专利名称：自动跟踪式医疗红外扫描探头支架的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械。
背景技术：
在手术过程中，有时操作器械和参考器械会由于手术位置或动作，使扫描定位仪无法识别。常规都是通过手术前进行定位，在手术过程中调节就很不方便了。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构合理，使用方便的自动跟踪式医疗红外扫描探头支架。本实用新型的技术解决方案是一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架，其特征是包括支架，支架上装红外扫描定位仪，红外扫描定位仪与微电脑控制器连接，微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机连接。本实用新型结构合理，使用红外方式和跟踪手术器械，通过伺服电机控制的机械臂调节最位位置，以保证有效操作，使用方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。图2是
图1的作用原理示意图。
具体实施方式
一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架，包括支架1，支架上装红外扫描定位仪 2，红外扫描定位仪与微电脑控制器3连接，微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机4 连接。工作过程通过扫描定位仪确定手术器械的位置，判断可扫描的范围区域，如果接近或超出边界，软件程序向微电脑控制器发出对应座标，微电脑控制器将自动控制高度、垂直、水平的伺服电机，使扫描定位仪达到最佳的位置。
权利要求1. 一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架，其特征是包括支架，支架上装红外扫描定位仪，红外扫描定位仪与微电脑控制器连接，微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架，包括支架，支架上装红外扫描定位仪，红外扫描定位仪与微电脑控制器连接，微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机连接。本实用新型结构合理，使用红外方式和跟踪手术器械，通过伺服电机控制的机械臂调节最位位置，以保证有效操作，使用方便。
文档编号A61B5/00GK202096196SQ20112016224
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者包家俊, 孙捷, 张智慧, 陆春晖, 韩小健 申请人:南通爱普医疗器械有限公司