图像处理系统、装置以及方法

专利名称：：图像处理系统、装置以及方法
技术领域：
：本发明的实施方式涉及图像处理系统、装置以及方法。
背景技术：
：以往，公知有一种通过将从2个视点摄影得到的2个视差图像显示在显示器上，来对使用了立体观测用眼镜等专用设备的利用者显示立体图像的技术。另外，近年来，存在一种通过使用双凸透镜等光线控制件，将从多个视点摄影得到的多视差图像(例如9个视差图像)显示在显示器上，从而对裸眼的利用者显示立体图像的技术。另外，在X射线CT(ComputedTomography)装置或MRI(MagneticResonanceImaging)装置、超声波诊断装置等医用图像诊断装置中，有一种能够生成三维的医用图像数据(以下称为体数据(volumedate))的装置。另外，医用图像诊断装置通过对体数据执·行各种图像处理来生成显示用的平面图像，并显示在通用显示器上。例如，医用图像诊断装置通过对体数据执行体绘制(volumerendering)处理,来生成反映出与被检体有关的三维信息的关于任意剖面的平面图像，并将所生成的平面图像显示在通用显示器上。专利文献I:日本特开2005-86414号公报
发明内容本发明要解决的问题在于，提供一种能够使观察者把握与立体图像一起显示的光标(cursor)的位置的图像处理系统、装置以及方法。实施方式的图像处理系统具备立体显示装置、绘制处理部、以及显示控制部。立体显示装置使用多个视差图像来显示能够立体观测的立体图像。绘制处理部通过对三维医用图像数据、即体数据从与该体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理来生成多个视差图像。显示控制部将由上述绘制处理部生成的多个视差图像、与下述的图形图像一起显示在上述立体显示装置上，上述图形图像是对在由上述立体显示装置显示立体图像的三维立体图像空间中能够由规定的输入部操作的光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像。图I是用于说明第I实施方式所涉及的图像处理系统的构成例的图。图2A是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图(I)。图2B是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图⑵。图3是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。图4是用于说明第I实施方式所涉及的工作站的构成例的图。图5是用于说明图4所示的绘制处理部的构成例的图。图6是用于说明第I实施方式所涉及的体绘制处理的一个例子的图。图7是表示由立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图。图8是用于说明第I实施方式中的终端装置的构成例的图。图9A是用于说明由第I实施方式中的控制部执行的处理的图(I)。图9B是用于说明由第I实施方式中的控制部执行的处理的图(2)。图10是用于说明由第I实施方式中的控制部执行的处理的图。图11是用于说明由第I实施方式中的控制部执行的处理的图。·图12是表示由第I实施方式中的终端装置执行的处理的流程的一个例子的流程图。图13是表示由第2实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图。图14A是表示由第3实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图(I)。图14B是表示由第3实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图⑵。图15是用于说明第4实施方式中的终端装置的构成例的图。图16是表示由第4实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图(I)。图17A是表示由第5实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图(I)。图17B是表示由第5实施方式中的立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图⑵。图18是用于说明只在规定的范围内提高对比度来显示了立体图像的例子的图。具体实施例方式以下，参照附图，详细说明图像处理系统、装置以及方法的实施方式。在此，针对以下的实施方式所使用的用语进行说明，所谓“视差图像组”是指通过针对体数据，使视点位置逐一移动规定的视差角来进行体绘制处理而生成的图像组。即，“视差图像组”由“视点位置”不同的多个“视差图像”构成。另外，所谓“视差角”是指通过为了生成“视差图像组”而设定的各视点位置中相邻的视点位置、和由体数据表示的空间内的规定位置(例如空间的中心)决定的角度。另外，所谓“视差数”是指在立体显示显示器上进行立体观测所需的“视差图像”的数量。另外，以下所述的“9视差图像”是指由9个“视差图像”构成的“视差图像组”。另外，以下所述的“2视差图像”是指由2个“视差图像”构成的“视差图像组”。(第I实施方式)首先，针对第I实施方式所涉及的图像处理系统的构成例进行说明。图I是用于说明第I实施方式所涉及的图像处理系统的构成例的图。如图I所示，第I实施方式所涉及的图像处理系统I具有医用图像诊断装置110、图像保管装置120、工作站130、终端装置140。图I所示例的各装置例如处于能够通过设置在医院内的院内LAN(LocalAreaNetwork)2直接地或者间接地相互通信的状态。例如，当对图像处理系统I导入有PACS(PictureArchivingandCommunicationSystem)时，各装置按照DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准相互发送接收医用图像等。该图像处理系统I通过根据由医用图像诊断装置110生成的三维的医用图像数据、即体数据生成视差图像组，并将该视差图像组显示于能够立体观测的显示器，来对在医院内工作的医师、检查技师等观察者提供该观察者能够立体地识别的图像、即立体图像。具体而言，在第I实施方式中，工作站130对体数据进行各种图像处理，生成视差图像组。另夕卜，工作站130以及终端装置140具有能够立体观测的显示器，通过将由工作站130生成的视差图像组显示于显示器来对利用者显示立体图像。另外，图像保管装置120保管由医用图像诊断装置110生成的体数据、由工作站130生成的视差图像组。例如，工作站130、终端装置140从图像保管装置120取得体数据、视差图像组，对所取得的体数据、视差图像组执行任意的图像处理，或者将视差图像组显示在显示器上。以下，依次说明各装置。医用图像诊断装置110是X射线诊断装置、X射线CT(ComputedTomography)装·置、MRI(MagneticResonanceImaging)装置、超声波诊断装置、SPECT(SinglePhotonEmissionComputedTomography)装置、PET(PositronEmissioncomputedTomography)装置、SPECT装置与X射线CT装置一体化的SPECT-CT装置、PET装置与X射线CT装置一体化的PET-CT装置、或者它们的装置组等。另外，第I实施方式所涉及的医用图像诊断装置110能够生成三维的医用图像数据(体数据)。具体而言，第I实施方式所涉及的医用图像诊断装置110通过对被检体进行摄影来生成体数据。例如，医用图像诊断装置110通过对被检体进行摄影来收集投影数据、MR信号等数据，并根据所收集到的数据重建沿着被检体的体轴方向的多个轴向(axial)面的医用图像数据，从而生成体数据。例如，当医用图像诊断装置110重建500个轴向面的医用图像数据时，该500个轴向面的医用图像数据组成为体数据。此外，也可以将由医用图像诊断装置110进行摄影而得到的被检体的投影数据、MR信号等本身作为体数据。另外，第I实施方式所涉及的医用图像诊断装置110将所生成的体数据发送给图像保管装置120。另外，当将体数据发送给图像保管装置120时，作为附带信息，医用图像诊断装置110发送例如识别患者的患者ID、识别检查的检查ID、识别医用图像诊断装置110的装置ID、识别由医用图像诊断装置110进行的I次摄影的序列(series)ID等。图像保管装置120是保管医用图像的数据库。具体而言，第I实施方式所涉及的图像保管装置120从医用图像诊断装置110接收体数据，并将所接收到的体数据保管于规定的存储部。另外，在第I实施方式中，工作站130根据体数据生成视差图像组，并将所生成的视差图像组发送给图像保管装置120。因此，图像保管装置120将从工作站130发送出的视差图像组保管于规定的存储部。此外，本实施方式也可以通过使用能够保管大容量的图像的工作站130，来合并图I所示例的工作站130与图像保管装置120。即，本实施方式也可以将体数据或者视差图像组存储于工作站130本身。其中，在第I实施方式中，图像保管装置120所保管的体数据或视差图像组与患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等对应地保管。因此，工作站130或终端装置140通过进行使用了患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等的检索，来从图像保管装置120取得所需的体数据、视差图像组。工作站130是对医用图像进行图像处理的图像处理装置。具体而言，第I实施方式所涉及的工作站130通过对从图像保管装置120取得的体数据进行各种绘制处理，来生成视差图像组。另外，作为显示部，第I实施方式所涉及的工作站130具有能够显示立体图像的显示器(也称为立体显示显示器、立体图像显示装置)。工作站130生成视差图像组，并将所生成的视差图像组显示于立体显示显示器。结果，工作站130的操作者能够一边确认立体显示显示器所显示的能够立体观测的立体图像，一边进行用于生成视差图像组的操作。另外，工作站130将所生成的视差图像组发送给图像保管装置120、终端装置140。其中，当对图像保管装置120、终端装置140发送视差图像组时，作为附带信息，工作站130发送例如患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等。作为将视差图像组发送给图像保管装置120时发送的附带信息，也可以举出与视差图像组相关的附带信息。作为与视差图像组相关的附带信息，存在视差图像的个数(例如“9”)、视差图像的分辨率(例如“466X350像素”)、与·由作为该视差图像组的生成源的体数据表示的三维虚拟空间相关的信息(体空间信息)、与作为该体数据中的表示脏器等被检体的数据的被检体数据所存在的位置相关的信息(被检体位置信息)等。终端装置140是使在医院内工作的医师、检查技师阅览医用图像的装置。例如，终端装置140是由在医院内工作的医师、检查技师操作的PC(PersonalComputer)或平板(tablet)式PC、PDA(PersonalDigitalAssistant)、便携电话等。具体而言，作为显示部，第I实施方式所涉及的终端装置140具有立体显示显示器。另外，终端装置140从图像保管装置120取得视差图像组，并将所取得的视差图像组显示于立体显示显示器。结果，作为观察者的医师、检查技师可以阅览能够立体观测的医用图像。此外，终端装置140也可以是作为外部装置的与立体显示显示器连接的任意的信息处理终端。在此，针对工作站130、终端装置140所具有的立体显示显示器进行说明。当前最普及的一般的通用显示器是二维地显示二维图像的显示器，不能立体显示二维图像。假设当观察者希望通过通用显示器进行立体观测时，对通用显示器输出图像的装置需要通过平行法或交差法来并列显示观察者能够立体观测的2视差图像。或者，对通用显示器输出图像的装置例如需要使用在左眼用的部分安装了红色的玻璃纸，在右眼用的部分安装了蓝色的玻璃纸(cellophane)的眼镜，通过补色法来显示观察者能够立体观测的图像。另一方面，作为立体显示显示器，存在通过使用立体观测用眼镜等专用设备，来使2视差图像(也称为两眼视差图像)能够立体观测的显示器。图2A以及图2B是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。图2A以及图2B所示的一个例子是通过快门(shutter)方式进行立体显示的立体显示显示器，作为观察显示器的观察者所佩戴的立体观测用眼镜，使用快门眼镜。该立体显示显示器在显示器上交替射出2视差图像。例如，图2A所示的显示器以120Hz交替射出左眼用的图像和右眼用的图像。在此，如图2A所示，在显示器上设置有红外线射出部，红外线射出部与图像切换的定时(timing)相匹配地控制红外线的射出。另外，从红外线射出部射出的红外线被图2A所示的快门眼镜的红外线接收部接收。在快门眼镜的左右的框上分别安装有快门，快门眼镜与红外线接收部接收红外线的定时相匹配地交替切换左右的快门各自的透过状态以及遮光状态。以下，针对快门中的透过状态以及遮光状态的切换处理进行说明。如图2B所示，各快门具有入射侧的偏振片与出射侧的偏振片，并且，在入射侧的偏振片与出射侧的偏振片之间具有液晶层。另外，入射侧的偏振片与出射侧的偏振片如图2B所示那样相互正交。在此，如图2B所示，在没有施加电压的“OFF”的状态下，通过了入射侧的偏振片的光基于液晶层的作用旋转90度，透过出射侧的偏振片。即，没有被施加电压的快门变为透过状态。另一方面，如图2B所示，在施加了电压的“0N”的状态下，由于基于液晶层的液晶分子的偏振旋转作用消失，因此，通过了入射侧的偏振片的光会被出射侧的偏振片遮住。SP，被施加了电压的快门变为遮光状态。鉴于此，例如在显示器上正显示出左眼用图像的期间，红外线射出部射出红外线。然后，在红外线接收部接收红外线的期间，不对左眼的快门施加电压，而对右眼的快门施加电压。由此，如图2A所示，由于右眼的快门变为遮光状态，左眼的快门变为透过状态，因此，·左眼用的图像入射至观察者的左眼。另一方面，在显示器上正显示出右眼用图像的期间，红外线射出部停止红外线的射出。然后，在红外线接收部没有接收红外线的期间，不对右眼的快门施加电压，而对左眼的快门施加电压。由此，由于左眼的快门变为遮光状态，右眼的快门变为透过状态，因此，右眼用的图像入射至观察者的右眼。这样，图2A以及图2B所示的立体显示显示器通过联动地切换显示器所显示的图像与快门的状态，来显示观察者能够立体观测的图像。此外，作为能够立体观测2视差图像的立体显示显示器，除了上述的快门方式以外，还知道有采用了偏振眼镜方式的显示器。并且，作为近年来被实用化的立体显示显示器，存在通过使用双凸透镜等光线控制件，例如使观察者能够裸眼地立体观测9视差图像等多视差图像的显示器。该立体显示显示器能够实现基于两眼视差的立体观测，并且，还能够实现与观察者的视点移动相应地被观察的映像也发生变化的基于运动视差的立体观测。图3是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。在图3所示的立体显示显示器上，在液晶面板等平面状的显示面200的前面配置有光线控制件。例如，在图3所示的立体显示显示器上，作为光线控制件，在显示面200的前面粘贴有光学开口沿垂直方向延伸的垂直双凸透镜板(lenticularsheet)201。此外,在图3所示的一个例子中，以垂直双凸透镜板201的凸部成为前面的方式进行了粘贴，但也可以以垂直透镜板201的凸部与显示面200对置的方式来粘贴。在显示面200上，如图3所示，矩阵状地配置纵横比为3:1，且在纵方向上配置了作为子(sub)像素的红(R)、绿(G)、蓝(B)这3个的像素202。图3所示的立体显示显示器将由9个图像构成的9视差图像转换成以规定格式(例如格子状)配置的中间图像，并向显示面200输出。S卩，图3所示的立体显示显示器将在9视差图像中位于同一位置的9个像素分别分配给9列的像素202来输出。9列的像素202成为同时显示视点位置不同的9个图像的单位像素组203。在显示面200上作为单位像素组203被同时输出的9视差图像例如通过LED(LightEmittingDiode)背光灯而作为平行光来放射，并且，通过垂直双凸透镜板201向多方向放射。通过9视差图像的各像素的光向多方向放射，使得入射至观察者的右眼以及左眼的光与观察者的位置(视点的位置)联动地变化。即，根据观察者观察的角度不同，入射至右眼的视差图像与入射至左眼的视差图像视差角不同。由此，观察者例如能够分别在图3所示的9个位置上，立体地识别摄影对象。另外，观察者例如能够在图3所示的“5”的位置上，以与摄影对象正对的状态立体地识别，同时分别在图3所示的“5”以外的位置上，以改变了摄影对象的朝向的状态立体地识别。此外，图3所示的立体显示显示器只是一个例子。显示9视差图像的立体显示显示器可以如图3所示是“RRR···、GGG…、BBB…”的横条液晶，也可以是“RGBRGB···”的纵条液晶。另外，图3所示的立体显示显示器可以如图3所示是双凸透镜板垂直的纵透镜(lens)方式，也可以是双凸透镜板倾斜的倾斜透镜方式。以上，针对第I实施方式所涉及的图像处理系统I的构成例简单地进行了说明。另夕卜，上述的图像处理系统I并不限定于在导入有PACS的情况下应用。例如，在导入有对添加了医用图像的电子病历进行管理的电子病历系统的情况下，也同样可应用图像处理系统I。此时，图像保管装置120是保管电子病历的数据库。另外，例如图像处理系统I也同样适用于导入有HIS(HospitalInformationSystem)、RIS(RadiologyInformationSystem)的情况。另外，图像处理系统I并不限定于上述的构成例。各装置所具有的功能、其分工也可以根据运用的方式适当地变更。·接着，针对第I实施方式所涉及的工作站的构成例，使用图4进行说明。图4是用于说明第I实施方式所涉及的工作站的构成例的图。其中，以下的所谓“视差图像组”是指通过对体数据进行体绘制处理而生成的立体观测用图像组。另外，所谓“视差图像”是指构成“视差图像组”的各个图像。即，“视差图像组”由视点位置不同的多个“视差图像”构成。第I实施方式所涉及的工作站130是适于图像处理等的高性能的计算机，如图4所示，具有输入部131、显示部132、通信部133、存储部134、控制部135、绘制处理部136。另夕卜，以下使用工作站130是适于图像处理等的高性能的计算机的情况进行说明，但并不限定于此，也可以是任意的信息处理装置。例如，也可以是任意的个人计算机。输入部131是鼠标、键盘、轨迹球等，接受操作者对于工作站130的各种操作的输入。具体而言，第I实施方式所涉及的输入部131接受用于从图像保管装置120取得成为绘制处理的对象的体数据的信息的输入。例如，输入部131接受患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等的输入。另外，第I实施方式所涉及的输入部131接受与绘制处理相关的条件(以下称为绘制条件)的输入。显示部132是作为立体显示显示器的液晶面板等，显示各种信息。具体而言，第I实施方式所涉及的显示部132显示用于从操作者接受各种操作的⑶I(GraphicalUserInterface)、视差图像组等。通信部133是NIC(NetworkInterfaceCard)等，与其他的装置之间进行通信。存储部134是硬盘、半导体存储器元件等，存储各种信息。具体而言，第I实施方式所涉及的存储部134存储经由通信部133从图像保管装置120取得的体数据。另外，第I实施方式所涉及的存储部134存储绘制处理中的体数据、通过绘制处理生成的视差图像组坐寸ο控制部135是CPlXCentralProcessingUnit)、MPU(MicroProcessingUnit)或GPU(GraphicsProcessingUnit)等电子电路、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)或FPGA(FieldProgrammableGateArray)等集成电路，进行工作站130的整体控制。例如，第I实施方式所涉及的控制部135对于显示部132控制⑶I的显示、视差图像组的显示。另外，例如控制部135控制与图像保管装置120之间经由通信部133进行的体数据、视差图像组的发送接收。另外，例如控制部135控制基于绘制处理部136的绘制处理。另外，例如控制部135控制体数据从存储部134的读取、视差图像组向存储部134的存储。绘制处理部136在基于控制部135的控制下，对于从图像保管装置120取得的体数据进行各种绘制处理，生成视差图像组。具体而言，第I实施方式所涉及的绘制处理部136从存储部134读入体数据，首先对该体数据进行前处理。接着，绘制处理部136对于前处理后的体数据进行体绘制处理，生成视差图像组。接着，绘制处理部136通过生成描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的二维图像，并将其分别与视差图像组重叠，来生成输出用的二维图像。然后，绘制处理部136将所生成的视差图像组、输出用的二维图像存储于存储部134。另外，在第I实施方式中，所谓绘制处理是指对体数据进行的图像处理整体，所谓体绘制处理是指绘制处理中生成反映出三维信息的二维图像的处理。所谓通过绘制处·理生成的医用图像例如是视差图像。图5是用于说明图4所示的绘制处理部的构成例的图。如图5所示，绘制处理部136具有前处理部1361、三维图像处理部1362、以及二维图像处理部1363。前处理部1361进行针对体数据的前处理，三维图像处理部1362根据前处理后的体数据生成视差图像组，二维图像处理部1363生成将各种信息重叠于视差图像组的输出用二维图像。以下，依次说明各部。前处理部1361是当对体数据进行绘制处理时，进行各种前处理的处理部，具有图像校正处理部1361a、三维物体融合(fusion)部1361e、以及三维物体显示区域设定部1361f0图像校正处理部1361a是当将2种体数据作为I个体数据进行处理时进行图像校正处理的处理部，如图5所示，具有失真校正处理部1361b、体动校正处理部1361c以及图像间位置对准处理部1361d。例如，当将由PET-CT装置生成的PET图像的体数据与X射线CT图像的体数据作为I个体数据进行处理时，图像校正处理部1361a进行图像校正处理。或者，当将由MRI装置生成的Tl强调图像的体数据与T2强调图像的体数据作为I个体数据进行处理时，图像校正处理部1361a进行图像校正处理。另外，失真校正处理部1361b在各个体数据中，对因医用图像诊断装置110收集数据时的收集条件所引起的数据的失真进行校正。另外，体动校正处理部1361c校正为了生成各个体数据而使用的数据在收集时期中因被检体的体动所引起的移动。另外，图像间位置对准处理部1361d在进行了基于失真校正处理部1361b以及体动校正处理部1361c的校正处理后的2个体数据间，例如进行使用了相互相关法等的位置对准(Registration)。三维物体融合部136Ie使通过图像间位置对准处理部136Id进行了位置对准后的多个体数据融合。其中，当对于单一的体数据进行绘制处理时，省略图像校正处理部1361a以及三维物体融合部1361e的处理。三维物体显示区域设定部1361f是设定与由操作者指定的显示对象脏器对应的显示区域的处理部，具有分割(segmentation)处理部1361g。分割处理部1361g是例如通过基于体数据的像素值(体素(voxel)值)的区域扩张法来提取由操作者指定的心脏、肺、血管等脏器的处理部。其中，当操作者没有指定显示对象脏器时，分割处理部1361g不进行分割处理。另夕卜，当由操作者指定了多个显示对象脏器时，分割处理部1361g提取出符合的多个脏器。另夕卜，有时根据参照了绘制图像的操作者的微调整要求，再次执行分割处理部1361g的处理。三维图像处理部1362对于前处理部1361进行了处理的前处理后的体数据进行体绘制处理。作为进行体绘制处理的处理部，三维图像处理部1362具有投影方法设定部1362a、三维几何转换处理部1362b、三维物体表现(appearance)处理部1362f、三维虚拟空间绘制部1362k。投影方法设定部1362a决定用于生成视差图像组的投影方法。例如，投影方法设定部1362a决定是通过平行投影法来执行体绘制处理，还是通过透视投影法来执行。三维几何转换处理部1362b是决定用于将被执行体绘制处理的体数据三维几何·学地进行转换的信息的处理部，具有平行移动处理部1362c、旋转处理部1362d以及放大缩小处理部1362e。平行移动处理部1362c是当进行体绘制处理时的视点位置被平行移动时，决定使体数据平行移动的移动量的处理部，旋转处理部1362d是当进行体绘制处理时的视点位置被旋转移动时，决定使体数据旋转移动的移动量的处理部。另外，放大缩小处理部1362e是当被要求将视差图像组放大或缩小时，决定体数据的放大率或缩小率的处理部。三维物体表现处理部1362f具有三维物体色彩处理部1362g、三维物体不透明度处理部1362h、三维物体材质处理部1362i以及三维虚拟空间光源处理部1362j。三维物体表现处理部1362f通过这些处理部，例如根据操作者的要求，进行决定所显示的视差图像组的显示状态的处理。三维物体色彩处理部1362g是决定对在体数据中被分割出的各区域进行着色的色彩的处理部。三维物体不透明度处理部1362h是决定构成在体数据中被分割出的各区域的各体素的不透明度(Opacity)的处理部。其中，体数据中不透明度为“100%”的区域的后方的区域在视差图像组中没有被描绘出。另外，体数据中不透明度为“0%”的区域在视差图像组中没有被描绘出。三维物体材质处理部1362i是通过决定在体数据中被分割出的各区域的材质，来调整描绘该区域时的质感的处理部。三维虚拟空间光源处理部1362j是当对体数据进行体绘制处理时，决定设置于三维虚拟空间的虚拟光源的位置、虚拟光源的种类的处理部。作为虚拟光源的种类，可以列举出从无限远照射平行的光线的光源、从视点照射放射状的光线的光源等。三维虚拟空间绘制部1362k对体数据进行体绘制处理，生成视差图像组。另外，当进行体绘制处理时，三维虚拟空间绘制部1362k根据需要，使用由投影方法设定部1362a、三维几何转换处理部1362b、以及三维物体表现处理部1362f决定的各种信息。在此，由三维虚拟空间绘制部1362k实现的体绘制处理按照绘制条件来进行。例如，绘制条件是“平行投影法”或者“透视投影法”。另外，例如绘制条件是“基准的视点位置以及视差角”。另外，例如绘制条件是“视点位置的平行移动”、“视点位置的旋转移动”、“视差图像组的放大”、“视差图像组的缩小”。另外，例如绘制条件是“被着色的色彩”、“透明度”、“质感”、“虚拟光源的位置”、“虚拟光源的种类”。这样的绘制条件被考虑可经由输入部131从操作者接受、或者初始设定。在任意的情况下，三维虚拟空间绘制部1362k都从控制部135接受绘制条件，并按照该绘制条件，进行对于体数据的体绘制处理。另外，此时由于上述的投影方法设定部1362a、三维几何转换处理部1362b、以及三维物体表现处理部1362f按照该绘制条件来决定所需的各种信息，所以三维虚拟空间绘制部1362k使用所决定的这些各种信息来生成视差图像组。图6是用于说明第I实施方式所涉及的体绘制处理的一个例子的图。例如，如图6的“9视差图像生成方式(I)”所示，作为绘制条件，设三维虚拟空间绘制部1362k接受平行投影法，并且，接受基准的视点位置(5)与视差角“I度”。此时，三维虚拟空间绘制部1362k以视差角间隔“I度”的方式，将视点的位置向(I)(9)平行移动，通过平行投影法生成视差角(视线方向间的角度)1度I度不同的9个视差图像。其中，当进行平行投影法时，三维虚拟空间绘制部1362k设定沿着视线方向从无限远照射平行的光线的光源。或者，如图6的“9视差图像生成方式(2)”所示，作为绘制条件，设三维虚拟空间绘制部1362k接受透视投影法，并且，接受基准的视点位置(5)与视差角“I度”。此时，三维虚拟空间绘制部1362k将体数据的中心(重心)作为中心以视差角间隔“I度”的方式，将视·点的位置向(I)(9)旋转移动，通过透视投影法生成视差角I度I度不同的9个视差图像。其中，当进行透视投影法时，三维虚拟空间绘制部1362k在各视点设定将视线方向作为中心三维放射状地照射光的点光源或面光源。另外，在进行透视投影法时，根据绘制条件，视点(I)(9)也可以被平行移动。另外，三维虚拟空间绘制部1362k也可以通过设定对于所显示的体绘制图像的纵方向，以视线方向为中心二维放射状地照射光，对于所显示的体绘制图像的横方向，沿着视线方向从无限远照射平行的光线的光源，来进行并用了平行投影法与透视投影法的体绘制处理。这样生成的9个视差图像是视差图像组。在第I实施方式中，9个视差图像例如被控制部135转换成以规定格式(例如格子状)配置的中间图像，并输出至作为立体显示显示器的显示部132。于是，工作站130的操作者能够一边确认立体显示显示器所显示的能够立体观测的医用图像，一边进行用于生成视差图像组的操作。另外，在图6的例子中，说明了作为绘制条件，接受了投影方法、基准的视点位置以及视差角的情况，但作为绘制条件，在接受了其他条件的情况下，三维虚拟空间绘制部1362k也同样一边反映各自的绘制条件，一边生成视差图像组。另外，三维虚拟空间绘制部1362k除了进行体绘制之外，还具有进行剖面重建法(MPRMultiPlanerReconstruction)而根据体数据重建MPR图像的功能。另外,三维虚拟空间绘制部1362k还具有进行“CurvedMPR”的功能、进行“IntensityProjection”的功能。接着，将三维图像处理部1362根据体数据生成的视差图像组作为底图(Underlay)。而且，通过对底图重叠描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的覆盖图(Overlay)，来生成输出用的二维图像。二维图像处理部1363是通过对覆盖图以及底图进行图像处理，来生成输出用二维图像的处理部，如图5所示，具有二维物体描绘部1363a、二维几何转换处理部1363b以及亮度调整部1363c。例如，二维图像处理部1363为了减轻输出用二维图像的生成处理所需的负荷，通过分别对9个视差图像(底图)重叠I个覆盖图，来生成9个输出用二维图像。另外，以下有时仅仅将重叠了覆盖图的底图记作“视差图像”。二维物体描绘部1363a是描绘覆盖图中描绘出的各种信息的处理部，二维几何转换处理部1363b是将覆盖图中描绘出的各种信息的位置进行平行移动处理或者旋转移动处理，或将覆盖图中描绘出的各种信息进行放大处理或者缩小处理的处理部。另外，亮度调整部1363c是进行亮度转换处理的处理部，例如是根据输出目标的立体显示显示器的色调、窗宽(Wff:WindowWidth)、窗位(WLffindowLevel)等图像处理用参数，来调整覆盖图以及底图的亮度的处理部。控制部135例如将这样生成的输出用二维图像暂时存储于存储部134，然后，经由通信部133发送至图像保管装置120。而且，终端装置140例如从图像保管装置120取得该输出用二维图像，转换成以规定格式(例如格子状)配置的中间图像并显示于立体显示显示器。另外，例如控制部135将输出用二维图像暂时存储于存储部134，然后，经由通信部133发送至图像保管装置120，同时发送至终端装置140。而且，终端装置140将从工作站130接收到的输出用二维图像转换成以规定格式(例如格子状)配置的中间图像并显示于立·体显示显示器。由此，利用终端装置140的医师、检查技师能够在描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的状态下，阅览能够立体观测的医用图像。如上述那样，终端装置140在立体显示显示器上使用多个视差图像，来显示对于观察者而言能够立体观测的图像的立体图像。此时，与立体图像一起，终端装置140还针对能够由鼠标等定位设备(pointingdevice)操作的光标进行显示。该光标在显示出立体图像的三维空间(以下有时记作“立体图像空间”)中能够三维地移动。例如，观察者通过使光标移动而指定立体图像的规定的部位,来设定关心区域(ROIRegionOfInterest)。其中，立体图像空间一般形成为表示立体显示显示器142的显示面前后的空间。在此，有时观察者难以把握与立体图像一起显示的光标的纵深方向的位置。针对该点，使用图7具体地进行说明。图7是表示由立体显示显示器显示的立体图像的一个例子的图。在图7所示的例子中，在终端装置140所具有的立体显示显示器142上，与立体图像IlO—起显示出光标C10。此外，在图7中，在二维面上三维地图示出立体图像110，表示了该立体图像IlO在三维空间、即立体图像空间能够立体观测地被显示的情况。如图7所示的例子那样，当在立体显示显示器142上显示出立体图像IlO和光标ClO时，难以把握立体图像空间中的光标ClO的纵深方向(图7中的z方向)的位置。例如，图7所示的光标ClO看上去像在立体图像IlO的前面IlOa与后面IlOb之间的位置显示，也像在前面IlOa的前侧(接近观察者的方向侧)显示，还可以看作像在后面IlOb的后侧(远离观察者的方向侧)显示。因此，观察者难以把握光标ClO的位置。鉴于此，第I实施方式中的终端装置140生成对立体图像空间中的光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像，对于由绘制处理部136生成的多个视差图像，重叠该图形图像并显示在立体显示显示器142上。由此，第I实施方式中的终端装置140能够使观察者把握光标的纵深方向的位置。以下，针对这样的第I实施方式中的终端装置140详细地进行说明。图8是用于说明第I实施方式中的终端装置140的构成例的图。如图8所示那样，第I实施方式中的终端装置140具有输入部141、立体显示显示器142、通信部143、存储部144、控制部145。输入部141是鼠标或轨迹球等定位设备、或键盘等信息输入设备，接受操作者对终端装置140的各种操作的输入。例如，作为立体观测要求，输入部141接受操作者用于指定希望进行立体观测的体数据的患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等的输入。另外，例如输入部141接受经由鼠标来使立体显示显示器142所显示的光标移动的操作。立体显示显示器142是作为立体显示显示器的液晶面板等，显示各种信息。具体而言，第I实施方式所涉及的立体显示显示器142显示用于从操作者接受各种操作的⑶I(GraphicalUserInterface)、或视差图像组等。例如，立体显示显示器142是使用图2A以及图2B说明的立体显示显示器(以下记作2视差显示器)、或使用图6说明的立体显示显示器(以下记作9视差显示器)。以下，针对立体显示显示器142是9视差显示器的情况进行说明。通信部143是NIC(NetworkInterfaceCard)等，与其他的装置之间进行通信。具体而言，第I实施方式所涉及的通信部143将输入部141接受到的立体观测要求发送给·图像保管装置120。另外，第I实施方式所涉及的通信部143根据立体观测要求接收图像保管装置120发送出的视差图像组。·存储部144是硬盘、半导体存储器等，存储各种信息。具体而言，第I实施方式所涉及的存储部144存储经由通信部143从图像保管装置120取得的视差图像组。另外，存储部144还存储经由通信部143从图像保管装置120取得的视差图像组的附带信息(视差数、分辨率、体空间信息或被检体位置信息等)。控制部145是CPU、MPU或GPU等电子电路、ASIC或FPGA等集成电路，进行终端装置140的整体控制。例如，控制部145控制与图像保管装置120之间经由通信部143进行的立体观测要求或视差图像组的发送接收。另外，例如控制部145控制向存储部144存储视差图像组、或从存储部144读取视差图像组。另外，例如控制部145对于从图像保管装置120接收到的视差图像组(底图)，重叠能够由定位设备等输入部141操作的光标的图像(覆盖图)。这样的控制部145如图8所示那样，具有操作控制部1451、图形图像生成部1452、以及显示控制部1453，通过这些处理部的处理，能够容易地把握光标所指示的纵深方向的位置。操作控制部1451根据由输入部141接受的各种操作，进行各种处理。例如，当由输入部141接受了立体观测要求的输入时，操作控制部1451经由通信部143向工作站130发送立体观测要求。另外，当定位设备等输入部141被操作时，操作控制部1451控制立体显示显示器142所显示的光标的位置。第I实施方式中的操作控制部1451在与成为视差图像组的生成源的体数据相同的坐标系所表示的三维空间中管理光标的三维的位置。其中，以下有时将由操作控制部1451管理光标的三维位置的三维空间记作“光标虚拟空间”。具体而言，如上述那样，作为与视差图像组相关的附带信息，终端装置140从图像保管装置120取得与成为视差图像组的生成源的体数据所表示的三维空间相关的体空间信息。操作控制部1451在与该体空间信息表示的三维空间的坐标系相同的坐标系所表示的光标虚拟空间中管理光标的三维位置。而且，当经由输入部141进行了使光标移动的操作时，操作控制部1451使光标在该光标虚拟空间内移动。另外，将在之后进行叙述，显示控制部1453通过在光标虚拟空间中配置光标的图像来生成三维图像数据，并根据所生成的三维图像数据生成作为光标的图像的覆盖图。而且，操作控制部1451将该覆盖图重叠于视差图像组并在立体显示显示器142进行显示控制。图形图像生成部1452生成图形图像，该图形图像是在由立体显示显示器142显示立体图像的立体图像空间中表示能够由输入部141操作的光标的纵深方向的位置的规定的图形的图像。在此，设第I实施方式中的图形图像生成部1452生成包含光标的图像、和对光标的纵深方向的位置进行表示的图形的图像的图形图像。该“图形图像”成为重叠于从图像保管装置120取得的视差图像组(底图)的覆盖图。通过图形图像生成部1452对处理具体进行说明。图形图像生成部1452首先从操作控制部1451取得光标虚拟空间中的光标的位置。然后，图形图像生成部1452在取得的光标虚拟空间内的位置配置光标的图像数据，同时将表示光标的位置的图形的图像数据配置在光标虚拟空间内的规定的位置，从而生成作为三维图像数据的“三维图形数据”。然后，图形图像生成部1452通过对三维图形数据从多个视点位置进行体绘制处理来生成多个图形图像。此时，图形图像生成部1452从与生成视差图像组时相同的视点位置来进行体绘制处理。例如，绘制处理部136通过在固定了视点位置以及视线方向的状态下使体数据旋转，或·在固定了体数据的状态下变更视点位置以及视线方向，来从与体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理，从而生成多个视差图像。图形图像生成部1452与由绘制处理部136生成视差图像组时的多个视点位置同样地从与三维图形数据相对的位置不同的多个视点位置对三维图形数据进行体绘制处理。在此，第I实施方式中的图形图像生成部1452通过在纵深方向的位置与光标相同的光标虚拟空间内的平面上，配置直线或二维平面等图像数据作为表示光标的位置的图形，来生成三维图形数据。具体而言，图形图像生成部1452根据从图像保管装置120取得的被检体位置信息，确定被配置成为视差图像组的生成源的体数据的三维虚拟空间中被检体数据所存在的区域，并确定与所确定的区域对应的光标虚拟空间的区域。即，虽然在光标虚拟空间中不存在被检体数据，但图形图像生成部1452通过使用被检体位置信息，来确定与被检体数据所存在的区域对应的光标虚拟空间内的区域。而且，第I实施方式中的图形图像生成部1452例如通过在光标虚拟空间配置将纵深方向的位置与光标相同的光标虚拟空间内的平面上被检体数据所存在的区域、和光标所指示的位置连接的直线的图像数据，来生成三维图形数据。另外，例如图形图像生成部1452通过在光标虚拟空间配置包含纵深方向的位置与光标相同的光标虚拟空间内的平面上被检体数据随存在的区域的一部分或者全部、和光标所指示的位置的二维平面的图像数据，来生成三维图形数据。而且，第I实施方式中的图形图像生成部1452通过对包含上述那样的直线或二维平面的图像数据的三维图形数据进行体绘制处理来生成多个图形图像。显示控制部1453对从图像保管装置120取得的视差图像组重叠由图形图像生成部1452生成的图形图像，并使重叠后的重叠图像显示于立体显示显示器142。具体而言，显示控制部1453生成对由绘制处理部136生成的视差图像的每一个重叠了由图形图像生成部1452生成的多个图形图像中视点位置一致的图形图像的重叠图像，并使所生成的重叠图像显示于立体显示显示器142。在此，使用图9A图11，对上述的图形图像生成部1452以及显示控制部1453的处理详细进行说明。图9A图11是用于说明第I实施方式中的控制部145的处理的图。首先，使用图9A、图9B以及图10，对作为表示光标的位置的图形而显示直线的例子进行说明。在图9A所示的例子中，设工作站130的绘制处理部136通过对体数据VDlO从多个视点位置进行绘制处理来生成9个视差图像UllU19。其中，在体数据VDlO中包含作为表示被检体的脏器等的数据的被检体数据VD11。设该被检体数据VDll与图7所示例的立体图像IlO对应。另外，设体数据VDlO中被检体数据VDll以外的数据表示空气等被检体以外的数据。工作站130将这样生成的9个视差图像UllU19存储于图像保管装置120，终端装置140从图像保管装置120取得该视差图像UllU19。在此，终端装置140的操作控制部1451如图9B所示的例子那样，在与体数据VDlO相同的坐标系所表示的光标虚拟空间SPlO中，管理光标的三维位置。而且，第I实施方式中的图形图像生成部1452从操作控制·部1451取得光标虚拟空间中的光标的位置，在所取得的位置配置光标的图像数据D11，同时在纵深方向的位置与光标相同的光标虚拟空间SPlO内的平面SPll上配置直线的图像数据D12。在此，图形图像生成部1452根据从图像保管装置120取得的被检体位置信息，确定存在于体数据的三维虚拟空间的被检体数据的区域，并确定与所确定的区域对应的光标虚拟空间SPlO的区域。而且，图形图像生成部1452如图9B所示那样，通过在光标虚拟空间配置将在平面SPll上被检体数据所存在的区域A13和光标所指示的位置连结的直线的图像数据D12，来生成三维图形数据。其中，图像数据D12所示的直线的形状并不限定于图9B所示的例子。如果是将光标与被检体连结的线，则图形图像生成部1452可以在平面SPll上配置任何形状的线。例如，图形图像生成部1452也可以在平面SPll上配置通过光标所指示的位置、和区域A13的中心或重心的直线的图像数据D12。而且，图形图像生成部1452通过对配置了图像数据Dll以及图像数据D12的三维图形数据进行体绘制处理，来生成图形图像011019。此时，图形图像生成部1452按照与由绘制处理部136对体数据VDlO进行绘制处理时的绘制条件(视点位置、视差角以及视差数等)相同的条件来进行绘制处理。其中，在图9A以及图9B所示的例子中，设视差图像U“N(N为1119)”和图形图像O“N(N为1119)”中N—致的双方图像是通过按照同一绘制条件进行绘制处理而生成的图像。例如，设视差图像Ull以及图形图像011是按照同一绘制条件进行绘制处理而生成的图像。而且，显示控制部1453生成对由绘制处理部136生成的各个视差图像UllU19重叠由图形图像生成部1452生成的图形图像011019中视点位置一致的图形图像的重叠图像，并使生成的重叠图像显示于立体显示显示器142。使用图9A以及图9B所示的例子进行说明，显示控制部1453生成对视差图像Ull重叠了图形图像011的重叠图像，同样地生成对视差图像U12U19分别重叠了视点位置一致的图形图像012019的任意一个的重叠图像。而且，显示控制部1453使所生成的9个重叠图像显示于立体显示显示器142。由此，在立体显示显示器142上显示9个重叠图像，结果，显示对于观察者而言能够立体观测的立体图像。具体而言,如图10所示,立体显示显示器142显示了表示被检体的立体图像110,同时显示光标C10。并且，立体显示显示器142显示将光标ClO所指示的位置和立体图像Iio连结的直线图像111。该直线图像Ill与图9B所示的直线的图像数据Dll对应，被显示在立体图像空间中的纵深方向的位置和光标ClO相同的平面上。而且，由于直线图像Ill将光标ClO所指示的位置和立体图像IlO连结，因此，观察图10所示的立体显示显示器142的观察者能够把握光标ClO的纵深方向的位置。具体而言，观察者通过观察光标ClO与立体图像IlO的交点Pll或交点P12，能够以立体图像IlO为基准，把握光标ClO的纵深方向的位置。另外，在上述例子中，示出了终端装置140显示将光标ClO与表示被检体的立体图像IlO连结的直线图像Ill的例子，但终端装置140也可以显示将光标ClO与表示被检体的立体图像IlO连结的线段或半直线等线。在图9A、图9B以及图10所示的例子中，图形图像生成部1452通过在平面SPll上配置直线的图像数据D12，生成了三维图形数据。但是，图形图像生成部1452也可以通过在平面SPll上配置规定尺寸的二维平面的图像数据来生成三维图形数据。此时，图形图像生·成部1452在图9B所示的例子中，通过在光标虚拟空间SPlO内的平面SPll上配置二维平面的图像数据来生成三维图形数据。例如，图形图像生成部1452通过在光标虚拟空间配置包含被检体数据在平面SPll上存在的区域A13的一部分或者全部、和光标所指示的位置的二维平面的图像数据，来生成三维图形数据。而且，显示控制部1453与图9A以及图9B所示的例子相同，生成对由绘制处理部136生成的视差图像UllU19分别重叠了由图形图像生成部1452生成的图形图像中视点位置一致的图形图像的9个重叠图像，并使所生成的9个重叠图像显示于立体显示显示器142。由此，在立体显示显示器142上使用该9个重叠图像来显示立体图像。具体而言,如图11所示,立体显示显示器142显示了表示被检体的立体图像110,同时显示光标C10。并且，立体显示显示器142显示包含光标ClO所指示的位置和立体图像IlO的平面图像121。如上述那样，该平面图像121在立体图像空间中被显示在纵深方向的位置与光标ClO相同的平面上。而且，由于平面图像121包含光标ClO所指示的位置和立体图像110，因此，观察图11所示的立体显示显示器142的观察者能够把握光标ClO的纵深方向的位置。具体而言，观察者通过观察光标ClO与立体图像IlO的交线P20等，能够以立体图像IlO为基准，把握光标ClO的纵深方向的位置。其中，上述的图形图像生成部1452以及显示控制部1453每当移动光标时，就会进行显示对光标的纵深方向的位置加以表示的图形图像(直线图像111、平面图像121)的处理。即，在图10以及图11所示的例子中，伴随着光标的移动，直线图像111、平面图像121也移动。接着，使用图12，表示第I实施方式中的终端装置140的处理的流程的一个例子。图12是表示第I实施方式中的终端装置140的处理的流程的一个例子的流程图。如图12所示，终端装置140的控制部145判定是否从观察者经由输入部141输入了立体观测要求(步骤S101)。在此，当没有被输入立体观测要求时(步骤SlOl否定)，终端装置140在被输入立体观测要求之前待机。另一方面，当被输入了立体观测要求时(步骤SlOl肯定)，控制部145通过将立体观测要求发送给图像保管装置120，来从该图像保管装置120取得视差图像组(步骤S102)。接着，控制部145的图形图像生成部1452通过在光标虚拟空间配置光标的图像数据、和表示光标的位置的直线或二维平面等图像数据来生成三维图形数据(步骤S103)。然后，图形图像生成部1452通过对三维图形数据进行体绘制处理来生成多个图形图像(步骤S104)。接着，控制部145的显示控制部1453通过对从图像保管装置120取得的视差图像组重叠由图形图像生成部1452生成的多个图形图像中视点位置一致的图形图像，来生成多个重叠图像(步骤S105)。然后，显示控制部1453将所生成的重叠图像显示于立体显示显示器142(步骤S106)。如上述那样，根据第I实施方式，通过显示直线或二维平面作为表示光标的位置的图形，能够使观察者把握与立体图像一起显示的光标的位置。其中，在上述第I实施方式中，示出了如使用图9A、图9B以及图10说明那样，图形·图像生成部1452通过在光标虚拟空间中配置将被检体数据所存在的区域A13、和光标所指示的位置连结的直线的图像数据来生成三维图形数据，显示控制部1453显示将光标和被检体连结的直线的图像的例子。但是，图形图像生成部1452也可以不确定被检体数据所存在的区域A13，而在光标虚拟空间中配置将光标所指示的位置和光标虚拟空间的中心或者重心连结的直线的图像数据。具体而言，在图9A所示的例子中，被检体数据VDll—般大多位于体数据VDlO的中央。因此，在图9B所示的例子中，将光标所指示的位置和光标虚拟空间的中心或者重心连结的直线一般通过与被检体数据VDll的位置对应的区域A13。因此，图形图像生成部1452也可以在光标虚拟空间中配置将光标所指示的位置和平面SPll的中心或者重心连结的直线的图像数据。当这样进行处理时，由于图形图像生成部1452不需要进行确定被检体数据所存在的区域A13的处理，因此，能够减轻生成图形图像的处理所引起的负荷。由于同样的理由，在使用图11说明的例子的情况下，图形图像生成部1452也可以通过在光标虚拟空间中配置包含光标所指示的位置、和平面SPll的中心或者重心的二维平面的图像数据来生成三维图形数据。该情况下，由于图形图像生成部1452也不需要进行确定被检体数据所存在的区域A13的处理，因此，能够减轻生成图形图像的处理所引起的负荷。另外，在上述第I实施方式中，当被进行了规定的操作时，终端装置140也可以显示图9A、图9B以及图10所示那样的直线图像111、平面图像121。另外，在上述第I实施方式中，终端装置140也可以从观察者接受与图10所示的直线图像Ill的形状、图11所示的平面图像121的形状相关的信息。例如，终端装置140可以经由输入部141接受直线图像Ill与横方向(X轴方向)所形成的角度，也可以接受直线图像Ill的不透明度(Opacity)，还可以接受不是由直线而是由虚线或曲线等显示直线图像Ill的要求。另外，例如终端装置140可以接受平面图像121的尺寸，也可以接受平面图像121的不透明度(Opacity)，还可以接受由四边形以外的多边形或圆形或椭圆形等来显示平面图像121的要求。此时，图形图像生成部1452根据与经由输入部141接受到的形状相关的信息，来确定直线图像111、平面图像121的形状。另外，在第I实施方式中，如图11所示的例子那样，终端装置140也可以不仅显示与xy平面平行的平面图像121，还显示与平面图像121正交的平面图像。S卩，终端装置140除了显示与xy平面平行的平面图像之外，还可以显示与Xz平面平行的平面图像、与yz平面平行的平面图像。另外，在上述第I实施方式中，当经由输入部141进行了规定的操作时，操作控制部1451也可以将光标的可移动范围限定为显示出直线图像Ill的位置。例如，在图10所示的例子中，当在立体显示显示器142上显示出图10所示的各种图像的状态下进行了规定的操作时，操作控制部1451也可以固定直线图像Ill的显示位置，同时将光标ClO的可移动范围仅限制在直线图像Ill上。另外，操作控制部1451也可以固定直线图像Ill的显示位置，同时将光标ClO的可移动范围只限制在立体图像IlO内的直线图像Ill上。另外，当被进行了规定的操作时，操作控制部1451也可以固定直线图像Ill的显示位置，同时使光标ClO移动到立体图像IlO与直线图像Ill的交点Pll或交点P12。同样，在图11所示的例子中，当在立体显示显示器142显示出图11所示的各种图像的状态下进行了规定的操作时，操作控制部1451也可以固定平面图像121的显示位置，同时将光标ClO的可移动范围只限制在平面图像121上。另外，操作控制部1451也可以固·定平面图像121的显示位置，同时将光标ClO的可移动范围只限制在立体图像IlO内的平面图像121上。另外，当被进行了规定的操作时，操作控制部1451也可以固定平面图像121的显示位置，同时使光标ClO移动到立体图像IlO与平面图像121的交线P20等。由此，观察者能够在固定了纵深方向的状态下使光标移动。例如，在图10所示的例子中，当想要使光标ClO移动至交点Pll时，观察者仅仅通过进行规定的操作，就能够固定光标ClO的纵深方向的位置，因此，能够容易地使光标ClO移动至交点PU。另外，当显示出与平面图像121正交的平面图像(与Xz平面平行的平面图像、与yz平面平行的平面图像)时，操作控制部1451也可以针对与Xz平面平行的平面图像、与yz平面平行的平面图像固定显示位置，同时将光标ClO的可移动范围只限定在平面图像121上、与Xz平面平行的平面图像上、与yz平面平行的平面图像上。另外，由于在光标虚拟空间中进行光标的移动控制，因此，例如操作控制部1451能够根据配置于光标虚拟空间的直线的图像数据D12(与直线图像Ill对应)等的位置，进行上述例子那样的光标的移动控制。(第2实施方式)在上述第I实施方式中，针对通过在纵深方向的位置与光标相同的平面上显示规定的图形(直线或平面)，能够使观察者把握光标的纵深方向的位置的例子进行了说明。以下，针对显示光标与表示纵深方向的位置的图形的另一实施方式进行说明。首先，在第2实施方式中，针对在立体显示显示器142所显示的立体图像中的被检体的脏器等的表面，显示纵深方向分量的等高线(等值线)的例子进行说明。针对第2实施方式中的终端装置240进行说明，该终端装置240与图I所示的终端装置140对应。另外，由于第2实施方式中的终端装置240的结构与图8所示的终端装置140的构成例相同，因此，省略图示。其中，第2实施方式中的终端装置240进行与终端装置140所具有的图形图像生成部1452以及显示控制部1453不同的处理。鉴于此，设终端装置240取代终端装置140所具有的图形图像生成部1452而具有图形图像生成部2452，取代显示控制部1453而具有显示控制部2453，以下针对这些处理部进行说明。第2实施方式中的图形图像生成部2452生成在被检体的表面包含表示纵深方向分量的等高线的图像的图形图像。即，作为表示光标的位置的图形，图形图像生成部2452使用纵深方向分量的等高线。具体而言，图形图像生成部2452根据从图像保管装置120取得的被检体位置信息，确定被配置成为视差图像组的生成源的体数据的三维虚拟空间中被检体数据所存在的区域，并确定与所确定的区域对应的光标虚拟空间的区域。即，虽然在光标虚拟空间中不存在被检体数据，但图形图像生成部2452通过使用被检体位置信息，来确定与被检体数据所存在的区域对应的光标虚拟空间内的区域。而且，图形图像生成部2452通过在与被检体数据对应的光标虚拟空间内的区域的表面，配置表示纵深方向(z方向)的等高线的图像数据来生成三维图形数据。例如，通过在与被检体数据对应的光标虚拟空间内的区域的表面，将连结纵深方向相同的点集在纵深方向以规定的间隔(例如，被检体的实物大小下的Icm间隔等)进行配置。来生成表示等高线的三维图形数据。而且，图形图像生成部2452对于这样生成的三维图形数据，通过从与生成视差图像组时相同的视点位置进行体绘制处理来生成多个图形图像。其中，上述的等高线可以是直线，也可以是虚线，还可以是半透明的直线·或虚线。另外，第2实施方式中的显示控制部2453生成对于由绘制处理部136生成的视差图像组重叠了由图形图像生成部2452生成的多个图形图像中视点位置一致的图形图像的9个重叠图像，并将所生成的9个重叠图像显示于立体显示显示器142。由此，在立体显示显示器142上，使用该9个重叠图像来显示立体图像。图13中表示了由第2实施方式中的立体显示显示器142显示的立体图像的一个例子。如图13所示,立体显示显示器142显示了表示被检体的立体图像110,同时显示出光标C10。并且,立体显示显示器142在表示被检体的立体图像IlO的表面显示出等高线图像131134。由于该等高线图像131134与表示由图形图像生成部2452配置的等高线的图像数据对应，所以在立体图像空间中的纵深方向被以规定的间隔显示，且等高线图像131134分别被显示在立体图像空间中的纵深方向分量相同的平面上。因此，观察图13所示的立体显示显示器142的观察者通过使光标ClO靠近立体图像110,能够把握光标ClO的纵深方向的位置。具体而言，在图13所示的例子中，能够把握光标ClO的纵深方向的位置是等高线图像132的附近。如上述那样，根据第2实施方式，通过在被检体的表面显示等高线来作为表示光标的位置的图形，能够使观察者把握与立体图像一起显示的光标的位置。此外，在上述第2实施方式中，终端装置240也可以从观察者接受与等高线的间隔相关的信息。例如，终端装置240可以经由输入部141接受被检体的实物大小的间隔(Icm间隔等)作为显示等高线的间隔。此时，图形图像生成部2452根据与经由输入部141接受的等高线的间隔相关的信息，来确定配置于光标虚拟空间的等高线的图像数据的数量。(第3实施方式)接着，在第3实施方式中，针对根据立体显示显示器142所显示的光标的纵深方向的位置，使该光标的颜色变动的例子进行说明。针对第3实施方式中的终端装置340进行说明，该终端装置340与图I所示的终端装置140对应。另外，由于第3实施方式中的终端装置340的结构与图8所示的终端装置140的构成例相同，因此，省略图示。其中，第3实施方式中的终端装置340进行与终端装置140所具有的图形图像生成部1452以及显示控制部1453不同的处理。因此，设终端装置340取代终端装置140所具有的图形图像生成部1452而具有图形图像生成部3452，取代显示控制部1453而具有显示控制部3453，以下针对这些处理部进行说明。第3实施方式中的图形图像生成部3452生成包含根据纵深方向的位置而着色了不同颜色的光标的图像。此时，图形图像生成部3452与光标的图像一起还生成表示对该光标着色的颜色的分布的图形、即沿着纵深方向的形状的图形的图像。具体而言，图形图像生成部3452通过将根据光标虚拟空间中的纵深方向的位置而着色了不同颜色的三维图形的图像数据、和着色了规定颜色的光标的图像数据配置在光标虚拟空间来生成三维图形数据。例如，图形图像生成部3452以被检体的实物大小的规定的每个间隔(Icm间隔等)，将着色了不同颜色三维图形的图像数据配置在光标虚拟空间。另夕卜，此时图形图像生成部3452通过确定对三维图形着色的颜色中与光标的位置对应的颜色，并将着色了确定的颜色的光标的图像数据配置在光标虚拟空间，来生成三维图形数据。而且，图形图像生成部3452通过对于所生成的三维图形数据，从与生成视差图像组时相同·的视点位置进行绘制处理来生成多个图形图像。另外，第3实施方式中的显示控制部3453生成对于由绘制处理部136生成的视差图像组重叠了由图形图像生成部3452生成的多个图形图像中视点位置一致的图形图像的9个重叠图像，并使所生成的9个重叠图像显示于立体显示显示器142。由此，在立体显示显示器142上使用该9个重叠图像来显示立体图像。图14A以及图14B中表示了由第3实施方式中的立体显示显示器142显示的立体图像的一个例子。其中，在图14A与图14B中光标的位置不同。在图14A所示的例子中，由立体显示显示器142显示了表示被检体的立体图像110、三维图形141、以及被着色了规定颜色的光标C31。另外，在图14B所示的例子中，显示出立体图像110、三维图形141、以及光标C32。图14A以及图14B所示的三维图形141是在立体图像空间中被三维显示的图形，根据立体图像空间中的纵深方向的位置被着色不同的颜色。在图14A以及图14B所示的例子中，越是接近观察者的位置三维图形141越是被着色黑色，越是远离观察者的位置三维图形141越是被着色白色。另外，图14A所示的光标C31在立体图像空间中接近观察者的位置显示出，被着色了黑色。另外，图14B所示的光标C32在立体图像空间中远离观察者的位置显示出，被着色了白色。这些光标C31以及C32被着色了对三维图形141着色的颜色中的与光标的纵深方向的位置所对应的颜色相同的颜色。因此，观察图14A以及图14B所示的立体显示显示器142的观察者能够根据对光标着色的颜色，把握光标的纵深方向的位置。具体而言，观察者通过参照对三维图形141着色的颜色、和对光标着色的颜色，能够把握光标的纵深方向的位置。如上述那样，根据第3实施方式，通过根据纵深方向使光标的颜色显示变动，能够使观察者把握与立体图像一起显示的光标的位置。另外，在上述第3实施方式中，终端装置340也可以不显示成为光标颜色的凡例的三维图形141。例如，当在系统的规格下，根据纵深方向的位置对光标着色的颜色是一定的，且对于观察者而言是已知的情况时，终端装置340不需要显示三维图形141。另外，在上述第3实施方式中，终端装置340也可以根据纵深方向的位置而对被检体着色不同的颜色。由此，观察者能够通过使光标接近表示被检体的立体图像，来把握光标的纵深方向的位置。(第4实施方式)接着，在第4实施方式中，针对根据立体显示显示器142所显示的光标的纵深方向的位置，将被检体内的部位对该光标进行投影的例子进行说明。首先，使用图15，针对第4实施方式中的终端装置440进行说明。图15是用于说明第4实施方式中的终端装置440的构成例的图。其中，以下对具有与已经示出的构成部位相同的功能的部位添加同一符号，省略其详细的说明。图15所示的终端装置440与图I所示的终端装置140对应。如图15所示那样，该终端装置440具有控制部445。控制部445具有光源设定部4454、图形图像生成部4452、以及显示控制部4453。光源设定部4454在光标虚拟空间中设定虚拟的光源、即虚拟光源。具体而言，当·由后述的图形图像生成部4452生成了图形图像时，光源设定部4454决定在光标虚拟空间中设置于三维光标虚拟空间的虚拟光源的位置、虚拟光源的种类。作为虚拟光源的种类，可举出从无限远照射平行的光源、或从虚拟光源的位置照射放射状的光线的光源等。图形图像生成部4452生成对被检体内的部位(以下有时记作“对象部位”)进行了投影的光标的图像。具体而言，图形图像生成部4452通过将光标作为投影面，根据由光源设定部4454设定的虚拟光源，将对象部位投影到作为投影面的光标，从而生成赋予了该对象部位的影的光标的图像。更具体地进行说明，图形图像生成部4452根据从图像保管装置120取得的被检体位置信息，确定被配置成为视差图像组的生成源的体数据的三维虚拟空间中被检体数据所存在的区域，并确定与所确定的区域对应的光标虚拟空间的区域。而且，在光标虚拟空间中，当在由光源设定部4454设定的虚拟光源与光标之间的位置存在被检体数据时，图形图像生成部4452通过将赋予了该被检体数据的影的光标的图像数据配置到光标虚拟空间，来生成三维图形数据。此时，当假设为从虚拟光源照射了光时，图形图像生成部4452将通过该光被投影到光标的对象部位像作为影来赋予给光标。而且，图形图像生成部4452通过对于这样生成的三维图形数据，从与生成视差图像组时相同的视点位置进行绘制处理来生成多个图形图像。此外，图形图像生成部4452也可以根据光标与对象部位的距离，来使对光标赋予的影的亮度变动。例如，图形图像生成部4452将光标与对象部位的距离越近则越浓的黑色的影赋予给光标，并将光标与对象部位的距离越远则越浅的黑色的影赋予给光标。显示控制部4453生成对由绘制处理部136生成的视差图像组重叠了由图形图像生成部4452生成的多个图形图像中视点位置一致的图形图像的9个重叠图像，并将所生成的9个重叠图像显示于立体显示显示器142。由此，在立体显示显示器142上使用该9个重叠图像来显示立体图像。在图16中，表示了由第4实施方式中的立体显示显示器142显示的立体图像的一个例子。如图16所示，立体显示显示器142显示了表示被检体内的部位的立体图像140，同时显示出光标C40。立体图像140的对象部位141被投影到该光标C40。具体而言，对光标C40赋予了对象部位141的影图像C41。从而，观察图16所示的立体显示显示器142的观察者能够根据对光标C40赋予的影图像，来把握光标C40的纵深方向的位置。具体而言，观察者能够把握光标C40存在于与部位141相比距离观察者远的位置。如上述那样，根据第4实施方式，通过在投影了对象部位的光标处显示被检体的影，能够使观察者把握与立体图像一起显示的光标的位置。另外，在上述第4实施方式中，终端装置440也可以显示虚拟光源的图像或从虚拟光源照射的光的映像(image)图像。使用图16所示的例子进行说明，终端装置440也可以显示虚拟光源的图像143、从虚拟光源照射的光的映像图像144。由此，由于观察者能够把握虚拟光源的位置、从虚拟光源照射的光的方向，因此能够容易地把握光标的位置。另外，在上述第4实施方式中，终端装置440也可以从观察者接受与虚拟光源的位置相关的信息。例如，终端装置440可以经由输入部141接受配置虚拟光源的位置的坐标。此时，光源设定部4454根据与经由输入部141接受到的虚拟光源的位置相关的信息，将虚拟光源配置在光标虚拟空间中。·另外，在上述第4实施方式中，光源设定部4454也可以根据光标的位置，动态地变动虚拟光源的位置。具体而言，光源设定部4454可以动态地变动虚拟光源的位置，使得被检体内的部位位于光标与虚拟光源之间。换言之，光源设定部4454可以使虚拟光源以将光标和被检体内的部位连结的直线状移动。由此,终端装置440能够提高将被检体内的部位投影到光标的概率，结果，能够使观察者把握光标的位置。(第5实施方式)接着，在第5实施方式中，针对将在立体显示显示器142上显示的光标的位置作为中心，放射状地变动明亮度等的例子进行说明。针对第5实施方式中的终端装置540进行说明，该终端装置540与图I所示的终端装置140对应。另外，由于第5实施方式中的终端装置540的结构与图8所示的终端装置140的构成例相同，因此，省略图示。其中，第5实施方式中的终端装置540进行与终端装置140所具有的图形图像生成部1452以及显示控制部1453不同的处理。鉴于此，终端装置540取代终端装置140所具有的图形图像生成部1452而具有图形图像生成部5452，取代显示控制部1453而具有显示控制部5453，以下针对这些处理部进行说明。第5实施方式中的图形图像生成部5452生成光标的图像、和将光标的位置作为中心明亮度放射状地不同的图形图像。具体而言，图形图像生成部5452通过在光标虚拟空间中的光标的位置配置光标的图像数据，来生成三维图形数据。而且，图形图像生成部5452通过对于这样生成的三维图形数据，从与生成视差图像组时相同的视点位置进行体绘制处理来生成多个图形图像。此时，图形图像生成部5452将光标的位置作为中心使明亮度等放射状地变动来进行体绘制处理。例如，图形图像生成部5452设为越是距离光标近的位置明亮度越低，越是距离光标远的位置明亮度越高，来进行体绘制处理。另外，例如图形图像生成部5452与该例子相反，设为越是距离光标近的位置明亮度越高，越是距离光标远的位置明亮度越低，来进行体绘制处理。其中，图形图像生成部5452使明亮度变化的颜色可以是任何颜色。另外，第5实施方式中的显示控制部5453生成对于由绘制处理部136生成的视差图像组重叠了由图形图像生成部5452生成的多个图形图像中视点位置一致的图形图像的9个重叠图像，并将所生成的9个重叠图像显示于立体显示显示器142。由此，在立体显示显示器142上使用该9个重叠图像来显示立体图像。在图17A以及图17B中表示了由第5实施方式中的立体显示显示器142显示的立体图像的一个例子。在图17A所示的例子中，由立体显示显示器142显示出表示被检体的立体图像151和光标C51。而且，立体图像151显示成将光标C51所指示的位置作为中心放射状地从低的明亮度向高的明亮度变化。换言之，立体图像151显示为光标C51所指示的位置暗，且距离光标C51所指示的位置越远则越明亮。另外,在图17B所示的例子中，由立体显示显示器142显示出表示被检体的立体图像152和光标C52。而且，立体图像152显示成将光标C52所指示的位置作为中心放射状地从明亮的明亮度变化到暗的明亮度。换言之，立体图像152显示为光标C52所指示的位置亮，且距离光标C52所指示的位置越远则越暗。观察图17A以及图17B所示的立体显示显示器142的观察者根据光标所指示的位·置附近的明亮度，能够把握光标的纵深方向的位置。例如，在图17A所示的例子中，显示为光标所指示的位置的明亮度暗，在图17B所示的例子中，显示为光标所指示的位置的明亮度亮，因此，观察者能够根据该明亮度来把握光标的纵深方向的位置。如上述那样，根据第5实施方式，通过将光标所指示的位置作为中心使明亮度变化来显示立体图像，能够使观察者把握与立体图像一起显示的光标的位置。另外，在上述第5实施方式中，终端装置540也可以如图17A以及图17B所示的例子那样，显示将光标所指示的位置作为原点的三维坐标的X轴、y轴、z轴。另外，在上述第5实施方式中，终端装置540使明亮度变化的颜色可以是任何颜色。另外，该颜色可以是一种颜色，也可以是两种以上颜色。例如，终端装置540在图17A所示的例子中，可以将光标C51所指示的位置作为中心，放射状地从黑色向白色变化来进行显示，也可以放射状地从红色向蓝色变化来进行显示。另外，在上述第5实施方式中，终端装置540也可以将光标所指示的位置作为中心，放射状地使对比度(contrast)变化来进行显示。另外，在上述第5实施方式中，当被进行了规定的操作时，终端装置540也可以只进行一次使明亮度或对比度变化来进行显示的控制。具体而言，当点击(click)了定位设备等时，终端装置540的图形图像生成部5452以及显示控制部5453通过进行上述的处理，来使明亮度或对比度变化来进行显示。而且，当经过了规定时间之后，终端装置540也可以通过显示从图像保管装置120取得的视差图像组，来返回到没有使明亮度等变化的显示状态。另外，当被进行了规定的操作时，终端装置540也可以以规定的时间间隔来切换使明亮度等变化的显示状态和使明亮度等不变化的显示状态。另外，终端装置540也可以使切换双方显示状态的时间间隔可变。另外，当在切换双方显示状态的状态下进行了规定的操作时，终端装置540可以固定为任意一个显示状态，而且，当在固定为任意一个显示状态的状态下进行了规定的操作时，也可以重新开始切换双方显示状态的处理。另外，在上述第5实施方式中，终端装置540也可以只在将光标所指示的位置作为中心的规定的范围(例如球形、椭圆体、直方体等)内提高对比度，而降低该规定的范围以外的对比度。另外，终端装置540也可以只对该规定的范围内赋予颜色，而不对该规定的范围以外赋予颜色。另外，终端装置540也可以在该规定的范围内将光标的位置作为中心，放射状地使明亮度或对比度变化来进行显示。针对只在规定的范围内提高对比度或者进行着色的处理具体地进行说明。当进行这样的处理时，图形图像生成部5452通过在光标虚拟空间中的光标的位置配置光标的图像数据，同时在该光标虚拟空间中配置将光标的位置作为中心的球形等图形，来生成三维图形数据。而且，图形图像生成部5452通过对于该三维图形数据从与生成视差图像组时相同的视点位置进行体绘制处理，来生成多个图形图像。此时，使三维图形数据所包含的球形等图形内的明亮度根据距离光标的距离而变化，进行体绘制处理。使用图18，针对只在规定的范围内提高对比度来显示立体图像的例子进行说明。在图18所示的例子中，由立体显示显示器142显示出表示被检体的立体图像153、光标C53、将光标C53所指示的位置作为中心的球形图像154。而且，立体图像153中的球形图像154内的区域被提高对比度来显示，立体图像153中的球形图像154以外的区域被降低对比度来显示。此外，终端装置540也可以在图18所示的例子中，只对球形图像154内的区域着色规定的颜色来显示，针对球形图像154以外的区域不着色颜色来显示。例如，终端装置540针对球形图像154以外的区域透明地进行显示。由此，观察者能够根据光标所指·示的位置附近的对比度或明亮度，把握光标的纵深方向的位置。另外，对比度或颜色显示不同的球形图像154等三维区域也可以不将光标所指示的位置作为中心来形成。例如，图形图像生成部5452可以通过在光标虚拟空间配置包含光标的位置的球形等图形，来生成三维图形数据。另外，终端装置540也可以经由输入部141从观察者接受与对比度或颜色显示不同的球形图像154等三维区域的大小或位置相关的信息。此时，终端装置540根据由输入部141接受到的信息，决定该三维区域的大小或位置。(第6实施方式)上述的实施方式也能够变形为其他的实施方式。鉴于此，在第6实施方式中，说明上述的实施方式的变形例。[处理主体]在上述实施方式中，针对终端装置140从图像保管装置120取得视差图像组，生成对立体图像空间中的光标的纵深方向的位置进行表示的图形图像，并将对视差图像组重叠了图形图像的重叠图像显示在立体显示显示器142上的例子进行了说明。但是，实施方式并不限定于此。例如，也可以通过工作站130具有与上述的终端装置140、240、340、440或者540等相同的功能，来生成图形图像。此时，工作站130从终端装置140取得光标的位置信息，根据所取得的光标的位置信息生成图形图像。而且，工作站130生成对于根据体数据生成的视差图像组重叠了图形图像的重叠图像，并将所生成的重叠图像存储于图像保管装置120，或发送给终端装置140。而且，终端装置140从图像保管装置120或者工作站130来接收由工作站130生成的重叠图像，并将所接收到的重叠图像显示于立体显示显示器142。针对工作站130生成图形图像的处理具体地进行说明，例如，工作站130与图形图像生成部1452等同样，具有通过在光标虚拟空间配置光标的图像数据或表示光标的位置的图形的图像数据，来生成三维图形数据的图形图像生成部。而且，绘制处理部136的图像校正处理部1361a通过使由该图形图像生成部生成的三维图形数据和由医用图像诊断装置110生成的体数据融合来生成I个体数据。而且，绘制处理部136的三维图像处理部1362通过对于由图像校正处理部1361a融合得到的体数据进行体绘制处理，来生成视差图像组。这些视差图像组例如与图9A以及图9B所示的视差图像组UllU19和图形图像Oll019重叠的9个重叠图像对应。从而，终端装置140通过显示这样由图像保管装置120生成的视差图像组，例如能够显示图10所示的各种图像。另外，在上述例子中，绘制处理部136也可以不使体数据和三维图形数据融合。具体地进行说明，工作站130与上述例子同样，具有通过在光标虚拟空间配置光标的图像数据或表示光标的位置的图形的图像数据来生成三维图形数据的图形图像生成部。而且，绘制处理部136的三维图像处理部1362通过对于由医用图像诊断装置110生成的体数据进行体绘制处理来生成视差图像组，同时通过对于由图形图像生成部生成的三维图形数据进行体绘制处理来生成图形图像。而且，绘制处理部136的二维图像处理部1363与图形图像生成部1452等同样，将由三维图像处理部1362生成的视差图像组与图形图像重叠。另外，在上述例子中，也可以是工作站130不根据体数据生成视差图像组，医用图像诊断装置Iio具有与绘制处理部136相同的功能，根据体数据生成视差图像组。此时，终端装置140从医用图像诊断装置110取得视差图像组，并将对于所取得的视差图像组重叠了图形图像后的重叠图像显示于立体显示显示器142。·另外，终端装置140也可以具有与绘制处理部136相同的功能，从医用图像诊断装置110或图像保管装置120取得体数据，并根据所取得的体数据生成视差图像组。此时，终端装置140将对于在自装置内生成的视差图像组重叠了图形图像后的重叠图像显示于立体显示显示器142。[视差图像数]另外，在上述实施方式中，主要针对作为9个视差图像的视差图像组重叠图形图像来显示的例子进行了说明，但实施方式并不限定于此。例如，终端装置140也可以对于作为从图像保管装置120得到的2个视差图像的视差图像组重叠图形图像来进行显示。[系统构成]另外，也能够手动进行在上述实施方式中说明的各处理中作为自动进行的处理而说明的处理的全部或者一部分，或者，也能够以公知的方法自动地进行作为手动进行的处理而说明的处理的全部或者一部分。另外，针对在上述说明书中或附图中所示的处理步骤、控制步骤、具体的名称、包含各种数据或参数的信息，除了特别标记的情况以外能够任意地变更。另外，图示的各装置的各构成要素是功能概念性的要素，不必一定物理性地如图示那样构成。即，各装置的分散、合并的具体方式并不限定于图示，也可以根据各种负荷或使用状况等，以任意的单位功能性或者物理性地分散、合并其全部或者一部分来构成。例如，也可以将工作站130的控制部135作为工作站130的外部装置而经由网络来连接。[程序]另外，也可以制成利用计算机能够执行的语言来记述上述实施方式中的终端装置140、240、340、440、或者540执行的处理的程序。此时，通过计算机执行程序，能够获得与上述实施方式相同的效果。并且，也可以通过将该程序记录于计算机可读取的记录介质中，并将记录于该记录介质的程序读入到计算机并执行，从而实现与上述实施方式相同的处理。例如，该程序被记录于硬盘、软盘(flexibledisk)(FD)XD-R0M、M0、DVD、蓝光等中。另外，该程序也能够经由因特网(internet)等网络(network)进行发布。根据以上所示的至少一个实施方式，通过对于三维的医用图像数据、即体数据从多个视点位置进行绘制处理来生成多个视差图像，通过与多个视差图像一起将图形图像显示在立体显示装置上，能够使观察者把握光标的位置。该图形图像是对在由立体显示装置显示立体图像的三维的立体图像空间中能够由定位设备操作的光标的纵深方向的位置进行表示的图形图像。虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或主旨中一样，包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围中。·权利要求1.一种图像处理系统，其特征在于，具备立体显示装置，使用多个视差图像显示能够立体观测的立体图像；绘制处理部，通过对于三维的医用图像数据、即体数据，从与该体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理，来生成多个视差图像；和显示控制部，使图形图像与由上述绘制处理部生成的多个视差图像一起显示于上述立体显示装置，上述图形图像是在由上述立体显示装置显示立体图像的三维的立体图像空间中对能够由规定的输入部操作的光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像。2.根据权利要求I所述的图像处理系统，其特征在于，上述图像处理系统还具备图形图像生成部，该图形图像生成部通过在作为由与上述体数据相同的坐标系表示的、管理光标的位置信息的三维空间的光标虚拟空间中，配置对上述光标的纵深方向的位置进行表示的上述规定的图形的图像数据来生成三维图形数据，并对所生成的三维图形数据从上述多个视点位置进行绘制处理来生成多个图形图像，上述显示控制部使上述立体显示装置显示重叠图像，该重叠图像是分别对于由上述绘制处理部生成的视差图像重叠了由上述图形图像生成部生成的多个图形图像中上述视点位置一致的图形图像的图像。3.根据权利要求I所述的图像处理系统，其特征在于，上述图像处理系统还具备图形图像生成部，该图形图像生成部通过在作为由与上述体数据相同的坐标系表示的、管理光标的位置信息的三维空间的光标虚拟空间中，配置对上述光标的纵深方向的位置进行表示的上述规定的图形的图像数据来生成三维图形数据，上述绘制处理部通过对将由上述图形图像生成部生成的三维图形数据和上述体数据合成而得到的体数据从上述多个视点位置进行绘制处理，来生成上述多个视差图像。4.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过根据由上述体数据表示的被检体内的部位像的位置，在纵深方向的位置与上述光标相同的上述光标虚拟空间内的平面上，配置将上述光标和上述部位像连结的线的图像数据作为上述规定的图形的图像数据，来生成上述三维图形数据。5.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过根据由上述体数据表示的被检体内的部位像的位置，在纵深方向的位置与上述光标相同的上述光标虚拟空间内的平面上，配置包含上述光标的位置和上述部位像的位置的平面的图像数据作为上述规定的图形的图像数据，来生成上述三维图形数据。6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过将包含上述光标的位置和上述部位像的位置的平面的图像数据、和与该平面正交的正交平面的图像数据作为上述规定的图形的图像数据，配置到上述光标虚拟空间中，来生成上述三维图形数据。7.根据权利要求I所述的图像处理系统，其特征在于，上述图像处理系统还具备操作控制部，当在由上述立体显示装置显示出立体图像的状态下被进行了规定的操作时，该操作控制部能够使上述光标在由上述图形图像生成部配置了上述规定的图形的图像数据的光标虚拟空间内的位置移动。8.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过根据由上述体数据表示的被检体内的部位像的位置，在与上述部位像的表面对应的上述光标虚拟空间内的位置配置对纵深方向分量的等高线进行表示的图像数据，来生成上述三维图形数据。9.根据权利要求2或者3所示的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过在上述光标虚拟空间配置根据上述光标的纵深方向的位置而着色了不同颜色的光标的图像数据，作为上述规定的图形的图像数据，来生成上述三维图形数据。10.根据权利要求9所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部通过在上述光标虚拟空间配置对根据纵深方向的位置而对上述光标着色的颜色的分布进行表示的、沿着纵深方向的形状的图形的图像数据，来生成上述三维图形数据。11.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，上述图像处理系统还具备光源设定部，该光源设定部在上述光标虚拟空间内的规定的位置设定虚拟的光源、即虚拟光源，当在由上述光源设定部设定的虚拟光源和上述光标之间存在由上述体数据表示的被检体内的部位像时，上述图形图像生成部通过在上述光标虚拟空间配置投影了上述部位像的影的光标的图像数据，来生成上述三维图形数据。12.根据权利要求11所述的图像处理系统，其特征在于，上述图形图像生成部根据上述光标与上述部位像的距离，来使投影到上述光标上的上述部位像的影的明亮度变动。13.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，当被进行了规定的操作时，上述显示控制部将上述光标的位置作为中心，放射状地使明亮度或者对比度变化来显示上述立体图像。14.根据权利要求13所述的图像处理系统，其特征在于，当被进行了规定的操作时，上述显示控制部在包含上述光标的位置的规定的区域内使明亮度或者对比度变化来显示上述立体图像。15.根据权利要求2或者3所述的图像处理系统，其特征在于，当被进行了规定的操作时，上述显示控制部在包含上述光标的位置的规定的区域、和上述规定的区域以外的区域，使颜色显示、对比度或者明亮度变化来进行显示。16.一种图像处理装置，其特征在于，具备立体显示装置，使用多个视差图像显示能够立体观测的立体图像；绘制处理部，通过对于三维的医用图像数据、即体数据，从与该体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理，来生成多个视差图像；和显示控制部，将图形图像与由上述绘制处理部生成的多个视差图像一起显示于上述立体显示装置，该图形图像是在由上述立体显示装置显示立体图像的三维的立体图像空间中对能够由规定的输入部操作的光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像。17.一种图像处理方法，由具有使用多个视差图像来显示能够立体观测的立体图像的立体显示装置的图像处理系统进行，其特征在于，包含通过对于三维的医用图像数据、即体数据，从与该体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理，来生成多个视差图像的步骤；和与所生成的多个视差图像一起，将图形图像显示于上述立体显示装置的步骤，该图形图像是在由上述立体显示装置显示立体图像的三维的立体图像空间中对能够由规定的输入部操作的光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像。·全文摘要实施方式的图像处理系统(1)具备立体显示装置(142)、绘制处理部(136)、以及显示控制部(1453)。立体显示装置(142)使用多个视差图像来显示能够立体观测的立体图像。绘制处理部(136)通过对三维的医用图像数据、即体数据，从与体数据相对的位置不同的多个视点位置进行绘制处理来生成多个视差图像。显示控制部(1453)使图形图像与多个视差图像一起显示于立体显示装置(142)，该图形图像是在显示立体图像的三维的立体图像空间中对能够由规定的输入部操作的光标的纵深方向的位置进行表示的规定的图形的图像。文档编号A61B6/03GK102893308SQ201280000967公开日2013年1月23日申请日期2012年5月9日优先权日2011年5月16日发明者熨斗康弘,前田达郎,足立确,原拓实申请人:株式会社东芝,东芝医疗系统株式会社