专利名称：手持式医用配液器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种医用器械，具体是一种手持式医用配液器。主要适用于操作人员进行液体药物配置。
背景技术：
众所周知，医院的住院部需要根据医生处方为每位病人配制不同种类和比例的药液用于注射，由于关乎生命健康，因此配液工作十分重要。现阶段医院的配药工作皆由护士采用一次性注射器手动进行，在配药过程中需要不断拉、推注射器芯杆以完成工作，操作人员的劳动强度较大。当医院病人数量较多时，配液工作量将会十分繁重，且工作人员因担心出错而精神压力大，进而极大降低配液效率。目前，也有医用配液器在专利公报上公开，如ZL200720103640. 0公开了一种医用配液器，包括一带有可开启的上盖及供注射器针头穿出口的壳体，壳体内前端开设用于容置注射器的舱室，壳体内后端置有微型电机及受其控制驱动的传动装置及牵引装置，微型电机的电源开关位于壳体外侧，所述牵引装置为可伸入到注射器推拉杆中心孔内的丝杠，丝杠螺母前端带有与注射器的推拉杆相配合的卡槽，丝杠尾端经由传动装置与微型电机的输出轴连接，其主要采用丝杠-螺母驱动结构，而且对于与其配合使用的一次性注射器结构有特殊要求，即注射器的芯杆必须为空心结构以容纳机体内的悬臂螺杆，如ZL2007201031680公开的注射器。上述医用配液器具有以下弊端(1)丝杠必须伸入注射器的芯杆内，而丝杠为固定的悬臂结构，不能拆卸消毒，增大了药物交叉污染的可能；(2)使用时一旦配液器发生故障无法运转，由于丝杠伸入注射器芯杆内使得注射器无法取出，从而导致注射器内的药液只能废弃，造成浪费；(3)无法兼容普通一次性注射器，即若要使用该配液器，便只能购买与之配套的特殊注射器，降低了设备的通用性，且增加了用户使用成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术兼容性、自洁性、节约性、人机性等方面的不足，提供一种结构合理，体积小，重量轻，操作简便，动力传输简单、可靠，能兼容普通一次性注射器、可完全避免交叉污染、不会导致药液浪费、具有良好人机性的手持式医用配液器。本发明解决上述技术问题采用的技术方案是一种手持式医用配液器，其包括一壳体，壳体上设有一可开启的透明盖，壳体内前部设有放置注射器的圆柱形舱室，后部设有驱动装置和主控电路板，其特征在于所述驱动装置包括支撑框架、直流电机、主螺旋齿轮、从螺旋齿轮、同步带轮、同步带、推拉头、导向杆，所述支撑框架的前后立板之间安装有两个导向杆，支撑框架的两侧立板之间安装有前转轴和后转轴，所述推拉头与圆柱形舱室轴线重合且可与注射器芯杆推板配合连接，推拉头上设有与导向杆配合的导向孔；主螺旋齿轮安装在与直流电机连接的齿轮轴上，从螺旋齿轮安装在后转轴上，主螺旋齿轮和从螺旋齿轮配对组成交错轴间的齿轮传动，后转轴上从螺旋齿轮的两侧各安装一个同步带轮，前转轴上相应的安装有两个同步带轮，后转轴和前转轴的同步带轮之间安装两根同步带，推拉头下部与同步带固定连接，由同步带带动推拉头沿导向杆往复移动，实现对注射器芯杆的推拉。本发明所述推拉头为分体式，其由芯杆推板连接头和连接导向座组成，连接导向座上设有与导向杆配合的导向孔，底部通过螺钉卡扣与两根同步带紧固连接。本发明所述后转轴一端面上设有螺丝刀口，壳体上设有与螺丝刀口位置对应的应急操作孔。当控制系统发生故障或外界供电电源中断时，可使用普通一字螺丝刀从应急操作孔插入，采用手动方式转动后转轴，驱动推拉头运动，进而推、拉一次性注射器芯杆，避免导致注射器内的药液浪费。本发明所述壳体包括上壳体、下壳体、透明盖，壳体构成一个完整的封闭空间，其中透明盖可以开、合，其下方为一圆柱形舱室，用于放置一次性注射器。壳体采用人机工程设计，上壳体为具有凹陷的流线型结构，下壳体具有一个或多个凹槽，以便于人手着力握紧。前进按钮、后退按钮、调速开关等操控按键放置于下壳体的正下前方，以便于使用食指操控，且左手或右手皆可方便单手操作。本发明驱动装置采用螺旋齿轮传动与同步带传动相结合的两级驱动方式，直流电机驱动主螺旋齿轮旋转，与其啮合的从螺旋齿轮随之转动，继而通过后转轴带动同步带轮、同步带运动，将直流电机的旋转运动转换为与直流电机轴线平行的直线运动，作为终端执行器的推拉头与同步带固联并与导向杆滑动配合，通过控制直流电机的正转、反转实现推拉头的直线往复运动，实现注射器芯杆的推拉，完成药液配制。对照现有技术，本发明结构合理，体积小，重量轻，操作简便，动力传输简单、可靠，能兼容普通一次性注射器、可完全避免交叉污染、不会导致药液浪费、具有良好人机性。主要适用于医护操作人员进行液体药物配置。
图1是本发明组成结构示意图。图2本发明驱动装置的剖面示意图。图3本发明驱动装置的立体结构示意图。图4本发明推拉头结构示意图。图中标号为1.注射器，2.透明盖，3.舱室，4.前转轴，5.推拉头，6.上壳体，7.导向杆，8.支撑框架，9.后转轴，10.从螺旋齿轮，11.主螺旋齿轮，12.齿轮轴，13.直流电机，14.下壳体，15.主控电路板，16.同步带，17.同步带轮，18.后退按钮，19.前进按钮，20.调速开关，21.同步带轮，22.螺丝刀口，23.电源插孔，51.芯杆推板连接头，52.连接导向座，53.导向孔。
具体实施例方式从图1中可以看出，一种手持式医用配液器，其包括一壳体，所述壳体包括上壳体6、下壳体14、透明盖2，壳体构成一个完整的封闭空间，其中透明盖2可以开、合，其下方为一圆柱形舱室3，舱室3位于壳体内前部，圆柱形舱室3设有内衬套和外衬套，用于放置一次
4性使用的注射器1。将注射器放入所述舱室3内后，一次性注射器外套与外衬套配合实现径向固定，其中注射器外套末端的卷边嵌入外衬套的环形凹槽内，实现注射器外套的轴向固定。注射器1针头位于配液器外部前端，注射器1芯杆推板与推拉头5配合连接，合上透明盖2，便可完成一次性注射器的安装。壳体采用人机工程设计，上壳体6为具有凹陷的流线型结构，下壳体14具有一个或多个凹槽，以便于人手着力握紧。前进按钮19、后退按钮18、调速开关20等操控按键放置于下壳体14的正下前方，以便于使用食指操控，且左手或右手皆可方便单手操作。壳体后部设有电源插孔23，用于与电源快速插头以及与之相连的电源线连接。从图1、图2、图3中可以看出，本发明壳体内后部设有驱动装置和主控电路板15。所述驱动装置作为独立部件，整体安装于上壳体6与下壳体14所组成的闭合空间内。所述驱动装置包括支撑框架8、直流电机13、主螺旋齿轮11、从螺旋齿轮10、同步带轮17、同步带轮21、同步带16、推拉头5、导向杆7等。驱动装置的所有零件、元件都通过支撑框架8实现定位与装配。具体是所述支撑框架8的前后立板之间安装有两个导向杆7，支撑框架8的两侧立板之间安装有前转轴4和后转轴9，所述推拉头5与圆柱形舱室3轴线重合且可与注射器1芯杆推板配合连接，推拉头5上设有与导向杆7配合的导向孔53，推拉头5通过与两根导向杆7配合实现直线导向；主螺旋齿轮11安装在与直流电机13连接的齿轮轴12上，由直流电机13驱动主螺旋齿轮11转动，从螺旋齿轮10安装在后转轴9上，主螺旋齿轮11和从螺旋齿轮10配对组成交错轴间的齿轮传动，从而将直流电机13的旋转运动转换为垂直交叉方向的旋转运动。后转轴9上从螺旋齿轮10的两侧各安装一个同步带轮21，前转轴4上相应的安装有两个同步带轮17，后转轴9和前转轴4的主、从同步带轮21、17之间安装两根同步带16，从螺旋齿轮10、同步带轮21固定在同一根后转轴9上，因此从螺旋齿轮10的旋转将驱动主同步带轮21转动，进而通过两条同步带16将运动传递至从动同步带轮17，至此完成电机13旋转运动至同步带16直线运动的转换。推拉头5的底部通过螺钉卡扣与两根同步带16紧固连接，导向杆7的轴线与同步带16平行，由同步带16驱使推拉头5沿导向杆7往复移动。当同步带16运动时，将驱动推拉头5随之运动。通过控制直流电机13的正转与反转，便可改变同步带16的直线传动方向，进而实现推拉头5的往复运动，最终拉动一次性注射器的芯杆完成抽取与注射功能。本发明为了有效利用内部空间，主控电路板15安装在在同步带16的紧边、松边之间。主控电路板15主要包括单片机、外围电路、位置传感器、电源管理模块等，其中位置传感器用于检测推拉头5的移动位置并将相关数据反馈至单片机，以实现配液器的全局位置闭环控制。主控电路板15属于已有技术，不再赘述。从图4中可以看出，本发明所述推拉头5为分体式，其由芯杆推板连接头51和连接导向座52组成。芯杆推板连接头51和连接导向座52可通过螺纹、卡扣或螺钉的方式连接，两者固定在一起成为完整的推拉头5。芯杆推板连接头51可兼容普通的一次性注射器。连接导向座52上设有与导向杆7配合的导向孔53，底部通过螺钉卡扣与两根同步带16紧固连接。本发明所有与一次性注射器接触的部件皆可拆卸消毒，包括与注射器外套接触的内衬套、与注射器芯杆接触的外衬套、与注射器芯杆按手接触的推拉头上的芯杆推板连接头51等，从而避免药物交叉污染的可能。本发明所述后转轴9 一端面上设有螺丝刀口 22，如图3所示，壳体上设有与螺丝
5刀口位置对应的应急操作孔。当主控电路板15等控制系统发生故障或外界供电电源中断时，可使用普通一字螺丝刀从应急操作孔插入，采用手动方式转动后转轴9，驱动推拉头5运动，进而推、拉一次性注射器芯杆，将注射器外套内的药液排出，避免导致注射器内的药液浪费。 本发明通过操作后退按键18，前进按键19来控制推拉头5的后退与前进，进而实现注射器芯杆的后退与前进，最终完成一次性注射器的抽取与注射动作；此外，具有速度档位开关，用于控制推拉注射器芯杆的移动速度，当抽取小容量药液时可采用低档速度以保证抽取精度，当抽取较大容量药液时可采用高档速度以提高配液效率。通过速度档位开关20可对芯杆的移动速度进行调节，根据需要可进行两档以上的速度转换，以满足不同工况的需要。 本发明使用时，操作者将可自锁的电源快速插头插入配液器尾部电源插孔23中，配液器上电后执行初始化操作，蜂鸣器提示准备就绪，然后打开透明盖2，放入一次性注射器1，使注射器外套与外衬套配合，以及注射器芯杆推板与推拉头5配合，合上透明盖2，使用右手或左手握住配液器，利用食指操控位于下壳体底部靠前方的后退按键18与前进按键19，便可实现一次性注射器的抽取与注射功能，此外还可根据使用需要，通过拨动调速开关20调节注射器的抽吸速度。当完成一次或多次上述动作后，可根据需要更换注射器，如此反复，从而彻底替代配液过程中的人力抽取与注射。本发明体积小，重量轻，操作简单，人机工程好，可兼容普通的一次性注射器，并具备防交叉污染能力，能极大地降低配液人员的劳动强度，可广泛用于医疗卫生系统。以上，参照
了本发明的实施方式，但本发明不限于图示的实施方式。其中螺旋齿轮换向结构也可为蜗轮-蜗杆传动结构，同步带轮-同步带传动也可为同步轮-钢丝绳传动或其它带传动方式。对于图示的实施方式，在与该发明相同的范围内，或在同等的范围内，可以添加各种修正或变形。
权利要求
1.一种手持式医用配液器，其包括一壳体，壳体上设有一可开启的透明盖，壳体内前部设有放置注射器的圆柱形舱室，后部设有驱动装置和主控电路板，其特征在于所述驱动装置包括支撑框架、直流电机、主螺旋齿轮、从螺旋齿轮、同步带轮、同步带、推拉头、导向杆，所述支撑框架的前后立板之间安装有两个导向杆，支撑框架的两侧立板之间安装有前转轴和后转轴，所述推拉头与圆柱形舱室轴线重合且可与注射器芯杆推板配合连接，推拉头上设有与导向杆配合的导向孔；主螺旋齿轮安装在与直流电机连接的齿轮轴上，从螺旋齿轮安装在后转轴上，主螺旋齿轮和从螺旋齿轮配对组成交错轴间的齿轮传动，后转轴上从螺旋齿轮的两侧各安装一个同步带轮，前转轴上相应的安装有两个同步带轮，后转轴和前转轴的同步带轮之间安装两根同步带，推拉头下部与同步带固定连接，由同步带带动推拉头沿导向杆往复移动，实现对注射器芯杆的推拉。
2.根据权利要求1所述的手持式医用配液器，其特征在于所述推拉头为分体式，其由芯杆推板连接头和连接导向座组成，连接导向座上设有与导向杆配合的导向孔，底部通过螺钉卡扣与两根同步带紧固连接。
3.根据权利要求1所述的手持式医用配液器，其特征在于所述后转轴一端面上设有螺丝刀口，壳体上设有与螺丝刀口位置对应的应急操作孔。
全文摘要
本发明涉及一种手持式医用配液器，其包括一壳体和位于壳体内的驱动装置、主控电路板，所述驱动装置包括支撑框架、直流电机、主螺旋齿轮、从螺旋齿轮、同步带轮、同步带、推拉头、导向杆，主螺旋齿轮安装在与直流电机连接的齿轮轴上，从螺旋齿轮安装在后转轴上，主螺旋齿轮和从螺旋齿轮配对，后转轴上从螺旋齿轮的两侧各安装一个同步带轮，同步带轮之间安装两根同步带，推拉头下部与同步带固定连接，将直流电机旋转运动通过螺旋齿轮传动、同步带传动转换为推拉头的直线往复运动，实现对注射器芯杆的推拉。本发明结构合理，体积小，重量轻，操作简便，动力传输简单、可靠，能兼容普通一次性注射器进行医用配液。
文档编号A61M5/00GK102389596SQ201110188710
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月7日 优先权日2011年7月7日
发明者姚玉峰, 王建卫, 钟鸣, 陈晓通, 马才 申请人:哈尔滨工业大学(威海)