专利名称：医疗垃圾桶自动清洗系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及医疗垃圾及有毒有害垃圾处理领域，尤其涉及一种医疗垃圾桶自动清洗系统。
背景技术：
医疗垃圾及有毒有害垃圾在焚烧处理过程中，最后一道工序为垃圾桶的消毒及清洗。但目前，对垃圾桶的消毒及清洗一般都是人工操作，这样，存在有害病菌会对工人产生感染的危险，同时工人长时间在消毒液体的工作环境中工作，消毒液会对人体表面造成伤害。
发明内容本实用新型的目的是针对上述不足提供一种医疗垃圾桶自动清洗系统，以实现医疗垃圾桶全自动化消毒及清洗的目的。为了实现以上目的，本实用新型提供的一种医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于包括轨道、行走机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和程序控制器，所述行走机构挂在轨道上，行走机构的下端与所述升降机构相连，升降机构的下端通过所述翻转机构与夹持机构相连，所述行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构的控制电路与所述程序控制器相连。上述方案中，所述升降机构、翻转机构和夹持机构均由步进电机驱动，这样，本系统的控制精度高，动作准确且动作能自锁。本实用新型通过程序控制器控制行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构，实现了垃圾桶的全自动化消毒及清洗。本实用新型具有全自动化，工作效率高等特点。
图1为本实用新型的结构示意图。图中1-轨道、2-行走机构、3-升降机构、4-翻转机构、5-夹持机构、6_程序控制器、7-垃圾桶。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。实施例一种医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于包括轨道1、行走机构2、升降机构3、翻转机构4、夹持机构5和程序控制器6，所述行走机构2挂在轨道1上，行走机构2 的下端与所述升降机构3相连，升降机构3的下端通过所述翻转机构4与夹持机构5相连， 所述行走机构2、升降机构3、翻转机构4和夹持机构5的控制电路与所述程序控制器6相连。所述升降机构3、翻转机构4和夹持机构5均由步进电机驱动。[0012]本实用新型的工作流程如下准备人工将垃圾桶7放置在夹持机构5的对应位置；夹持程序控制器6控制升降机构3下降，使夹持机构5下降到垃圾桶7的位置， 夹持机构5夹持垃圾桶7 ；提升程序控制器6控制升降机构3上升，使垃圾桶7高于残渣池上端面，程序控制器6控制行走机构2使垃圾桶7移动到残渣池对应的位置；倒残渣程序控制器6控制翻转机构4使垃圾桶7做180度翻转运动，将垃圾桶7 内的残渣倒入残渣池内；浸泡消程序控制器6控制行走机构2使垃圾桶7移动到消毒池对应的位置，此时，程序控制器6控制翻转机构4使垃圾桶7做90度翻转运动，程序控制器6并控制升降机构3使垃圾桶7下降浸泡在消毒池的消毒液中；提升空水程序控制器6控制翻转机构4使垃圾桶7倒立，并控制升降机构3使垃圾桶7提升到高于消毒池上端面的位置，将垃圾桶7内的消毒液修出；清水喷洗程序控制器6控制行走机构2使垃圾桶7移动到清水喷洗工位，并控制翻转机构4使垃圾桶7平置，然后控制升降机构3下降到喷头对应的位置开始喷洗；气喷洗程序控制器6控制行走机构2使垃圾桶7移动到气喷洗工位开始气喷洗；翻正放置程序控制器6控制翻转机构4使垃圾桶7正立，并控制夹持机构5将垃圾桶7放置到指定位置，最后，夹持机构5打开；回位程序控制器6控制升降机构3使夹持机构5上升，并控制行走机构2将夹持机构5回移到准备工位的位置，如此循环。
权利要求1.一种医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于包括轨道、行走机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和程序控制器，所述行走机构挂在轨道上，行走机构的下端与所述升降机构相连，升降机构的下端通过所述翻转机构与夹持机构相连，所述行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构的控制电路与所述程序控制器相连。
2.如权利要求1所述的医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于所述升降机构、翻转机构和夹持机构均由步进电机驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于包括轨道、行走机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和程序控制器，所述行走机构挂在轨道上，行走机构的下端与所述升降机构相连，升降机构的下端通过所述翻转机构与夹持机构相连，所述行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构的控制电路与所述程序控制器相连。本实用新型通过程序控制器控制行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构，实现了垃圾桶的全自动化消毒及清洗。适用于垃圾桶等容器的消毒及清洗。
文档编号A61L2/18GK201997531SQ201020684868
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者杨云亭 申请人:湖北中油环保集团股份有限公司