一种轮椅上下楼梯的方法及其设备的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种轮椅上下楼梯的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过液压杆调节轮组角度来控制所述轮椅上下楼梯；在上楼梯时，所述液压杆推动所述轮组前高后低呈仰角，所述轮组转动爬坡，带动所述轮椅上楼梯；在下楼梯时，所述液压杆推动所述轮组前低后高呈俯角，所述轮组转动下坡，带动所述轮椅下楼梯；在平地时，所述液压杆推动所述轮组水平，所述轮组转动，带动所述轮椅平地行走。本方法可以实现轮椅上下楼梯的功能，可以为无电梯的建筑里的中老年人士及残障人士提供便利，具有巨大的市场价值，与较高的社会效益。在无需旧房改造，加装电梯的情况下实现安居养老，方便广大老年人士和残障人士的生活。
【专利说明】一种轮椅上下楼梯的方法及其设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种轮椅上下楼梯的方法及其设备。
【背景技术】
[0002]当今的居民住宅其层高低于8层的大多没有电梯，特别是国内的居民住宅，很大比例都只有楼梯而没有电梯。然而随着国内老龄化的加剧，中老年人上下楼梯将是一个较为棘手的问题。因而，研发和制造能够上下楼梯的轮椅设备已经是迫在眉睫。不仅如此，除了中老年人士之外，广大伤病或残疾人士也需要这样的设备以便于其生活中的上下楼梯。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供了一种轮椅上下楼梯的方法，其特征在于，包括如下步骤:通过液压杆调节轮组角度来控制所述轮椅上下楼梯；在上楼梯时，所述液压杆推动所述轮组前高后低呈仰角，所述轮组转动爬坡，带动所述轮椅上楼梯；在下楼梯时，所述液压杆推动所述轮组前低后高呈俯角，所述轮组转动下坡，带动所述轮椅下楼梯；在平地时，所述液压杆推动所述轮组水平，所述轮组转动，带动所述轮椅平地行走。同时本发明还提供了一种轮椅设备，其特征在于，包括:座椅，椅腿，轮组一，轮组二，液压杆一，液压杆二，轴承一，轴承二 ；所述轮组一的前端通过所述轴承一与所述椅腿相连接；所述轮组二的前端通过轴承二与所述轮组一的后端相连接；所述液压杆一的一端固定在所述座椅上，另一端与所述轮组一相连接，用于控制所述轮组一的角度；所述液压杆二的一端固定在所述座椅上，另一端与所述轮组二相连接， 用于控制所述轮组二的角度。进而使得广大中老年人士以及残障人士可以乘坐该轮椅设备上下楼梯，极大地方便了中老年人士以及残障人士的生活。
【专利附图】
【附图说明】
[0004]图1是轮椅上下楼梯步骤的流程图；
[0005]图2是轮椅的轮组分两组控制上下楼梯的步骤流程图；
[0006]图3是控制轮椅延长杆的步骤流程图；
[0007]图4是轮椅设备的结构侧视图；
[0008]图5是轮椅设备的轮组二平地展开的侧视图；
[0009]图6是轮椅开始上楼梯的结构示意图；
[0010]图7是轮椅上楼梯途中的结构示意图；
[0011]图8是轮椅上楼梯结束时的结构示意图
[0012]图9是轮椅开始下楼梯的结构示意图；
[0013]图10是轮椅下楼梯途中的结构示意图；
[0014]图11是轮椅下楼梯结束时的结构示意图；
[0015]图12是轮椅开始下楼梯的优化结构示意图；
[0016]图13是轮椅下楼梯途中的优化结构示意图；[0017]图14是轮椅齿轮传动的底部结构示意图；
[0018]图15是轮椅传动带传动的底部结构示意图；
[0019]图16是轮椅加装保护板后轮组二收起的结构示意图；
[0020] 图17是轮椅加装保护板后轮组二展开的结构示意图；
[0021]图18是轮椅上楼梯途中的优化结构示意图；
[0022]图19是轮椅上楼梯即将结束的优化结构示意图；
[0023]图20是人工遥控操作轮椅上楼的示意图；
[0024]图21是轮椅遥控器挡位和开关的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0026]本发明实施例一
[0027]如图1所示，本发明轮椅上下楼梯的方法包括如下步骤:
[0028]步骤10001:通过液压杆调节轮组角度来控制所述轮椅上下楼梯；
[0029]具体的，为了使得轮椅能够攀爬楼梯并且乘坐舒适，轮椅的轮组需要根据上下楼梯的不同场景调节其角度，使得轮组能够在楼梯台阶的坡面上行驶。在本发明的方法中，轮组角度调节是通过液压杆的伸长与收缩来完成的。
[0030]步骤10002:在上楼梯时，所述液压杆推动所述轮组前高后低呈仰角，所述轮组转动爬坡，带动所述轮椅上楼梯；
[0031]具体的，在轮椅上楼梯时，需要轮椅的乘坐者身体尽量保持水平，以提高轮椅的舒适度，因而仅仅轮组向上仰起与楼梯上坡面平行，座椅却需要尽量保持平稳。在该过程中轮椅的液压杆推动轮组前高后低呈仰角，此时轮组转动爬坡，带动所述轮椅上楼梯，而座椅平面水平，身体随之水平使得乘坐者感到较为舒适。
[0032]步骤10003:在下楼梯时，所述液压杆推动所述轮组前低后高呈俯角，所述轮组转动下坡，带动所述轮椅下楼梯；
[0033]具体的，在轮椅下楼梯时，也需要轮椅的乘坐者身体尽量保持水平，以提高轮椅的舒适度，因而仅仅轮组向下俯倾与楼梯下坡面平行，座椅却需要尽量保持平稳。在该过程中轮椅的液压杆推动轮组前低后高呈俯角，此时轮组转动下坡，带动所述轮椅下楼梯，而座椅平面水平，身体随之水平使得乘坐者感到较为舒适。
[0034]步骤10004:在平地时，所述液压杆推动所述轮组水平，所述轮组转动，带动所述轮椅平地行走。
[0035]具体的，本发明轮椅上下楼梯的方法在其上下楼梯之前和之后的平地行驶过程中，需要通过液压杆对轮组的角度位置进行调节来保证轮组水平，进而保持轮椅平稳，以便于平地行驶。
[0036]可选的，根据国际标准，楼梯的阶梯高度为15cm，宽度为28cm。在高度方面不同建筑个性化设计的正负偏差为5cm，在宽度方面不同建筑个性化设计的正负偏差为8cm。因而楼梯阶梯高度He (10cm, 20cm),楼梯宽度L e (20cm,36cm)。故而轮组上下楼梯的倾角或仰角角度
【权利要求】
1.一种轮椅上下楼梯的方法，其特征在于，包括如下步骤: 通过液压杆调节轮组角度来控制所述轮椅上下楼梯； 在上楼梯时，所述液压杆推动所述轮组前高后低呈仰角，所述轮组转动爬坡，带动所述轮椅上楼梯； 在下楼梯时，所述液压杆推动所述轮组前低后高呈俯角，所述轮组转动下坡，带动所述轮椅下楼梯； 在平地时，所述液压杆推动所述轮组水平，所述轮组转动，带动所述轮椅平地行走。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，所述轮组支持分组控制，其中，所述轮组包括轮组一和轮组二； 通过液压杆一控制所述轮组一的角度，通过液压杆二控制所述轮组二的角度； 在开始上楼梯时，所述液压杆一推动所述轮组一前高后低呈仰角，所述轮组二保持水平，当所述轮组一转动爬坡至所述轮组一全部在所述楼梯上时，所述液压杆二推动所述轮组二前高后低呈仰角，使得所述轮组一与所述轮组二开始一起爬坡； 在上楼梯结束时，所述液压杆推一动所述轮组一恢复水平，所述轮组二保持前高后低呈仰角，当所述轮组二转动爬坡至所述轮组二全部在所述楼梯以上的平地时，所述液压杆二推动所述轮组二恢复水平； 在开始下楼梯时，所述液压杆一推动所述轮组一前低后高呈俯角，所述轮组二保持水平，当所述轮组一转动下坡至所述轮组一全部在所述楼梯上时，所述液压杆二推动所述轮组二前低后高呈俯角，使得所述轮组一与所述轮组二开始一起下坡； 在下楼梯结束时，所述液压杆一推动所述轮组一恢复水平，所述轮组二保持前低后高呈俯角，当所述轮组二转动下坡至所述轮组二全部在所述楼梯以下的平地时，所述液压杆二推动所述轮组二恢复水平。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括， 通过液压杆三控制延长杆的伸出和收回； 在开始上楼梯时，所述液压杆三推动所述延长杆向后伸出； 在上楼梯结束时，所述液压杆三向前推动收回所述延长杆。
4.一种轮椅，其特征在于，包括:座椅，椅腿，轮组一，轮组二，液压杆一，液压杆二，轴承一，轴承二 ； 所述轮组一的前端通过所述轴承一与所述椅腿相连接； 所述轮组二的前端通过轴承二与所述轮组一的后端相连接； 所述液压杆一的一端固定在所述座椅上，另一端与所述轮组一相连接，用于控制所述轮组一的角度； 所述液压杆二的一端固定在所述座椅上，另一端与所述轮组二相连接，用于控制所述轮组二的角度。
5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，还包括: 所述椅腿的上端通过轴承三与所述座椅相连； 用于通过所述轴承三的转动来调整所述椅腿角度，调整所述座椅重心的高低。
6.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，还包括电动机，齿轮，所述电动机通过所述齿轮与所述轮组一，所述轮组二相连接，用于提供所述轮组一，所述轮组二旋转的动力。
7.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，还包括电动机，传动带，所述电动机通过所述传动带与所述轮组一，所述轮组二相连接，用于提供所述轮组一，所述轮组二旋转的动力。
8.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于， 所述轮组一外面套接履带一，所述轮组二外面套接履带二 ； 所述履带一和所述履带二用于在楼梯上运动时与所述楼梯摩擦，推动所述轮椅上下楼梯运动。
9.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，还包括:液压杆三，延长杆； 所述液压杆三的一端与所述延长杆相连接，另一端固定在轮组二上，用于在上楼时伸出所述延长杆。
10.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，还包括:轮椅遥控器，用于所述轮椅的乘坐者或其看护者操作所述轮椅； 所述轮椅遥控器包括:前进档，左转前进档，原地左转档，右转前进档，原地右转档，停车档； 平地行驶档，攀梯预备档； 开始上梯档，上梯途中档，上梯结束档； 开始下梯档，下梯途中档，下梯结束档。
【文档编号】A61G5/06GK103961228SQ201310027105
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年1月24日 优先权日:2013年1月24日
【发明者】汤以润 申请人:汤以润