专利名称：牙合磨损评价装置、评价方法及评价程序的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及牙合磨损(dental attrition)评价装置、牙合磨损评价方法以及牙合磨损评价程序。
背景技术：
通常，假牙需要定期重新制作。由于患者口腔内的状态和肌肉力量等随时间变化，所以仅再现当前使用的假牙在牙合磨损(咬合引起的磨损)前的形状，不能够制作最适于患者的假牙。因此，技工人员观察使用完的假牙的牙合磨损状态，一边想象地描绘最适于患者的假牙的形状，一边决定将要新制作的假牙的具体形状。例如，在假牙单边削减的情况下，调整牙尖的形状和配置，使得磨损严重的部分变得难于磨损，而其他部分变得易于磨损。
在这样制作假牙的过程中，假牙的具体形状根据医生或技工人员的直觉和经验来决定。因此，为了使经验少的医生和技工人员也能够决定最适于患者的假牙的形状，希望提供能够定量地评价使用完的假牙的牙合磨损的装置。关于假牙的形状，在专利文献I中记载了读取并通过计算机显示牙的三维形状的系统，在专利文献2中记载利用上颌牙以及下颌牙的三维数据，在计算机上再现或模拟咬合状态的内容。另外，在专利文献3中记载了以预定的方向和大小在画面上显示牙的系统。专利文献I :日本特开2005-329055号公报；专利文献2 :日本特开2004-195152号公报；专利文献3 :日本特开2007-111519号公报。
发明内容
本发明的目的在于提供能够定量地评价使用后的假牙的牙合磨损的牙合磨损评价装置以及牙合磨损评价方法。为了解决所述问题，本发明提供的牙合磨损评价装置的第一方式，具有输入装置、运算装置、显示装置，所述输入装置向所述运算装置输入使用前的假牙的三维形状数据和使用后的假牙的三维形状数据，所述运算装置基于所述使用前的假牙的三维形状以及所述使用后的假牙的三维形状模拟咬合器的颌运动，由此算出使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，并算出所述使用前的假牙的所述设定值与所述使用后的假牙的所述设定值之间的差，所述设定值包括髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度以及侧方切道外倾角中的一个，所述显示装置显示所述运算装置所算出的所述设定值的差。另外，本发明提供的牙合磨损评价装置的第二方式，具有输入装置、运算装置、显示装置，所述输入装置向所述运算装置输入同一患者所使用的多个假牙的使用后的三维形状数据，所述运算装置基于所述多个假牙的各个三维形状模拟咬合器的颌运动，由此算出使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，所述设定值包括髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度以及侧方切道外倾角中至少一个，所述显示装置将所述运算装置所算出的所述设定值以时间序列的坐标图的形式来显示。在假牙中，由于咀嚼习惯等经常被使用的部分易于出现大的磨损，因此由于单边削减，大多的颌在咬合时倾斜。因此，在本发明的牙合磨损评价装置中，只要算出中心咬合位置处的上颌牙弓与下颌牙弓的相对角度，就能够定量地掌握磨损的偏离情况。因此，通过能够通过使经常被使用的部分的抵接区域变多，来抑制偏离的磨损。另外，在本发明的牙合磨损评价装置中，只要算出中心咬合位置处的上颌牙弓和下颌牙弓的相对位置，就能够知晓咬合位置的变化。另外，在本发明的牙合磨损评价装置中，只要算出从第一规定咬合状态变为第二规定咬合状态时上颌牙与下颌牙之间的因滑动引起的相对移动距离以及相对移动角度中的至少一个值，就能够确认牙的滑动运动的变化。另外，在本发明的牙合磨损评价装置中，只要算出假牙的体积，就能够掌握整体的
磨损量。另外，在本发明的牙合磨损评价装置中，可以算出大多成为咬合的计量标点的牙尖顶的高度。另外，在本发明的牙合磨损评价装置中，可以算出代表所述假牙的特定范围的平面的角度差。另外，本发明的牙合磨损评价方法的第一方式，将使用前的假牙的三维形状数据和使用后的假牙的三维形状数据输入计算机，基于所述使用前的假牙的三维形状以及所述使用后的假牙的三维形状在所述计算机上模拟咬合器的颌运动，由此算出且在画面上显示所述使用前的假牙的特定值与所述使用后的假牙的该特定值之间的差，其中，所述特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度以及侧方切道外倾角中至少一个。另外，本发明的牙合磨损评价方法的第二方式，将同一患者所使用的多个假牙的使用后的三维形状数据读入计算机读取，基于所述多个假牙的各个三维形状在所述计算机上模拟咬合器的颌运动，由此算出且以时间序列的坐标图的形式通过画面显示特定值，该特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度以及侧方切道外倾角中的至少一个。为了解决所述问题，本发明提供的牙合磨损评价装置的第一方式，读入使用前的假牙的三维形状数据和使用后的假牙的三维形状数据，基于所述使用前的假牙的三维形状以及所述使用后的假牙的三维形状模拟咬合器的颌运动，由此算出且显示所述使用前的假牙的特定值与所述使用后的假牙的该特定值之间的差，其中，所述特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度以及侧方切道外倾角中的至少一个。另外，本发明提供的牙合磨损评价装置的第二方式，读入同一患者所使用的多个假牙的使用后的三维形状数据，基于所述多个假牙的三维形状模拟咬合器的颌运动，由此算出且以时间序列的坐标图的形式显示特定值，该特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度以及侧方切道外倾角中的至少一个。在假牙中，由于咀嚼习惯等经常被使用的部分易于出现大的磨损，因此因单边削减而咬合时的颌倾斜的情况不少。因此，在本发明的牙合磨损评价装置中，只要算出中心咬合位置处的上颌牙弓与下颌牙弓的相对角度，就能够定量地掌握磨损的偏离情况，因此，通过能够通过使大多被使用的部分的抵接区域变多，来抑制偏离的磨损。另外，本发明的牙合磨损评价程序的第一方式，读入使用前的假牙的三维形状数 据和使用后的假牙的三维形状数据，基于所述使用前的假牙的三维形状以及所述使用后的假牙的三维形状模拟咬合器的颌运动，由此算出并显示所述使用前的假牙的特定值与所述使用后的假牙的该特定值之间的差，其中，所述特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度以及侧方切道外倾角中的至少一个。另外，本发明的牙合磨损评价程序的第二方式，读入同一患者所使用的多个假牙的使用后的三维形状数据，基于所述多个假牙的三维形状模拟咬合器的颌运动，由此算出且以时间序列的坐标图的形式显示特定值，该特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度以及侧方切道外倾角中的至少一个。根据本发明能够定量显示因假牙使用而造成的磨损，因此能够进行正确的诊断和再设计假牙。
图I是本发明的一个实施方式的牙合磨损评价装置的概略结构图。图2是图I的牙合磨损评价装置的画面显示的例子。图3是通过图I的牙合磨损评价装置评价的使用前的假牙的概略图。图4是通过图I的牙合磨损评价装置评价的使用后的假牙的概略图。图5是图I的牙合磨损评价装置所显示的坐标图的例子。
具体实施例方式由此，参照
本发明的实施方式。如图I所示，本发明的牙合磨损评价装置是使用具有运算装置I、数据输入装置2、显示装置3、用户输入装置4的计算机系统来实现的。运算装置I能够由个人计算机和软件及程序实现，也可以是专门设计的运算装置。数据输入装置2可以仅是能够直接读取三维形状的三维扫描器等设备，还可以是存储设备或盘存储装置等媒体读取装置或数据通信装置那样的将被外部的三维扫描器等读取的三维形状数据输入运算装置I的装置。显示装置3可以是一般的显示器。用户输入装置4能够利用键盘、鼠标等通用的输入装置。本发明的牙合磨损评价装置利用数据输入装置2，将使用前的假牙的三维形状数据和患者使用而磨损后的相同假牙的三维形状数据输入运算装置1，在运算装置I中，算出假牙使用前后的各种物理量的变化，并将它们显示在显示装置3上。图2示出显示装置3的显示画面的例子。在该例子中，在画面左上方配置用于显示假牙的截面的截面显示部5，在画面左下方配置用于显示使用前后的假牙的物理量的差的结果显示部6，另外，在画面右侧配置用于概略显示整个假牙且确定截面显示部5中显示的截面的位置的整体显示部7。截面显示部5以不同的颜色及/或线条种类重叠显示使用后的假牙的截面形状和使用前的假牙的同一位置的截面形状。例如，在图2中，以实线表示使用后的假牙的截面形状，以虚线表示使用前的假牙的同一位置的截面轮廓。由此，使特定截面中的假牙的磨损可视化，而易于进行判定。结果显示部6是用于显示使用前的假牙和使用后的假牙之间的物理量的差(因牙合磨损而产生的变化量)的部分。由运算装置I算出并显示在结果显示部6上的物理量的差包括上颌牙弓与下颌牙弓之间的相对角度的变化、上颌牙弓的特定的计量标点与下颌牙弓的特定的计量标点之间的相对位置(咬合垂直高度等)的变化。结果显示部6所显示的物理量还包括从第一咬合状态(例如中心咬合位置)变为第二咬合状态(例如侧方咬合位置)时的上颌牙与下颌牙的因滑动引起的相对移动距离和相对移动角度，以及假牙的体积、牙尖顶的高度。结果显示部6所显示的物理量的差还可以包括代表假牙的特定范围的平面例如通过最小二乘法粗略估算的平面的角度差(法线朝向的
变化量)等。另外，结果显示部6所显示的变化量可以包括截面显示部5所显示的截面处的物理量(例如，截面积、高度等)的使用前后的差。另外，在牙合磨损评价装置中，优选通过运算装置I模拟通过咬合器进行的颌运动，算出用于设定咬合器的设定值(例如，髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道倾斜 度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量(immediate side shift)、作业侧侧方髁道角、矢状切道倾斜度、侧方切道外倾角)的变化量，并将它们显示在结果显示部6上。整体显示部7主要用于使用户通过用户输入装置4确定要在截面显示部5显示的截面位置。因此，整体显示部7概略地显示牙弓，不需要显示基于实际的数据而确定的具体的形状。优选截面显示部5的显示随着整体显示部7中特定的截面位置的移动而逐次更新。在理想的情况下，结果显示部6的显示也随着截面位置的变化而逐次更新，但是为了减小运算装置I的演算负荷，可以在用户通过用户输入装置4指定的时刻更新。整体显示部7显示使用用户输入装置4来移动画面上的游标，使显示的牙弓在x、y、z各方向上移动以及旋转的操作条(bar handle);用于在显示的牙弓上指定要在截面显示部5上显示的截面位置的操作条；用于放大或缩小截面显示部5的显示的操作条。另外，优选在整体显示部7上确定结果显示部6上所示的物理量的差最大的位置，并在画面上显示该位置。例如，可以通过改变颜色或者显示标记等，来确定位置变化最大的牙尖的位置、体积变化最大的牙等。图3示意地表示使用前的假牙，图4示意地表示使用后的假牙，来说明本发明的牙合磨损评价装置的应用方法。牙合磨损评价装置对于使用前的假牙和使用后的假牙，分别使上颌牙的三维形状数据和下颌牙的三维形状数据咬合，来再现接触点最多的中心咬合位置。另外，算出使用前的假牙中的下颌牙弓相对于上颌牙弓的相对角度与使用后的假牙中的下颌牙弓相对于上颌牙弓的相对角度间的差作为X、y、Z这3个轴向的角度，并将结果显示在结果显示部6上。例如，X为连接左右的髁突的方向，y为与X轴垂直且与咬合平面平行的方向，z为与x、y垂直的方向。另外，本发明的牙合磨损评价装置算出使用前的假牙的下颌牙弓相对于上颌牙弓的相对位置与使用后的假牙的下颌牙弓相对于上颌牙弓的相对位置的差，来作为x、y、z这3个轴向的距离，并将结果显示在结果显示部6中。优选以左右的髁道以及中切牙切缘的左右的中间点这3点作为计量标点，来算出上述的相对位置的变化。因此，牙合磨损评价装置针对使用前的假牙的三维形状数据，设定关节窝相对于上颌牙的位置和髁突相对于下颌牙的位置。此时，在使用前的假牙中，将关节窝和髁突设定 为在中心咬合位置两者的中心一致。对于使用后的假牙，假设对使用前的假牙设定的上颌牙和关节窝之间的位置关系以及下颌牙与髁突之间的位置关系没有变化，来算出关节窝以及髁突的位置。此外，在图3中，上颌的计量标点的位置与下颌的计量标点的位置一致，因此图4中的上颌的计量标点与下颌的计量标点间的相对位置与图3和图4间的变化量一致。将未因牙合磨损而使上下颌的相对角度变化的假牙考虑为磨损均等且不出现单边削减的理想的状态。另外，如果假牙的磨损所引起的髁突相对于关节窝的位置发生变化，则可以认为存在患有颌关节症的可能性。由此，这些数值成为在评价假牙是否适于患者方面重要的基准。另外，各牙的牙尖顶的高度的变化为用于诊断咬合情况的指标。尤其，下颌第一磨牙的颊侧牙尖以及上颌第一磨牙的舌侧牙尖的牙尖顶的高度的变化量为咬合垂直高度的变化量的基准。另外，牙合磨损评价装置确定并显示使用前后变化量大的部分即磨损大的部分，由此能够通知牙科医生和技工人员需要特别注意的位置。另外，在假牙的体积大幅度减少的情况下，怀疑存在咬牙(无意识的咬牙)的情况。另外，优选本发明的牙合磨损评价装置能够比较并显示多个假牙的使用前后的物理量的差。图5示出同一患者每半年重新制作假牙，因各假牙的上颌牙弓和下颌牙弓的磨损而引起的相对角度的变化被图形化的图。在该例子中，相对角度变化量逐渐变小，能够确认出越新的假牙越适合患者。还因假牙的形状的变更、患者的肌肉力量变化等而产生的咀嚼能力的变化，产生因牙合磨损引起的上颌牙弓与下颌牙弓的相对角度的变化。因此，这些信息虽然不能够直接导出绝对的结论，但是，这是有助于医生考虑问诊结果等而作出的综合诊断的有益的信
肩、O
权利要求
1.一种牙合磨损评价装置，其特征在干， 读入使用前的假牙的三维形状数据和使用后的假牙的三维形状数据，基于所述使用前的假牙的三维形状以及所述使用后的假牙的三维形状来模拟咬合器的颌运动，由此算出且显示所述使用前的假牙的特定值与所述使用后的假牙的该特定值之间的差，其中，所述特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道傾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道傾斜度以及侧方切道外倾角中的至少ー个。
2.一种牙合磨损评价装置，其特征在干， 读入同一患者所使用的多个假牙的使用后的三维形状数据，基于所述多个假牙的三维形状模拟咬合器的颌运动，由此算出且以时间序列的坐标图形式显示特定值，该特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道傾斜度、平衡侧侧方髁道角、即亥Ij侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道傾斜度以及侧方切道外倾角中的至少ー个。
3.如权利要求I或2所述的牙合磨损评价装置，其特征在于，还算出且显示所述假牙的上颌牙弓和下颌牙弓在中心咬合位置的相对角度。
4.如权利要求I或2所述的牙合磨损评价装置，其特征在于，还算出且显示所述假牙的上颌牙弓和下颌牙弓在中心咬合位置的相对位置。
5.如权利要求I或2所述的牙合磨损评价装置，其特征在于，还算出且显示从第一规定咬合状态变为第二规定咬合状态时的所述假牙的上颌牙与下颌牙之间的因滑动引起的相对移动距离以及相对移动角度中的至少ー个。
6.如权利要求I或2所述的牙合磨损评价装置，其特征在于，还算出且显示所述假牙的体积。
7.如权利要求I或2所述的牙合磨损评价装置，其特征在于，还算出且显示所述假牙的牙尖顶的高度。
8.如权利要求I或2所述的牙合磨损评价装置，其特征在于，还算出且显示代表所述假牙的特定范围的平面的角度差。
9.一种牙合磨损评价方法，其特征在干， 将使用前的假牙的三维形状数据和使用后的假牙的三维形状数据读入计算机，基于所述使用前的假牙的三维形状以及所述使用后的假牙的三维形状来在所述计算机上模拟咬合器的颌运动，由此算出且在画面上显示所述使用前的假牙的特定值与所述使用后的假牙的特定值之间的差，其中，所述特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道傾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道傾斜度以及侧方切道外倾角中的至少ー个。
10.一种牙合磨损评价方法，其特征在干， 将同一患者所使用的多个假牙的使用后的三维形状数据读入计算机，基于所述多个假牙的三维形状来在所述计算机上模拟咬合器的颌运动，由此算出且在画面上以时间序列的坐标图形式显示特定值，该特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道傾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道傾斜度以及侧方切道外倾角中的至少ー个。
11.一种牙合磨损评价程序，其特征在干， 读入使用前的假牙的三维形状数据和使用后的假牙的三维形状数据，基于所述使用前的假牙的三维形状以及所述使用后的假牙的三维形状来模拟咬合器的颌运动，由此算出且显示所述使用前的假牙的特定值与所述使用后的假牙的特定值之间的差，其中，所述特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道傾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道傾斜度以及侧方切道外倾角中的至少ー个。
12.—种牙合磨损评价程序，其特征在干， 读入同一患者所使用的多个假牙的使用后的三维形状数据，基于所述多个假牙的三维形状来模拟咬合器的颌运动，由此算出且以时间序列的坐标图形式显示特定值，该特定值指，使所述假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的所述咬合器的设定值，即髁道间距离、上弓与下弓间距离、矢状髁道傾斜度、平衡侧侧方髁道角、即刻侧移量、作业侧侧方髁道角、矢状切道傾斜度以及侧方切道外倾角中的至少ー个。·
全文摘要
一种能够定量评价使用后的假牙的牙合磨损的牙合磨损评价装置，读入使用前的假牙的三维形状数据和使用后的假牙的三维形状数据，基于使用前的假牙的三维形状以及使用后的假牙的三维形状模拟咬合器的颌运动，由此算出并显示使用前的假牙的使假牙的上颌牙弓与下颌牙弓咬合的咬合器的至少一个设定值与使用后的假牙该设定值间的差。
文档编号A61C19/04GK102949247SQ201210302839
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者门林勇生, 繁泽麻纱子, 高桥启至 申请人:株式会社松风