光束投影到所述被检眼的角膜上；照射所述被检眼的前眼部；使用摄像单元经由摄像光学系统拍摄所述被检眼的前眼部；以及在所述摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，基于由所述被检眼的角膜反射并且由布置在所述摄像光学系统的光路中的光束调整单元调整的所述光束的图像的位置关系，停止至少一个方向上的对所述驱动单元的控制，并维持其他方向上的对所述驱动单元的控制。
[0009]根据本发明的示例性实施例，即使被检眼的角膜反射率较小(即使存在少量信号光)并且即使被检眼的瞳孔直径较小(即使存在大量噪声光)，也能够进行对准，而不会显著降低精度。
[0010]通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1A、图1B和图1C分别例示了根据本发明的示例性实施例的眼屈光力计中的测量单元的光学系统的配置、在第一对准模式下拍摄的前眼图像以及在第二对准模式下拍摄的前眼图像。
[0012]图2是根据本发明的示例性实施例的眼屈光力计的外观图。
[0013]图3是根据本发明的示例性实施例的对准棱镜光圈的透视图。
[0014]图4A、图4B和图4C分别例示了使用对准棱镜光圈实现前后方向上的对准的状态、对准太远的状态以及对准太近的状态。
[0015]图5是根据本发明的示例性实施例的眼屈光力计的系统框图。
[0016]图6A和图6B分别例示了当插入对准棱镜光圈时景深是深的状态以及当缩回对准棱镜光圈时景深是浅的状态。
[0017]图7是根据本发明的示例性实施例的眼屈光力计的流程图。
【具体实施方式】
[0018]如果用于对准的光束的图像的受光量未达到阈值或者如果光束的图像以外的噪声光的受光量达到阈值，则无法检测到用于对准的光束，使得前后方向以及上下和左右方向上的用于对准的驱动单元的控制变得困难。在这种情况下，在前后方向上停止对用于对准的驱动单元的控制，并在前后方向上，通过观察景深浅的前眼图像来进行对准。在上下方向和左右方向上，基于来自前眼照明单元的、由角膜反射的光束的图像的位置关系，来维持对用于对准的驱动单元的控制。
[0019](装置本体)
[0020]图2例示了根据本发明的第一示例性实施例的用作眼科装置的眼屈光力计的示意性配置。框架102针对底座100在左右方向(以下称为X轴方向)上可移动。X轴方向驱动机构包括:固定在底座100上的X轴驱动电机103、与电机103的输出轴连接的进给螺杆(未示出)以及固定在框架102上并且在X轴方向上沿进给螺杆可移动的螺母(未示出)。框架102通过电机103的旋转经由进给螺杆和螺母在X轴方向上移动。
[0021]框架106针对框架102在上下方向(以下称为Y轴方向)上可移动。Y轴方向驱动机构包括:固定在底座102上的Y轴驱动电机104、与电机104的输出轴连接的进给螺杆105以及固定在框架106上并且在Y轴方向上沿进给螺杆105可移动的螺母114。框架106通过电机104的旋转经由进给螺杆105和螺母114在Y轴方向上移动。
[0022]框架107针对框架106在前后方向(以下称为Z轴方向)上可移动。Z轴方向驱动机构包括:固定在框架107上的Z轴驱动电机108、与电机108的输出轴连接的进给螺杆109以及固定在框架106上并且在Z轴方向上沿进给螺杆109可移动的螺母115。
[0023]框架107通过电机108的旋转经由进给螺杆109和螺母115在Z轴方向上移动。测量眼屈光力的测量单元Iio作为特定信息获取单元被固定在框架107上。
[0024]在测量单元110的被检者侧端部布置有用于进行对准的光源(未示出)以及用于测量角膜曲率的光源单元111。
[0025]框架100布置有用作用于针对被检眼E对准测量单元110的操作部件的操纵杆101。在对准期间，操作者使操纵杆101在X轴方向和Z轴方向上倾斜，以进行各个方向上的位置调整，并且使操纵杆101旋转以进行Y轴方向上的位置调整。
[0026]当测量屈光力时，被检者通过将其颌放置在颌支架112上并且将其前额压靠在固定到框架100的脸部支架框架(未示出)的前额支架部上，能够固定被检眼E的位置。颌支架驱动机构113根据被检者的脸部大小使颌支架112在Y轴方向上可调整。
[0027]在测量单元110的操作者侧端部布置有用作观察被检眼E的显示部件的液晶显示(IXD)监视器116，使得能够在IXD监视器116上显示测量结果。
[0028](测量单元)
[0029]图1A例示了测量单元110的内部的光学系统的配置。在从照射波长为880nm的光的眼屈光力测量光源201`到被检眼E的光路01上依次布置透镜202、与被检眼E的瞳孔Ep基本共轭的光圈203、穿孔镜204以及透镜205。此外，在光路01上布置分色镜206，分色镜206将来自被检眼E侧的、波长小于880nm的红外和可见光全部反射，将波长等于或者大于880nm的光束部分反射。
[0030]在穿孔镜204的反射方向上的光路02上依次布置与瞳孔Ep基本共轭并且具有环形狭缝的光圈207、光束分光棱镜208、透镜209以及图像传感器210。
[0031]上述光学系统用于测量眼屈光力。在光圈203使从测量光源201发射的光束变窄的同时，透镜202在透镜205的前面由该光束形成一次图像。在光束通过透镜205和分色镜206之后，光束被投影到被检眼E的瞳孔中心上。
[0032]投影的光束由被检眼E的眼底Er反射，并且眼底反射的光束在通过瞳孔周边之后，再次入射透镜205。入射光束在通过透镜205之后，被穿孔镜204的周边反射。
[0033]反射的光束由与被检眼的瞳孔Ep基本共轭并且具有环形狭缝的光圈207以及光束分光棱镜208进行瞳分离，并被作为环形图像投影在图像传感器210的受光面上。
[0034]如果被检眼E是正视眼(emmetropic eye),则环形图像形成预定的圆。如果被检眼E是近视眼，则环形图像形成比由正视眼形成的圆小的圆。如果被检眼E是远视眼，则环形图像形成比由正视眼形成并被投影的圆大的圆。
[0035]如果被检眼E是散光眼，则环形图像形成椭圆。在水平轴与椭圆之间形成的角变为散光轴角。基于椭圆的系数求得屈光力。
[0036](固视目标的屈光度导向)
[0037]在分色镜206的反射方向上布置固视目标投影光学系统以及对准受光光学系统，对准受光光学系统用于观察被检眼的前眼部以及对准检测。
[0038]在固视目标投影光学系统的光路03上依次布置透镜211、分色镜212、透镜213、反射镜214、透镜215、固视目标216以及固视目标照明光源217。
[0039]在固视导向时，已经开启的固视目标照明光源217使用投影光束从后面照射固视目标216。投影光束被经由透镜215、反射镜214、透镜213、分色镜212以及透镜211投影到被检眼E的眼底Er。
[0040]透镜215进行被检眼E的屈光度导向，并且透镜215能够通过固视导向电机224在光轴方向上移动以实现雾化状态。
[0041](前眼观察以及使用指标的对准)
[0042]在分色镜212的反射方向上的光路04上依次布置对准棱镜光圈223、透镜218以及图像传感器220，对准棱镜光圈223用作由插拔螺线管(未示出)插入和拔出的光束调整单元。通过对准棱镜光圈223的插入和拔出，当对准棱镜光圈223位于光路04上并且从光路04上缩回时，能够分别进行对准以及前眼观察或透照观察。
[0043]图3例示了从与入射侧相反的侧观看的对准棱镜光圈223的形状。在入射侧，圆盘形光圈板具有三个开口 223a、223b以及223c。在两侧的开口 223b和223c的后面固定有对准棱镜301a (在入射光的右侧)和301b (在入射光的左侧)，对准棱镜301a和对准棱镜301b仅将波长约为880nm的光束朝彼此相反的方向偏移(displace)。
[0044]再次参照图1A，独立于与使用平行光束照射被检眼E的第一照明单元(稍后描述)，在被检眼E的前眼部的斜前方布置前眼照明光源221a和221b (第二照明单元)，前眼照明光源221a和221b使用波长约为780nm的光照射前眼部。前眼照明光源221a和221b照射被检眼E的前眼部。
[0045]经由分色镜206、透镜211、分色镜212、位于对准棱镜光圈223的中心的开口 223a以及透镜218，在图像传感器220的受光传感器面上形成照射的前眼部的图像。镜头211和218用作用于拍摄前眼部的摄像光学系统。
[0046]用作用于对准检测的第一照明单元的光源还被用作用于测量眼屈光力的测量光源201。在对准期间，扩散板插拔螺线管(未示出)将半透明扩散板222插入到光路01。扩散板222插入的位置基本上是透镜205的焦点位置。因此，测量光源201的图像被一次投影到扩散板222上，投影的图像用作二次光源，并且被作为粗的平行光束从透镜205投影到被检眼E (第一照明单元)。
[0047]被检眼E的角膜Ef反射平行光束，从而因角膜反射而在角膜焦点位置形成辉点图像(虚像)。角膜反射的光束被分色镜206再次部分反射，并且经由透镜211被分色镜212反射。反射的光束经过对准棱镜光圈223的开口 223a、对准棱镜301a和开口 223b、以及对准棱镜301b和开口 223c。由此，光束会聚在透镜218上，并在图像传感器220上形成指标图像Ta、Tb和Tc (图1B)。
[0048]来自前眼照明光 源221a和221b中的各个的、波长为780nm以上的光束通过位于对准棱镜光圈223的中心的开口 223a。因此，如同通过由角膜Ef反射的光束的路径，在通过观察光学系统之后，摄像透镜218经由对准棱镜光圈223的开口 223a将由前眼照明光源221a和221b照射的前眼部的图像形成在图像传感器220上。更具体地，在图像传感器220上形成包括被检眼E的虹膜以及前眼照明光源221a和221b的角膜反射图像221a’和221b’的前眼图像(图1B)。
[0049](对准操作)
[0050]在正常对准期间(在第一对准模式期间)，进行对准控制，使得在X轴方向和Y轴方向上，图1C所示的前眼图像的中心与装置基准一致。进行对准控制使得在Z轴方向上，如图4A所示，第一照明单元的三个指标图像Ta、Tb和Tc的各自位置在Y轴方向(垂直方向)上对齐。
[0051 ] 如果在图4A中不存在对准棱镜30Ia和30Ib，则通过三个开口(即位于中心的开口223a以及位于两端的多个开口 223b和223c)的光束会聚在一个点上。然而，由于分别与两端的开口 223b和223c相对应的两个棱镜(即对准棱镜301a和301b)的存在，光束在Y轴方向上偏移。更具体地，通过对准棱镜301a的光束沿对准棱镜301a的楔厚增加的方向(向下方向)偏移。另一方面，通过对准棱镜301b (其楔厚沿与对准棱镜301a的楔厚增加相反的方向增加)的光束沿对准棱镜301b的楔厚增加的方向(向上方向)偏移。
[0052]因此，如图4A所示，在实现Z轴方向上的对准的状态下，三个指标图像Ta、Tb和Tc在Y轴方向上对齐。由前眼照明光源221a和221b照射的、来自前眼部的光束不通过分离波长的对准棱镜301a和301b。因此，未形成与指标图像Ta、Tb和Tc在Y轴方向上偏移的前眼图像。
[0053]在图4B中，在Z轴方向上对准不良(太远)的状态下，如果不存在对准棱镜301a和301b，则通过各开口 223a、223b和223c的光束在X轴方向上彼此分离。光束因对准棱镜301a和301b的存在而在Y轴方 向上偏移，指标图像Ta、Tb和Tc从Y轴方向沿顺时针方向旋转。
[0054]在图4C中，在Z轴方向上对准不良(太近)的状态下，如果不存在对准棱镜301a和301b，则通过各开口 223a、223b和223c的光束在X轴方向上彼此分离。光束因对准棱镜301a和301b的存在而在Y轴方向上偏移，指标图像Ta、Tb和Tc从Y轴方向沿逆时针方向旋转。
[0055]当能够检测到三个指标图像Ta、Tb和Tc时，系统控制单元401控制电机驱动电路413，并在Y轴方向和X轴方向上驱动测量单元110，
[0056]使得在中心的指标图像Ta与其中心一致。系统控制单元401接着在Z轴方向上驱动测量单元110，使得指标图像Tb和Tc针对指标图像Ta在Y轴方向上布置，并完成与在Y轴方向上对齐的三个指标图像Ta、Tb和Tc的对准。
[0057](整体系统控制)
[0058]图5是系统框图。控制整个系统的系统控制单元401包括:程序存储单元、存储用于校正眼屈光力值的数据的数据存储单元、控制对各种设备的输入/输出的输入/输出单元以及计算从各种设备获得的数据的运算处理单元。
[0059]将测量单元110与被检眼E对准并开始测量的操纵杆101，经由操纵杆101在Z轴和X轴方向上倾斜时的X轴/Z轴倾斜角检测402、操纵杆101旋转时的Y轴编码器输入403以及按下测量开始按钮时的测量开始按钮输入404与系统控制单元401连接。在底座100上的操作面板405 (未示出)中布置打印按钮和颌支架上下按钮，并且当按下按钮时，向系统控制单元401通知信号。
[0060]由图像传感器220拍摄的被检眼E的前眼图像被存储在存储器408中。从存储在存储器408中的图像提取被检眼E的瞳孔Ep和角膜反射图像以进行对准检测。由图像传感器220拍摄的被检眼E的前眼图像与文字和图形数据合成，并且前眼图像和测量值被显示在IXD监视器116上。
[0061]由图像传感器210拍摄的用于计算眼屈光力的环形图像被存储在存储器408中。
[0062]响应于来自系统控制单元401的指令，经由螺线管驱动电路409控制驱动扩散板插拔螺线管410和对准棱镜光圈插拔螺线管411中的各个。响应于来自系统控制单兀401的指令，经由电机驱动电路413驱动X轴电机103、Y轴电机104、Ζ轴电机105、颌支架电机113以及固视目标导向电机224。
[0063]测量光源201、前眼照明光源221a和221b以及固视目标光源217响应于来自系统控制单元401的指令，经由光源驱动电路412控制开启、关闭以及光量改变。
[0064]将描述具有上述配置的装置中的操作。由于已经描述了对准，因此省略其描述。为了测量眼屈光力，系统控制单元401从光路01缩回插入到光路01的用于自动对准的扩散板222。系统控制单元401调整来自测量光源201的光量，以将测量光束投影到被检眼E的眼底Er。来自眼底Er的反射光在通过光路02之后，由图像传感器210接收。环形光圈207通过被检眼E的屈光力将拍摄的眼底图像投影成环形。该环形图像被存储在存储器408 中。
[0065]计算存储在存储器408中的环形图像的重心坐标，以使用已知方法得出椭圆的方程式。计算得出的椭圆的大直径和小直径以及大直径轴的倾斜度，以计算被检眼E的眼屈光力。使用计算出的眼屈光力值经由电机驱动电路413将固视目标导向电机224驱动到与眼屈光力值相对应的位置以移动透镜215，并使用与被检眼E的屈光度相对应的屈光度将固视目标216呈现给被检眼E。
[0066]接着，将镜头215移动到预定量的距离，固视目标216被雾化(fog)，测量光源201被再次开启，以测量屈光力。通过按顺序重复屈光力的测量、固视目标216的雾化、以及屈光力的测量能够获得屈光力稳定的最终测量值。
[0067](第二对准模式)
[0068]通常，眼屈光力的测量由此结束。然而，如果摄像单元的输出结果满足预定条件，例如，如果被检眼E的角膜具有低反射率，则用于对准的指标图像Ta、Tb和Tc变暗，使得用于对准的光束的图像的受光量未达到阈值。如果被检眼E具有小瞳孔直径，例如，指标图像Tb和Tc覆盖虹膜，使得用于对准的光束的图像以外的噪声光的受光量达到阈值。由于这些原因，指标图像可能无法检测，使得无法完成自动对准。
[0069]针对在眼屈光力的自动测量模式下无法完成自动对准的情况，如果角膜的反射率低并且指标图像Ta、Tb和Tc未达到阈值，则停止自动对准测量模式。如果被检眼E的瞳孔直径小，并且指标图像Tb和Tc覆盖虹膜，使得用于对准的光束的图像以外的噪声光的受光量达到阈值，则停止自动对准测量模式。
[0070]自动对准测量模式被自动地切换到手动对准模式(第二对准模式)。在第二对准模式下，解除对准控制，并使用监视器观察摄像单元的输出以进行对准(图1C)。
[0071]更具体地，进行手动对准，使得通过在Z轴方向上解除对准控制使前眼图像清晰可见。在X轴方向和Y轴方向上，在维持对准控制的同时，基于从前眼照明光源22 Ia和22 Ib发射并由被检眼E的角膜反射的光束的图像之间的位置关系，继续自动对准。然而，在X轴方向和Y轴方向上可以解除自动对准并切换到手动对准。
[0072]用作第一照明单元的测量光源201关闭。然而，与使用第一照明单元和第二照明单元的组合相比，仅通过使用第二照明单元进行对准，如图6A所示，由于景深深，因此对准变得困难。更具体地，如果对准棱镜光圈223在光路04上，则如图6A所示，光束被变窄，使得景深变深。因此，前后位置看起来明显一致的范围变宽。
[0073]在自动对准时，因为前后位置根据对准指标而匹配，所以不存在问题。然而，在手动对准时，操作者需要确定前后位置并开始测量。因此，当光束未变窄使得景深浅时，如图6B所示，能够实现Z轴方向上的精确对准。在第二对准模式下，通过将对准棱镜光圈223从光路04缩回以使由图像传感器220使用虹膜拍摄的被检眼E的前眼图像的景深变浅，能够容易地进行该前眼图像在Z轴方向上的对准。
[0074]当将自动对准切换到手动对准时，如果不对三个方向(X轴、Y轴和Z轴)都进行手动对准，而通过在X轴和Y轴方向上启动使用前眼图像的对准控制来仅在Z轴方向上进行手动对准，能够更简单地进行对准操作。
[0075](测量流程)
[0076]下面参照图7描述测量流程。在步骤SI中，操作者使被检者将其颌放置在颌支架112上，并使用驱动机构113调整被检眼E的Y轴方向，使得被检眼E具有设定的高度。操作者操作操纵杆101直到在显示被检眼E的IXD监视器116上显示被检眼E的角膜反射图像的位置，并按下测量开始按钮。如果按下测量开始按钮，则在步骤S2中，系统控制单元401开始自动对准。系统控制单元401从存储在存储器408中的被检眼E的前眼图像中提取角膜反射图像，以使用上述对准方向进行对准。
[0077]在步骤S3中，系统控制单元401确定对准是否完成。如果确定对准完成(步骤S3中“是”)，则处理进入步骤S4。如果`确定对准尚未完成(步骤S3中“否”)，则系统控制单元401存储对准错误的次数，并且处`理进入步骤S6。在步骤S4中，系统控制单元401使用预定检测方法测量被检眼E的特定信息，并且处理进入步骤S5。在步骤S5中，系统控制单元401确定是否已完成所有预定测量以及预定测量的次数。如果确定测量尚未完成(步骤S5中“否”)，则处理返回步骤S2。
[0078]在步骤S6中，系统控制单元401确定良好的对准中对准错误的次数是否超过预定次数。如果对准错误的次数未超过预定次数(步骤S6中“否”)，则处理返回步骤S2。如果对准错误的次数超过预定次数(步骤S6中“是”)，则处理进入步骤S7。在步骤S7中，系统控制单元401从光路04缩回对准棱镜光圈223。在步骤S8中，系统控制单元401将自动对准模式切换到手动对准模式。
[0079]在步骤S9中，操作者操作操纵杆101，以在Y轴方向、X轴方向以及Z轴方向上，或者在Z轴方向上移动测量位置，操作者在操纵杆101顶部按下测量开关，并且系统控制单元401确定测量是否开始。如果确定测量开始(步骤S9中“是”)，则处理进入步骤S10。
[0080]在步骤SlO中，系统控制单元401使用上述眼屈光力测量方法进行测量，以将环形图像和测量值存储在存储器408中。在步骤Sll中，系统控制单元401确定测量是否0K。如果测量OK (步骤Sll中“是”)，则处理结束。如果发生测量错误(步骤Sll中“否”)，则操作者再次按下测量开始按钮，使得能够再次进行测量。
[0081]如果操作者期望再次进行自动对准，则操作者可以按下自动对准切换开关(未示出)，以将对准棱镜光圈223插入光路04，使得能够进行自动对准。
[0082]因此，当将自动对准切换到手动对准，以缩回对准棱镜光圈223使景深变浅，使得容易看见前眼图像时，能够在被检眼的测量期间的对准中提高操作性。
[0083]本发明还包括以下描述的针对步骤S2中的自动对准以及步骤S7和S8中的手动对准的方法作为眼科控制方法。
[0084]更具体地，本发明包括:在步骤S2的自动对准时，将光束投影到用于与获取被检眼E的特定信息的获取单元对准的被检眼E上，使用摄像光学系统在预定面上形成被检眼E的前眼部的图像，并且在摄像光学系统具有布置在光路04上的、对从被检眼E反射的光束进行调整的光束调整单元的同时，基于布置在预定面上的摄像单元的输出，进行对准控制。
[0085]本发明包括:在步骤S7和S8中的手动模式下，在将光束调整单元缩回到光路04外部的同时，通过解除对准控制，使用监视器观察摄像单元的输出来进行对准。
[0086]本发明还通过进行以下处理被实现为存储眼科控制程序的计算机可读存储介质，即将用于实现上述示例性实施例的功能的软件(程序)经由网络或者各种记录介质提供给系统或装置，并使系统或者装置中的计算机(或中央处理单元(CPU)或微处理单元(MPU))读出并执行程序。
[0087](变型例I)
[0088]虽然在上述示例性实施例中描述了眼屈光力测量装置，但是本发明不限于此。眼屈光力测量装置可以是拍摄眼底图像的眼底照相机、通过近红外激光的光干涉获取眼底断层图像的眼科装置(眼科光学相干断层(OCT)装置)以及使用共焦点获取眼底图像的扫描激光检眼镜(SLO)。
[0089]眼屈光力测量装`置可以是测量眼底血管的血流量的血流量计以及测量角膜形状的角膜形状测量装置。此外，眼屈光力测量装置不限于光学获取被检眼信息的眼科装置。眼屈光力测量装置可以是通过吹气流非接触地测量眼压信息的眼压计以及通过超声波探头接触测量眼轴长度的眼科装置。
[0090](变型例2)
[0091]虽然针对对准棱镜光圈223，沿光路04按照开口、棱镜的顺序布置开口和棱镜，但是可以与该顺序相反地布置棱镜和开口。
[0092](变型例3)
[0093]虽然在上述示例性实施例中，在第二对准模式下，用作第一照明单元的光源201可以关闭，但是光源201可以保持开启。
[0094]本发明的实施例还能够通过读出并执行记录在存储介质(例如，非易失性计算机可读存储介质)上的用于执行本发明的一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令的系统或装置的计算机来实现，以及通过由系统或装置的计算机通过例如从存储介质中读出并执行用于执行上述实施例的一个或者多个上述实施例的功能的计算机可执行指令的方法来实现。计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或者其他电路中的一个或者多个，并且可以包括不同计算机或不同计算机处理器的网络。计算机可执行指令可以通过例如网络或者存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘(例如压缩盘(⑶)、数字通用盘(DVD )或者蓝光盘(BD ) ?)、闪存设备、存储器卡等中的一个或多个。[0095]虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。应对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其覆盖所有变型、等同结构和功能。
【权利要求】
1.一种眼科装置，该眼科装置包括: 获取单元，其被配置为获取被检眼的特定信息； 驱动单元，其被配置为驱动所述获取单元以与所述被检眼对准； 投影单元，其被配置为将用于对准的光束投影到所述被检眼的角膜上； 前眼照明单元，其被配置为照射所述被检眼的前眼部； 摄像单元，其被配置为经由摄像光学系统拍摄所述被检眼的前眼部； 光束调整单元，其被布置在所述摄像光学系统的光路中；以及 驱动控制单元，其被配置为在所述摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，基于由所述被检眼的角膜反射并且由所述光束调整单元调整的所述光束的图像的位置关系，停止至少一个方向上的对所述驱动单元的控制，并维持其他方向上的对所述驱动单元的控制。
2.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，在所述摄像单元的输出结果满足所述预定条件的情况下，所述驱动控制单元停止前后方向上的控制，并基于来自所述前眼照明单元的、由所述被检眼的角膜反射的光束的图像的位置关系，进行上下和左右方向上的控制。
3.根据权利要求1所述的眼科装置，所述眼科装置还包括被配置为在所述摄像单元的输出结果满足所述预定条件的情况下将所述光束调整单元缩回到所述光路外部的单元。
4.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，在所述摄像单元的输出结果满足所述预定条件的情况下，由所述摄像单元输出的所述光束的图像的受光量未达到阈值。
5.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，在所述摄像单元的输出结果满足所述预定条件的情况下，由所述摄像单元输出的所述光束的图像以外的噪声光的受光量达到阈值。
6.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，在所述摄像单元的输出结果满足所述预定条件的情况下，基于操纵杆的信号进行前后方向上的对准，使得要在与所述摄像单元连接的监视器上显示的前眼图像清晰。
7.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，所述光束调整单元包括被配置为对从所述被检眼反射的光束进行调整的多个开口、以及被配置为将所述光束分别朝相反方向偏移的多个棱镜。
8.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，所述光束调整单元包括位于中央和两端的三个开口以及与位于所述两端的开口相对应的两个棱镜，所述三个开口被配置为对从所述被检眼反射的光束进行调整，所述两个棱镜被配置为将所述光束分别朝相反方向偏移。
9.一种眼科装置的控制方法，该眼科装置包括:获取单元，其被配置为获取被检眼的特定信息；驱动单元，其被配置为驱动所述获取单元以与所述被检眼对准；投影单元，其被配置为将用于对准的光束投影到所述被检眼的角膜上；前眼照明单元，其被配置为照射所述被检眼的前眼部；摄像单元，其被配置为经由摄像光学系统拍摄所述被检眼的前眼部；以及光束调整单元，其被布置在所述摄像光学系统的光路中，所述控制方法包括以下步骤: 在所述摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，基于由所述被检眼的角膜反射并且由布置在所述摄像光学系统的光路中的所述光束调整单元调整的所述光束的图像的位置关系，停止至少一个方向上的对所述驱动单元的控制，并维持其他方向上的对所述驱动单元的控制。
10.一种眼科装置，该眼科装置包括: 照明单元，其被配置为照射被检眼的前眼部； 光束调整单元，其被配置为布置在摄像光学系统的光路中并对光束进行调整，所述摄像光学系统用于拍摄所述被检眼的前眼部；以及 缩回单元，其被配置为在布置在所述摄像光学系统的光路中的摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，将所述光束调整单元缩回到所述光路外部。
11.一种眼科装置的控制方法，所述眼科装置包括:前眼照明单元，其被配置为照射被检眼的前眼部；以及光束调整单元，其被布置在摄像光学系统的光路中，所述摄像光学系统用于拍摄所述被检眼的前眼部，所述控制方法包括以下步骤: 在布置在所述摄像光学系统的光路中的摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，将所述光束调整单元缩回到所述光路外部。
12.—种眼科装置，该眼科装置包括: 获取单元，其被配置为获取被检眼的特定信息； 投影单元，其被配置为将用于对准的光束投影到所述被检眼的角膜上； 前眼照明单元，其被配置为照射所述被检眼的前眼部； 光束调整单元，被配置为布置在摄像光学系统的光路中并对光束进行调整，所述摄像光学系统用于拍摄所述被检眼的前眼部； 驱动单元，其被配置为基于由所述被检眼的角膜反射并且由所述光束调整单元调整的所述光束的图像的位置关系，针对所述被检眼驱动所述获取单元；以及 驱动控制单元，其被配置为在布置在所述摄像光学系统的光路中的摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，控制所述驱动单元停止对所述获取单元在上下方向上的驱动并维持对所述获取单元在左右和前后方向上的驱动。
13.—种眼科装置的控制方法，所述眼科装置包括:获取单元，其被配置为获取被检眼的特定信息；投影单元，其被配置为将用于对准的光束投影到所述被检眼的角膜上；前眼照明单元，其被配置为照射所述被检眼的前眼部；光束调整单元，被配置为布置在摄像光学系统的光路中并对光束进行调整，所述摄像光学系统用于拍摄所述被检眼的前眼部；以及驱动单元，其被配置为基于由所述被检眼的角膜反射并且由所述光束调整单元调整的所述光束的图像的位置关系，针对所述被检眼驱动所述获取单元，所述控制方法包括以下步骤: 在布置在所述摄像光学系统的光路中的摄像单元的输出结果满足预定条件的情况下，控制所述驱动单元停止对所述获取单元在上下方向上的驱动并维持对所述获取单元在左右和前后方向上的驱动。
【文档编号】A61B3/12GK103767672SQ201310491680
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2012年10月18日
【发明者】太田幸一, 奥村淑明 申请人:佳能株式会社